WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.19 of 91.80 AH used of 24V (88.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.04 of 61.20 AH used of 10V (91.77% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.87 - - 44 - - - 2113 - -127.1 -50.03 - 2155 - - - - - - - - - - -
65 - -4.7 5 115 roll -0.87 12.60 0.183 2179 169.4 2.58 0.061 695 -549.6 -127.1 -32.83 - 2996 -25.6 - - - - - - - - - -
265 - -12.6 25 269 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.031 2100 573.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
570 - -8.6 74 573 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
880 - -8.5 129 888 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1190 - -8.0 160 1198 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1500 - -7.2 191 1504 roll -0.87 - - 2179 - 2.47 0.048 3492 563.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1535 - -7.8 194 1539 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2098 -576.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1850 - -7.2 221 1854 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 3497 553.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1890 - -7.3 223 1894 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2106 -574.8 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2210 - -6.5 239 2214 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.049 3493 554.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2245 - -6.8 240 2249 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2100 -575.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2550 - -6.3 256 2568 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2870 - -7.4 272 2874 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 3487 554.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2940 - -8.5 275 2944 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2099 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3250 - -6.7 291 3254 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3493 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3285 - -6.9 292 3289 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2106 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3590 - -6.8 308 3594 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3489 553.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3635 - -7.4 310 3639 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2100 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3990 - -6.6 326 4048 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4350 - -6.1 332 4354 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3491 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4455 - -6.4 333 4459 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2103 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4770 - -5.7 339 4774 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3492 549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4800 - -6.2 339 4804 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2094 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5130 - -6.4 345 5134 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3486 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5165 - -7.2 345 5169 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2101 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5490 - -6.2 351 5494 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3496 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5530 - -6.6 351 5534 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2098 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5850 - -6.0 357 5854 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3495 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5900 - -6.6 357 5904 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2101 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6210 - -5.7 363 6268 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6570 - -6.3 369 6574 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3493 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6635 - -6.9 370 6639 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2095 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6990 - -7.1 376 6994 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3492 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7030 - -7.8 376 7034 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2095 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7350 - -6.4 382 7354 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3499 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7380 - -7.4 382 7384 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2101 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7710 - -6.1 388 7768 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8070 - -5.9 394 8074 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3492 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8100 - -6.1 394 8104 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2096 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8430 - -5.5 400 8488 done -0.87 - - 2179 - - - 2095 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8790 - -6.0 406 8794 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3495 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8845 - -6.8 406 8849 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2101 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9150 - -6.5 412 9208 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9510 - -6.8 418 9514 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3496 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9560 - -7.2 418 9564 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2104 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9870 - -5.9 424 9874 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3498 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9900 - -7.2 424 9904 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2101 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10230 - -5.8 430 10288 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10590 - -5.8 436 10648 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10950 - -6.2 442 10954 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3493 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10990 - -6.8 442 10994 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2101 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11310 - -6.3 448 11368 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11670 - -6.0 454 11674 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3498 548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11730 - -6.3 455 11734 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2090 -570.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12090 - -5.1 461 12094 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3492 549.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12130 - -5.1 461 12134 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2094 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12450 - -4.5 467 12508 done -0.87 - - 2179 - - - 2095 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12810 - -5.2 473 12868 done -0.87 - - 2179 - - - 2094 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13170 - -6.0 479 13228 done -0.87 - - 2179 - - - 2093 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13530 - -5.6 485 13534 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3492 548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13575 - -5.8 485 13579 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13890 - -5.1 491 13948 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14250 - -5.7 497 14254 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3499 547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14300 - -6.0 497 14304 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2105 -569.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14610 - -6.1 503 14614 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3498 546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14655 - -5.9 503 14659 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2097 -567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14970 - -4.7 509 14974 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3492 547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15010 - -5.5 509 15014 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2105 -566.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15330 - -4.3 515 15388 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15690 - -4.4 521 15694 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3493 544.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15733 - 5.1 521 15869 done -0.32 0.60 0.092 2299 200.0 - - 2097 - - 107.68 1.311 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
15870 - 2.2 524 15984 roll 0.87 1.23 0.067 2565 216.3 2.70 0.063 699 -517.8 127.1 108.18 1.295 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16010 - 6.3 526 16014 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.039 2091 545.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16350 - 6.8 532 16354 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.067 3502 536.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16440 - 7.3 533 16444 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2102 -553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16770 - 6.9 539 16774 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.065 3498 530.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16840 - 6.7 540 16844 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2093 -555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17190 - 6.5 546 17194 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.065 3499 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17265 - 6.9 547 17268 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2108 -556.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17610 - 7.2 553 17614 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.065 3506 531.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17725 - 8.1 554 17729 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2102 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18030 - 7.9 560 18088 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18390 - 7.1 566 18448 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18750 - 6.6 572 18808 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19110 - 6.1 578 19114 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3504 533.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19160 - 6.1 578 19164 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2094 -557.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19470 - 6.1 584 19528 done 0.87 - - 2565 - - - 2094 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19830 - 6.1 590 19834 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 3504 536.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19900 - 6.6 591 19904 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2107 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20250 - 6.3 597 20308 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20610 - 6.4 603 20614 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3506 538.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20660 - 7.3 603 20663 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2106 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20970 - 6.5 609 21028 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21330 - 7.2 615 21334 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3505 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21395 - 9.3 616 21399 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2104 -560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21750 - 6.6 622 21754 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3501 541.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21830 - 7.4 623 21834 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2094 -562.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22170 - 6.2 629 22174 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3502 541.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22215 - 7.1 629 22219 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2098 -561.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22530 - 6.4 635 22588 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22890 - 5.9 641 22894 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3501 543.8 129.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22955 - 6.5 642 22959 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2097 -561.6 129.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23310 - 5.2 648 23334 done 0.88 - - 2565 - - - 2097 - 152.1 19.67 1.043 1855 -4.9 - - - - - - - - - -
23670 - 5.6 654 23684 roll 0.90 - - 2565 - 2.63 0.059 3501 533.8 163.6 9.10 1.035 1808 -5.2 - - - - - - - - - -
23720 - 6.8 654 23723 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.041 2098 -554.5 163.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24030 - 6.4 660 24088 done 0.91 - - 2565 - - - 2098 - 163.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24390 - 5.6 666 24449 done 0.91 - - 2565 - - - 2098 - 176.7 10.43 0.998 1755 -5.1 - - - - - - - - - -
24750 - 6.4 672 24754 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.058 3504 540.8 176.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24785 - 7.7 672 24789 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.040 2107 -558.8 176.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25110 - 7.4 678 25168 done 0.93 - - 2565 - - - 2107 - 176.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25470 - 7.2 684 25528 done 0.93 - - 2565 - - - 2107 - 176.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25830 - 6.4 690 25834 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.057 3502 547.1 176.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25875 - 6.1 690 25879 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.040 2108 -564.4 176.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26190 - 5.8 696 26249 done 0.93 - - 2565 - - - 2108 - 181.8 3.97 0.929 1733 -5.3 - - - - - - - - - -
26550 - 5.8 702 26569 done 0.93 - - 2565 - - - 2108 - 186.8 3.65 0.903 1714 -5.2 - - - - - - - - - -
26870 - 6.1 718 26888 done 0.94 - - 2565 - - - 2108 - 186.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27190 - 6.1 734 27194 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.058 3504 547.5 186.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27225 - 4.6 735 27264 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.039 2098 -569.2 229.0 33.28 0.838 1542 -5.2 - - - - - - - - - -
27570 - 6.2 753 27574 roll 0.99 0.10 0.068 2596 310.0 2.58 0.059 698 -542.6 229.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27605 - 8.3 754 27609 done 0.99 - - 2596 - 2.50 0.037 2105 562.8 229.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27910 - 7.7 770 27928 done 0.99 - - 2596 - - - 2105 - 229.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28230 - 8.3 786 28248 done 0.99 - - 2596 - - - 2105 - 229.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28550 - 8.9 802 28568 done 0.99 - - 2596 - - - 2105 - 229.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28870 - 8.5 830 28878 done 0.99 - - 2596 - - - 2105 - 229.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29180 - 6.2 861 29188 done 0.99 - - 2596 - - - 2105 - 229.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29490 - 5.9 892 29494 roll 0.99 - - 2596 - 2.50 0.054 3497 556.8 230.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29530 - 6.7 896 29534 done 0.99 - - 2596 - 2.47 0.038 2094 -568.0 230.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29835 - 6.2 950 29839 roll 0.99 - - 2596 - 2.55 0.051 3499 551.0 230.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29905 - 6.4 964 29909 done 0.99 - - 2596 - 2.47 0.038 2097 -567.6 230.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
30210 - 2.7 1025 30294 roll 0.99 - - 2596 - 2.60 0.055 692 -540.4 328.3 77.18 0.673 1136 -5.2 - - - - - - - - - -
30395 - 8.6 1057 30399 done 1.09 - - 2596 - 2.50 0.033 2106 565.6 328.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
30700 - 3.1 1088 30769 done 1.09 - - 2596 - - - 2105 - 412.7 63.97 0.637 792 -5.4 - - - - - - - - - -