WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.43 of 91.80 AH used of 24V (85.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.12 of 61.20 AH used of 10V (88.36% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 42 - - - 2107 - -127.1 -59.92 - 2350 - - - - - - - - - - -
75 - -3.8 6 115 roll -0.87 12.63 0.183 2177 169.0 2.50 0.058 3498 556.4 -127.1 -22.98 - 2996 -28.1 - - - - - - - - - -
260 - -12.0 24 264 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2098 -571.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
565 - -9.0 74 569 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 696 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
600 - -9.1 81 604 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2090 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
910 - -9.1 130 914 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3489 559.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
955 - -9.1 134 959 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2094 -576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1260 - -8.7 165 1264 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3489 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1300 - -8.4 169 1304 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2099 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1610 - -6.6 200 1618 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1930 - -6.9 217 1948 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2250 - -7.1 233 2254 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3492 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2335 - -7.1 237 2339 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2107 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2650 - -6.9 253 2668 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2970 - -6.5 269 2974 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3487 552.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3015 - -6.9 271 3019 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2105 -571.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3330 - -6.7 287 3348 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3650 - -6.7 303 3654 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3497 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3675 - -8.3 304 3679 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2100 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4010 - -7.1 315 4014 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3494 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4035 - -8.1 315 4039 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2102 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4370 - -7.0 321 4428 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4730 - -7.3 327 4734 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3493 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4765 - -7.9 327 4769 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2104 -566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5090 - -7.1 333 5094 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3493 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5125 - -7.3 333 5129 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2104 -566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5450 - -6.6 339 5508 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5810 - -7.2 345 5814 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3492 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5865 - -8.8 345 5869 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2105 -566.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6170 - -6.7 351 6228 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6530 - -6.2 357 6534 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3492 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6560 - -6.1 357 6564 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2103 -566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6890 - -5.9 363 6894 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3492 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6935 - -7.3 363 6939 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7250 - -6.2 369 7308 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7610 - -5.8 375 7614 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3498 547.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7645 - -6.9 375 7649 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2093 -568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7970 - -6.3 381 7974 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3492 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8020 - -7.0 381 8024 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8330 - -6.0 387 8388 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8690 - -5.8 393 8694 roll -0.87 - - 2175 - 2.55 0.059 3498 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8755 - -6.7 394 8759 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9110 - -5.9 400 9168 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9470 - -5.6 406 9474 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3491 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9525 - -6.2 406 9529 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9830 - -5.5 412 9834 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 544.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9865 - -6.7 412 9869 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2093 -566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10190 - -5.6 418 10248 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10550 - -5.2 424 10554 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3497 544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10595 - -5.6 424 10599 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2103 -564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10910 - -4.6 430 10914 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3491 544.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10940 - -5.6 430 10944 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2101 -562.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11270 - -4.6 436 11328 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11630 - -4.5 442 11634 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3491 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11660 - -4.5 442 11664 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11990 - -4.5 448 12048 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12350 - -4.8 454 12354 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3491 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12385 - -6.7 454 12389 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2107 -564.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12710 - -5.9 460 12768 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13070 - -5.4 466 13074 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3491 542.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13100 - -4.8 466 13104 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -564.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13430 - -4.8 472 13488 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13790 - -4.5 478 13848 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14150 - -4.3 484 14154 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3493 540.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14180 - -5.0 484 14184 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2098 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14510 - -4.7 490 14568 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14870 - -5.1 496 14928 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15230 - -5.1 502 15234 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3495 541.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15260 - -5.6 502 15264 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2104 -563.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15590 - -5.6 508 15594 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3490 543.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15615 - -6.0 508 15619 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.042 2103 -566.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15951 - 5.6 514 16069 done -0.32 0.57 0.088 2301 217.5 - - 2102 - - 108.72 1.321 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16070 - 4.4 516 16184 roll 0.87 1.23 0.067 2565 214.6 2.70 0.063 697 -520.4 127.1 108.90 1.310 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16235 - 6.1 518 16239 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.040 2092 547.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16550 - 6.8 524 16554 roll 0.87 - - 2565 - 2.65 0.068 3504 532.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16595 - 7.6 524 16599 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.041 2091 -554.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16910 - 6.7 530 16914 roll 0.87 - - 2565 - 2.65 0.067 3499 531.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16950 - 8.1 530 16954 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2098 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17270 - 7.2 536 17328 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17630 - 7.5 542 17634 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.066 3499 532.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17695 - 8.5 543 17699 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2104 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18050 - 7.5 549 18108 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18410 - 7.2 555 18414 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.065 3502 531.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18460 - 7.3 555 18464 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2107 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18770 - 6.7 561 18828 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19130 - 6.1 567 19134 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3499 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19170 - 7.0 567 19174 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19490 - 6.5 573 19548 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19850 - 7.2 579 19854 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3506 534.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19920 - 7.7 580 19924 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2106 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20270 - 7.3 586 20274 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3502 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20300 - 7.6 586 20304 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20630 - 7.0 592 20634 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3502 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20665 - 8.4 592 20669 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2100 -560.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20990 - 7.2 598 21048 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21350 - 6.6 604 21354 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3501 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21435 - 7.1 605 21439 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21770 - 6.0 611 21828 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22130 - 6.2 617 22134 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.061 3503 539.2 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22185 - 6.9 617 22189 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -560.8 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22490 - 6.3 623 22548 done 0.88 - - 2565 - - - 2101 - 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22850 - 6.2 629 22854 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.061 3507 540.8 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22905 - 7.6 629 22909 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.042 2097 -557.3 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23210 - 6.4 635 23268 done 0.88 - - 2565 - - - 2097 - 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23570 - 6.0 641 23574 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.061 3504 541.2 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23635 - 6.0 642 23639 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.041 2106 -566.0 129.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23990 - 6.4 648 24048 done 0.88 - - 2565 - - - 2107 - 129.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24350 - 5.5 654 24369 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.059 3504 537.3 142.8 12.18 1.011 1893 -4.9 - - - - - - - - - -
24400 - 5.8 654 24409 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 -556.5 149.3 5.18 1.019 1867 -5.0 - - - - - - - - - -
24710 - 5.9 660 24769 done 0.90 - - 2565 - - - 2097 - 152.4 2.40 1.026 1853 -5.8 - - - - - - - - - -
25070 - 6.3 666 25074 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.059 3504 541.2 152.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25135 - 8.0 667 25139 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2107 -558.8 152.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25490 - 6.3 673 25548 done 0.90 - - 2565 - - - 2107 - 152.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25850 - 5.7 679 25909 done 0.90 - - 2565 - - - 2107 - 160.8 6.50 0.960 1820 -5.1 - - - - - - - - - -
26210 - 6.6 685 26214 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.058 3506 542.2 160.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26275 - 6.7 686 26279 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.041 2097 -556.9 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26630 - 5.9 692 26639 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.057 3506 546.1 164.6 3.08 0.925 1804 -4.9 - - - - - - - - - -
26670 - 6.1 692 26674 done 0.92 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 -557.3 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26990 - 6.0 708 26994 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.056 3507 546.9 165.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27025 - 7.1 709 27029 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.039 2105 -560.8 165.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27330 - 6.4 725 27334 roll 0.92 - - 2565 - 2.55 0.056 3503 548.2 165.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27365 - 6.4 726 27369 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.039 2101 -560.8 165.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27670 - 6.7 742 27688 done 0.92 - - 2565 - - - 2101 - 165.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27990 - 6.2 758 27994 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.056 3509 545.7 165.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
28025 - 6.0 759 28029 done 0.92 - - 2565 - 2.47 0.039 2103 -569.2 165.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
28330 - 5.6 775 28349 done 0.92 - - 2565 - - - 2103 - 177.4 9.73 0.825 1752 -5.2 - - - - - - - - - -
28650 - 5.9 791 28668 done 0.93 - - 2565 - - - 2103 - 179.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28970 - 6.6 807 28988 done 0.93 - - 2565 - - - 2103 - 179.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
29290 - 5.1 834 29319 done 0.93 - - 2565 - - - 2103 - 206.9 22.95 0.764 1632 -5.2 - - - - - - - - - -
29620 - 6.2 867 29624 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.053 3503 542.6 206.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29670 - 6.3 872 29674 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.038 2098 -562.0 206.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
29980 - 6.1 903 29984 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.053 3507 546.1 206.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
30015 - 7.2 906 30019 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.038 2096 -564.4 206.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
30320 - 4.7 944 30354 roll 0.96 - - 2565 - 2.60 0.057 696 -538.5 244.1 28.45 0.709 1479 -5.3 - - - - - - - - - -
30370 - 5.0 954 30400 done 1.00 0.10 0.048 2603 380.0 2.50 0.034 2108 564.8 272.7 21.90 0.702 1363 -5.3 - - - - - - - - - -
30700 - 6.8 1020 30704 roll 1.03 - - 2602 - 2.50 0.052 3487 551.6 272.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
30735 - 6.5 1027 30739 done 1.03 - - 2602 - 2.47 0.038 2099 -561.9 272.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
31040 - 5.0 1078 31069 roll 1.03 - - 2601 - 2.60 0.055 699 -538.5 301.3 21.73 0.673 1247 -5.3 - - - - - - - - - -
31110 - 5.7 1085 31119 done 1.06 - - 2602 - 2.47 0.033 2100 567.2 308.8 5.57 0.672 1217 -5.4 - - - - - - - - - -
31420 - 4.6 1116 31459 done 1.07 - - 2602 - - - 2101 - 351.3 32.55 0.647 1042 -5.4 - - - - - - - - - -