WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.09 of 91.80 AH used of 24V (83.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.07 of 61.20 AH used of 10V (86.81% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 42 - - - 2089 - -127.1 -60.35 - 2319 - - - - - - - - - - -
75 - -3.9 6 119 roll -0.87 12.40 0.177 2177 172.2 2.50 0.061 689 -560.0 -127.1 -24.20 - 2996 -28.0 - - - - - - - - - -
345 - -11.7 33 349 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2100 575.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
650 - -11.1 92 654 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.047 3495 564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
745 - -10.7 109 749 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2096 -578.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1050 - -9.2 140 1058 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1360 - -6.7 171 1368 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1670 - -7.1 200 1688 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1990 - -6.9 216 1994 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3486 556.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2105 - -7.5 221 2109 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.037 2106 -575.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2410 - -7.7 237 2428 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2671 - 7.7 250 2789 done -0.32 0.57 0.081 2304 222.8 - - 2105 - - 101.82 0.763 2476 -5.1 - - - - - - - - - -
2790 - 2.7 256 2894 roll 0.87 1.17 0.057 2566 223.9 2.65 0.056 694 -532.5 127.1 99.20 0.752 1957 -5.2 - - - - - - - - - -
2940 - 4.9 263 2969 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.035 2096 560.8 160.3 25.90 0.752 1822 -5.2 - - - - - - - - - -
3270 - 6.2 280 3274 roll 0.91 - - 2566 - 2.53 0.053 3493 552.2 160.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
3310 - 6.5 282 3313 done 0.91 - - 2567 - 2.45 0.037 2106 -566.1 160.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
3630 - 5.7 298 3649 done 0.91 - - 2566 - - - 2106 - 169.3 6.60 0.757 1785 -5.3 - - - - - - - - - -
3950 - 4.8 314 3984 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.052 3500 546.7 204.6 27.33 0.739 1640 -5.3 - - - - - - - - - -
4030 - 6.3 318 4033 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2103 -565.6 204.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
4340 - 7.2 337 4348 done 0.96 - - 2566 - - - 2103 - 204.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
4650 - 6.1 368 4654 roll 0.96 - - 2564 - 2.55 0.056 707 -547.5 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
4680 - 7.2 371 4684 done 0.96 - - 2566 - 2.45 0.034 2103 569.8 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
4990 - 6.3 402 4994 roll 0.96 - - 2566 - 2.50 0.051 3496 557.2 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
5025 - 7.2 405 5029 done 0.96 - - 2566 - 2.45 0.038 2103 -568.6 204.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
5330 - 5.7 436 5339 done 0.96 - - 2566 - - - 2103 - 213.6 6.28 0.722 1604 -5.4 - - - - - - - - - -
5640 - 4.5 485 5680 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.050 3495 545.9 258.2 34.05 0.686 1422 -5.3 - - - - - - - - - -
5720 - 4.9 501 5750 done 1.02 0.10 0.041 2602 360.0 2.45 0.037 2107 -566.5 291.6 25.63 0.665 1287 -5.3 - - - - - - - - - -
6050 - 6.2 567 6054 roll 1.05 - - 2602 - 2.53 0.051 3496 549.0 291.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
6125 - 5.5 582 6139 done 1.05 - - 2602 - 2.45 0.038 2101 -569.4 306.3 10.87 0.667 1226 -5.4 - - - - - - - - - -
6440 - 6.5 619 6444 roll 1.07 - - 2602 - 2.58 0.058 692 -546.1 306.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
6470 - 7.1 622 6474 done 1.07 - - 2602 - 2.47 0.033 2105 572.1 306.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
6780 - 7.1 653 6788 done 1.07 - - 2602 - - - 2105 - 306.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -