WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.23 of 91.80 AH used of 24V (86.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.34 of 61.20 AH used of 10V (89.64% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 45 - - - 2087 - -127.1 -50.42 - 2278 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 109 roll -0.87 12.55 0.181 2177 169.9 2.50 0.059 3494 562.8 -127.1 -25.98 - 2996 -27.6 - - - - - - - - - -
295 - -11.7 28 299 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2095 -571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
600 - -10.5 81 603 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
905 - -8.2 126 913 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1215 - -8.4 157 1219 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3494 553.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1255 - -9.2 161 1258 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2106 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1565 - -7.5 192 1573 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1885 - -7.5 210 1889 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3489 553.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1935 - -8.3 212 1939 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2101 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2245 - -7.7 228 2263 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2565 - -7.6 244 2569 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3492 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2625 - -8.4 247 2629 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2109 -571.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2945 - -6.8 263 2963 done -0.87 - - 2177 - - - 2109 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3265 - -6.7 279 3269 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3489 552.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3325 - -7.2 282 3329 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2104 -572.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3645 - -7.1 298 3663 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3985 - -6.6 305 3989 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3498 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4030 - -7.3 305 4034 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2099 -571.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4345 - -6.0 311 4349 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3501 554.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4380 - -6.6 311 4384 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2103 -570.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4705 - -6.1 317 4763 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5065 - -6.0 323 5069 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3485 546.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5130 - -7.1 324 5134 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2104 -570.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5485 - -6.6 330 5489 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3490 547.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5545 - -7.6 331 5549 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2107 -571.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5905 - -7.2 337 5963 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6265 - -6.9 343 6269 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3492 547.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6350 - -7.3 344 6354 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2100 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6685 - -5.8 350 6689 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3491 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6725 - -6.3 350 6729 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2098 -568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7045 - -5.3 356 7049 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3498 549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7070 - -6.4 356 7074 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2104 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7405 - -5.4 362 7409 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3498 546.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7455 - -6.3 362 7459 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2105 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7765 - -5.6 368 7769 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3491 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7805 - -6.4 368 7809 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2099 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8125 - -5.5 374 8129 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3498 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8165 - -6.1 374 8169 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2104 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8485 - -5.3 380 8489 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3490 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8525 - -6.2 380 8529 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8845 - -5.1 386 8849 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3493 545.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8900 - -6.1 386 8904 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2106 -566.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9205 - -5.1 392 9263 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9565 - -5.3 398 9569 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.060 3490 547.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9635 - -6.4 399 9639 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2102 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9985 - -5.8 405 9989 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3492 545.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10025 - -6.9 405 10029 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10345 - -6.2 411 10349 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3492 544.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10375 - -7.2 411 10379 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10705 - -5.9 417 10763 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11065 - -5.4 423 11069 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3493 544.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11110 - -6.0 423 11114 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -568.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11425 - -5.2 429 11429 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3491 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11460 - -5.4 429 11464 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2108 -564.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11785 - -5.1 435 11843 done -0.87 - - 2177 - - - 2108 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12145 - -5.4 441 12203 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12505 - -5.6 447 12509 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3495 544.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12535 - -5.8 447 12539 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12865 - -5.4 453 12923 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13225 - -5.4 459 13229 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3490 545.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13260 - -5.4 459 13264 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13585 - -5.3 465 13643 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13945 - -5.3 471 13949 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3490 546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13990 - -5.5 471 13994 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -565.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14305 - -5.5 477 14309 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3492 543.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14335 - -7.1 477 14339 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14665 - -5.9 483 14723 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15025 - -6.5 489 15029 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3489 543.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15075 - -6.7 489 15079 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.042 2102 -566.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15385 - -6.6 495 15443 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15565 - 6.5 498 15684 done -0.32 0.57 0.090 2301 217.5 - - 2102 - - 108.75 1.333 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15685 - 5.1 500 15799 roll 0.87 1.23 0.066 2565 214.6 2.72 0.064 696 -516.9 127.1 108.82 1.330 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15840 - 6.5 502 15844 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.040 2085 544.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16165 - 6.4 508 16169 roll 0.87 - - 2565 - 2.65 0.067 3501 534.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16220 - 7.6 508 16224 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2104 -552.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16525 - 7.1 514 16583 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16885 - 7.5 520 16889 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.066 3498 530.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16945 - 9.6 521 16949 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2094 -554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17305 - 7.7 527 17363 done 0.87 - - 2565 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17665 - 7.4 533 17669 roll 0.87 - - 2565 - 2.65 0.066 3506 532.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17730 - 7.0 534 17734 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2105 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18085 - 7.0 540 18143 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18445 - 7.3 546 18449 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.065 3503 531.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18480 - 8.0 546 18484 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2098 -555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18805 - 7.4 552 18863 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19165 - 6.5 558 19169 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3501 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19220 - 6.9 558 19224 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2105 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19525 - 5.6 564 19584 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 137.6 7.80 1.219 1914 -5.0 - - - - - - - - - -
19885 - 5.8 570 19944 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 143.0 4.60 1.213 1891 -5.0 - - - - - - - - - -
20245 - 5.9 576 20304 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 146.4 2.47 1.219 1879 -4.9 - - - - - - - - - -
20605 - 6.6 582 20609 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.063 3501 536.9 146.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20650 - 8.1 582 20654 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.041 2103 -559.2 146.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20965 - 7.0 588 21023 done 0.90 - - 2565 - - - 2103 - 146.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21325 - 7.2 594 21383 done 0.90 - - 2565 - - - 2103 - 146.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21685 - 6.9 600 21689 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.062 3504 538.8 146.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21725 - 7.1 600 21729 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2092 -558.1 146.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22045 - 6.4 606 22103 done 0.90 - - 2565 - - - 2092 - 146.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22405 - 6.2 612 22409 roll 0.90 - - 2565 - 2.63 0.061 3508 538.4 146.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22460 - 6.7 612 22464 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2107 -560.4 146.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22765 - 5.9 618 22824 done 0.90 - - 2565 - - - 2107 - 148.6 1.63 1.100 1870 -4.9 - - - - - - - - - -
23125 - 5.8 624 23184 done 0.90 - - 2565 - - - 2107 - 153.6 4.15 1.079 1849 -5.1 - - - - - - - - - -
23485 - 6.2 630 23543 done 0.90 - - 2565 - - - 2107 - 153.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23845 - 6.9 636 23903 done 0.90 - - 2565 - - - 2107 - 153.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24205 - 7.2 642 24209 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.059 3502 540.7 153.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24245 - 7.0 642 24249 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -560.0 153.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24565 - 7.0 648 24569 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.065 696 -540.8 153.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24595 - 7.1 648 24599 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.039 2097 560.4 153.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24925 - 6.4 654 24929 roll 0.90 - - 2565 - 2.55 0.061 3499 549.8 153.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24965 - 7.1 654 24969 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2091 -563.2 153.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25285 - 6.1 660 25289 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.058 3498 545.3 153.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25320 - 6.3 660 25324 done 0.90 - - 2565 - 2.47 0.041 2103 -564.8 153.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25645 - 6.3 666 25704 done 0.90 - - 2565 - - - 2104 - 153.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26005 - 7.1 672 26063 done 0.90 - - 2565 - - - 2103 - 153.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26365 - 6.0 684 26369 roll 0.90 - - 2565 - 2.55 0.056 3500 547.8 153.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26415 - 7.2 686 26419 done 0.90 - - 2565 - 2.47 0.040 2107 -564.0 153.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26725 - 5.6 702 26744 done 0.90 - - 2565 - - - 2108 - 164.3 8.35 0.877 1806 -5.1 - - - - - - - - - -
27045 - 5.8 718 27054 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.055 3499 539.1 171.6 5.78 0.858 1776 -5.2 - - - - - - - - - -
27085 - 6.1 720 27089 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.038 2101 -559.2 171.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27405 - 5.9 736 27409 roll 0.92 - - 2565 - 2.55 0.054 3499 548.2 173.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27450 - 6.5 738 27454 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.038 2105 -564.4 173.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27765 - 5.4 754 27784 done 0.93 - - 2565 - - - 2105 - 192.4 16.17 0.818 1690 -5.3 - - - - - - - - - -
28085 - 6.9 770 28103 done 0.95 - - 2565 - - - 2105 - 192.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28405 - 6.7 786 28409 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.053 3500 547.1 192.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28445 - 5.9 788 28454 done 0.95 - - 2565 - 2.45 0.038 2104 -569.8 194.9 1.65 0.794 1681 -5.5 - - - - - - - - - -
28755 - 6.1 813 28763 done 0.95 - - 2565 - - - 2103 - 194.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
29065 - 6.4 844 29073 done 0.95 - - 2565 - - - 2103 - 194.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
29375 - 5.9 875 29384 done 0.95 - - 2565 - - - 2103 - 198.6 2.88 0.735 1666 -5.2 - - - - - - - - - -
29685 - 5.8 906 29694 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.054 693 -546.5 205.5 5.03 0.722 1637 -5.8 - - - - - - - - - -
29755 - 5.9 919 29764 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.034 2106 572.1 209.7 3.08 0.761 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
30065 - 4.0 981 30114 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.051 3490 542.7 267.3 44.38 0.691 1386 -5.3 - - - - - - - - - -
30165 - 5.5 1001 30184 done 1.03 0.13 0.045 2604 300.0 2.47 0.037 2098 -563.6 281.5 10.93 0.685 1328 -5.3 - - - - - - - - - -
30485 - 5.4 1065 30504 roll 1.04 - - 2604 - 2.58 0.054 696 -543.4 298.9 13.07 0.675 1256 -5.5 - - - - - - - - - -
30545 - 6.1 1071 30549 done 1.06 - - 2604 - 2.47 0.033 2090 564.4 298.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
30855 - 5.6 1102 30869 roll 1.06 - - 2604 - 2.53 0.049 3493 554.5 311.3 9.25 0.651 1206 -5.4 - - - - - - - - - -
30905 - 5.7 1107 30919 done 1.08 - - 2604 - 2.47 0.036 2096 -565.6 320.8 7.15 0.643 1167 -5.5 - - - - - - - - - -