WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.84 of 91.80 AH used of 24V (87.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.08 of 61.20 AH used of 10V (90.06% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 42 - - - 2109 - -127.1 -60.70 - 2296 - - - - - - - - - - -
76 - -4.3 6 120 roll -0.87 12.50 0.179 2177 170.8 2.47 0.060 3499 562.8 -127.1 -25.15 - 2997 -27.9 - - - - - - - - - -
186 - -12.3 17 189 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2100 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
491 - -11.8 59 495 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 695 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
506 - -12.2 62 510 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.031 2100 573.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
811 - -9.3 114 819 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1121 - -8.1 145 1125 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 699 -549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1206 - -8.6 153 1210 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2104 573.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1511 - -6.6 184 1515 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3497 557.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1541 - -7.9 187 1545 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2094 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1861 - -7.9 205 1865 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3492 552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1891 - -9.6 206 1895 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2102 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2201 - -7.6 222 2219 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2521 - -7.3 238 2525 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3494 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2571 - -8.6 240 2575 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2096 -570.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2881 - -7.0 256 2885 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3488 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2911 - -7.5 257 2915 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2104 -571.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3221 - -7.4 273 3225 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3495 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3251 - -8.8 274 3255 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2098 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3561 - -7.2 290 3565 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3494 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3626 - -7.5 293 3630 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2100 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3981 - -6.3 299 3985 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3493 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4021 - -6.2 299 4025 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2098 -569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4341 - -6.2 305 4345 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3493 551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4396 - -7.1 305 4400 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2101 -568.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4701 - -6.6 311 4705 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3494 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4761 - -7.6 312 4765 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2101 -568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5121 - -6.4 318 5125 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3492 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5156 - -7.5 318 5160 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2102 -567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5481 - -6.6 324 5485 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3492 549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5526 - -7.7 324 5530 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2102 -567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5841 - -6.4 330 5899 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6201 - -5.9 336 6205 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3492 549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6261 - -6.5 337 6265 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -566.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6621 - -5.8 343 6625 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3494 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6691 - -6.7 344 6695 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2103 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7041 - -6.0 350 7099 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7401 - -5.9 356 7405 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3492 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7446 - -6.8 356 7450 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.041 2102 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7761 - -6.1 362 7765 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3492 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7801 - -6.5 362 7805 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8121 - -5.8 368 8179 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8481 - -5.5 374 8539 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8841 - -5.7 380 8845 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3493 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8911 - -6.1 381 8915 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2101 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9261 - -5.3 387 9319 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9621 - -5.4 393 9625 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3492 545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9671 - -6.1 393 9675 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9981 - -5.7 399 10039 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10341 - -5.3 405 10399 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10701 - -5.3 411 10705 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10726 - -6.4 411 10730 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11061 - -6.2 417 11065 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3491 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11106 - -7.0 417 11110 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -567.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11421 - -5.8 423 11479 done -0.87 - - 2176 - - - 2100 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11781 - -5.5 429 11785 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3491 545.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11851 - -6.4 430 11855 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -567.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12201 - -5.6 436 12259 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12561 - -5.2 442 12565 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3491 545.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12596 - -5.8 442 12600 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12921 - -5.1 448 12925 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3498 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12956 - -5.7 448 12960 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2101 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13281 - -5.5 454 13339 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13641 - -5.6 460 13645 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3491 545.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13671 - -5.6 460 13675 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2100 -563.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14001 - -5.1 466 14059 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14361 - -4.5 472 14365 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3491 545.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14421 - -4.6 473 14425 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.043 2091 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14781 - -4.7 479 14785 roll -0.87 - - 2175 - 2.58 0.063 3490 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14846 - -5.1 480 14850 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2093 -565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15201 - -4.9 486 15259 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15561 - -5.6 492 15619 done -0.87 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15682 - 5.6 494 15800 done -0.32 0.57 0.087 2302 219.3 - - 2094 - - 108.30 1.312 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15801 - 4.2 496 15915 roll 0.87 1.23 0.066 2567 215.4 2.70 0.063 701 -515.9 127.1 108.63 1.295 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15946 - 6.4 498 15950 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.038 2091 545.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16281 - 7.6 504 16285 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.066 3501 536.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16311 - 8.2 504 16315 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2103 -552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16641 - 7.4 510 16699 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17001 - 7.1 516 17005 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.066 3501 531.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17081 - 8.1 517 17085 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2102 -553.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17421 - 7.0 523 17479 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17781 - 7.0 529 17785 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.065 3501 531.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17821 - 7.2 529 17825 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2096 -555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18141 - 6.5 535 18199 done 0.87 - - 2567 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18501 - 6.3 541 18505 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.065 3507 532.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18576 - 7.2 542 18579 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2100 -556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18921 - 6.6 548 18979 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19281 - 6.4 554 19339 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19641 - 6.7 560 19645 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3509 535.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19686 - 8.0 560 19689 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2101 -556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20001 - 6.7 566 20059 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20361 - 6.9 572 20419 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20721 - 6.9 578 20779 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21081 - 6.7 584 21085 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3502 538.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21136 - 7.3 584 21140 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2104 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21441 - 6.2 590 21499 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21801 - 5.4 596 21860 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 144.1 13.32 1.114 1887 -4.9 - - - - - - - - - -
22161 - 5.8 602 22170 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.061 3507 539.6 149.2 3.97 1.104 1867 -5.0 - - - - - - - - - -
22206 - 6.8 602 22210 done 0.90 - - 2568 - 2.55 0.042 2096 -553.3 149.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22521 - 6.1 608 22579 done 0.90 - - 2567 - - - 2097 - 149.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22881 - 7.1 614 22939 done 0.90 - - 2566 - - - 2096 - 149.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23241 - 6.4 620 23245 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.060 3510 543.8 149.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23311 - 7.6 621 23315 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.041 2095 -559.3 149.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23661 - 5.4 627 23720 done 0.90 - - 2567 - - - 2095 - 167.4 14.48 1.025 1792 -5.1 - - - - - - - - - -
24021 - 6.1 633 24025 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.059 3506 542.7 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24081 - 7.9 634 24085 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.041 2091 -559.3 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24441 - 6.6 640 24499 done 0.92 - - 2567 - - - 2091 - 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24801 - 6.6 646 24805 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.058 3506 544.2 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24871 - 6.4 647 24875 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -560.4 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25221 - 6.2 653 25279 done 0.92 - - 2567 - - - 2105 - 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25581 - 5.8 659 25590 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.057 3503 548.2 172.0 3.58 0.945 1774 -5.0 - - - - - - - - - -
25631 - 6.1 659 25635 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2107 -558.4 172.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25941 - 6.1 665 25999 done 0.92 - - 2566 - - - 2108 - 172.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26301 - 6.8 671 26305 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.058 3507 542.2 172.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26341 - 6.8 671 26345 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.040 2102 -562.0 172.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26661 - 6.1 683 26679 done 0.92 - - 2566 - - - 2102 - 172.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26981 - 6.5 699 26999 done 0.92 - - 2567 - - - 2102 - 172.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27301 - 6.6 715 27305 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.056 3505 550.2 172.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27361 - 5.9 718 27365 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.039 2097 -570.0 173.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27681 - 5.8 734 27695 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.054 3504 545.3 180.2 6.30 0.852 1741 -5.2 - - - - - - - - - -
27731 - 6.7 736 27735 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2101 -561.2 180.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28041 - 7.3 752 28045 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.054 3507 545.0 180.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28086 - 8.6 754 28090 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2098 -563.6 180.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28401 - 6.7 770 28405 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.054 3512 548.1 180.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28446 - 5.4 772 28465 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 2104 -570.0 197.0 13.43 0.792 1671 -5.2 - - - - - - - - - -
28781 - 5.8 789 28790 done 0.95 - - 2565 - - - 2104 - 202.2 3.60 0.799 1651 -5.6 - - - - - - - - - -
29091 - 6.1 820 29099 done 0.96 - - 2567 - - - 2104 - 202.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
29401 - 5.9 851 29410 done 0.96 - - 2567 - - - 2104 - 205.7 2.47 0.747 1636 -6.1 - - - - - - - - - -
29711 - 5.4 882 29730 roll 0.96 - - 2567 - 2.60 0.052 3504 538.5 224.3 14.35 0.719 1561 -5.2 - - - - - - - - - -
29776 - 6.1 888 29780 done 0.98 0.05 0.053 2590 460.0 2.50 0.038 2104 -560.0 224.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
30081 - 4.8 935 30110 done 0.98 - - 2590 - - - 2103 - 259.0 26.55 0.693 1419 -5.3 - - - - - - - - - -
30411 - 3.4 1001 30475 roll 1.02 - - 2590 - 2.63 0.051 3504 532.7 335.4 59.58 0.667 1107 -5.2 - - - - - - - - - -
30501 - 6.7 1019 30505 done 1.10 0.08 0.050 2618 350.0 2.53 0.037 2104 -553.4 335.4 - - 1107 - - - - - - - - - - -
30811 - 6.4 1064 30819 done 1.10 - - 2618 - - - 2102 - 335.4 - - 1105 - - - - - - - - - - -
31121 - 6.2 1095 31129 done 1.10 - - 2618 - - - 2102 - 335.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -