Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.05 of 91.80 AH used of 24V (83.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.84 of 61.20 AH used of 10V (83.93% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 87.6 m at 575.7 m, depth 663 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.08 - - 40 - - - 2093 - -146.6 -79.85 - 3241 - - - - - - - - - - -
101 5.5 -6.5 4 129 roll -1.08 11.27 0.164 2039 177.4 2.62 0.063 671 -542.7 -146.6 -7.43 - 3503 -35.3 - - - - - - - - - -
340 38.6 -12.2 15 351 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.031 2065 569.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
661 72.0 -7.5 31 669 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.047 671 -551.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
703 74.0 -4.9 33 711 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.032 2080 570.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1033 94.1 -7.9 49 1052 done -1.08 - - 2039 - - - 2080 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1362 121.0 -8.2 65 1381 done -1.08 - - 2039 - - - 2081 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1691 148.5 -8.3 81 1700 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.048 671 -552.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1732 152.1 -8.6 83 1742 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.033 2079 570.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2063 178.0 -8.3 99 2082 done -1.08 - - 2038 - - - 2079 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2391 204.9 -8.0 115 2401 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.049 671 -552.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2433 208.7 -9.2 117 2443 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.034 2078 569.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2765 240.0 -10.1 133 2783 done -1.08 - - 2039 - - - 2078 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3093 268.7 -8.2 149 3103 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.050 671 -551.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3177 276.1 -8.9 153 3187 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2078 569.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3507 302.0 -7.5 169 3527 done -1.08 - - 2039 - - - 2078 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3838 326.4 -7.3 185 3846 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.051 664 -548.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3889 330.5 -8.1 187 3899 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2073 570.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4209 354.6 -7.7 203 4228 done -1.08 - - 2039 - - - 2073 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4538 381.5 -8.2 219 4557 done -1.08 - - 2039 - - - 2073 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4867 407.0 -7.3 235 4877 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.051 671 -549.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4920 411.0 -7.6 237 4930 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2075 568.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5240 434.1 -7.4 253 5249 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.058 3473 552.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5260 435.7 -7.4 254 5270 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2070 -572.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5590 459.1 -6.6 270 5611 done -1.08 - - 2039 - - - 2069 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5922 480.1 -6.4 286 5939 done -1.08 - - 2039 - - - 2070 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6249 500.0 -5.7 302 6269 done -1.08 - - 2039 - - - 2069 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6578 521.8 -7.1 318 6588 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.060 676 -546.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6673 529.3 -7.9 322 6683 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2076 566.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6993 554.7 -8.1 338 7012 done -1.08 - - 2039 - - - 2076 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7322 582.1 -7.8 354 7332 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.054 671 -544.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7353 584.6 -7.7 355 7364 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.037 2081 564.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7674 610.7 -8.6 371 7683 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.062 3475 546.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7704 613.5 -8.3 372 7714 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.037 2077 -570.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8023 634.4 -6.0 388 8043 done -1.08 - - 2039 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8315 654.0 7.4 402 8453 done -0.33 0.77 0.074 2204 214.3 - - 1926 - - 126.55 1.079 2902 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
8455 657.3 2.4 409 8595 roll 1.08 1.45 0.055 2519 217.2 2.72 0.058 3335 518.0 146.6 123.70 1.065 2304 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
8657 655.2 4.6 419 8748 done 1.08 - - 2519 - 2.53 0.039 1935 -553.4 239.9 77.38 1.062 1925 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
9068 617.6 9.5 439 9087 done 1.20 - - 2519 - - - 1935 - 239.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9397 584.2 10.4 455 9418 done 1.20 - - 2519 - - - 1935 - 239.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9728 550.0 10.5 471 9736 roll 1.20 - - 2519 - 2.62 0.065 532 -535.5 239.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9789 543.3 11.1 474 9799 done 1.20 - - 2519 - 2.50 0.036 1935 561.2 239.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10121 514.3 7.8 490 10129 roll 1.20 - - 2519 - 2.62 0.060 529 -536.6 243.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10193 508.3 8.4 493 10204 done 1.20 0.10 0.060 2548 290.0 2.50 0.035 1936 562.8 243.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10512 478.2 9.1 509 10523 roll 1.20 - - 2548 - 2.55 0.058 3335 548.6 243.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10544 475.1 9.7 510 10555 done 1.20 - - 2548 - 2.50 0.038 1928 -562.8 243.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10864 445.5 9.4 526 10883 done 1.20 - - 2548 - - - 1928 - 243.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11192 415.4 8.5 542 11212 done 1.20 - - 2548 - - - 1928 - 243.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11522 382.4 10.7 558 11532 roll 1.20 - - 2548 - 2.58 0.061 532 -541.1 243.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11564 377.7 11.4 560 11574 done 1.20 - - 2548 - 2.47 0.033 1936 568.4 243.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11896 341.7 10.6 576 11904 roll 1.20 - - 2548 - 2.60 0.056 530 -540.8 243.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11936 337.2 10.7 578 11946 done 1.20 - - 2548 - 2.47 0.033 1939 570.4 243.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12266 302.8 10.7 594 12285 done 1.20 - - 2549 - - - 1939 - 243.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12597 265.7 11.4 610 12615 done 1.20 - - 2548 - - - 1940 - 243.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12925 228.1 11.3 626 12945 done 1.20 - - 2548 - - - 1940 - 243.9 1.98 0.885 1908 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
13254 190.3 11.2 642 13274 done 1.20 - - 2549 - - - 1940 - 243.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13583 155.0 10.4 658 13593 roll 1.20 - - 2548 - 2.60 0.055 528 -543.1 243.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13614 151.6 10.9 659 13625 done 1.20 - - 2548 - 2.47 0.032 1939 571.3 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13935 118.7 10.3 675 13954 done 1.20 - - 2548 - - - 1940 - 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14265 81.1 12.3 691 14273 roll 1.20 - - 2549 - 2.53 0.053 3336 551.8 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14349 71.0 11.4 695 14358 done 1.20 - - 2548 - 2.47 0.035 1925 -571.3 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14679 34.7 12.2 711 14699 done 1.20 - - 2549 - - - 1925 - 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15008 5.0 8.1 727 15017 roll 1.20 - - 2548 - 2.53 0.054 535 -549.4 243.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -