Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.63 of 91.80 AH used of 24V (85.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.00 of 61.20 AH used of 10V (85.29% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 95.9 m at 675.0 m, depth 771 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 80 VBD -1.08 - - 35 - - - 2100 - -146.6 -60.55 - 2856 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.4 3 130 roll -1.08 11.38 0.166 2037 175.9 2.62 0.058 665 -547.7 -146.6 -25.50 - 3501 -25.3 - - - - - - - - - -
341 26.9 -8.9 15 352 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.031 2062 570.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
662 52.9 -8.3 31 681 done -1.08 - - 2037 - - - 2061 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
991 80.4 -7.7 47 1000 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.048 666 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1012 82.1 -7.6 48 1021 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.031 2080 572.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1342 109.1 -8.3 64 1362 done -1.08 - - 2037 - - - 2080 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1671 133.8 -7.3 80 1680 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.049 664 -548.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1723 137.7 -7.5 82 1734 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.031 2076 571.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2042 159.5 -7.0 98 2061 done -1.08 - - 2037 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2371 184.2 -7.6 114 2391 done -1.08 - - 2037 - - - 2077 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2701 210.5 -8.1 130 2721 done -1.08 - - 2037 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3031 238.2 -8.6 146 3050 done -1.08 - - 2037 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3361 266.1 -8.3 162 3369 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.051 666 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3401 269.7 -8.7 164 3412 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.034 2074 570.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3732 295.4 -7.0 180 3741 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.051 662 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3774 298.6 -7.7 182 3783 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.033 2076 572.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4103 319.7 -6.2 198 4123 done -1.08 - - 2037 - - - 2076 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4433 340.8 -6.0 214 4443 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.051 662 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4485 344.3 -6.8 216 4495 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.033 2076 572.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4805 364.8 -6.3 232 4824 done -1.08 - - 2037 - - - 2076 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5134 386.6 -6.6 248 5153 done -1.08 - - 2037 - - - 2076 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5464 408.5 -6.9 264 5474 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.052 665 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5495 410.7 -7.4 265 5506 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.034 2075 570.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5815 435.1 -8.3 281 5834 done -1.08 - - 2037 - - - 2075 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6144 464.5 -9.2 297 6153 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.052 663 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6175 467.6 -9.6 298 6185 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.034 2073 570.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6496 497.8 -9.6 314 6514 done -1.08 - - 2037 - - - 2078 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6824 527.8 -8.5 330 6834 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.053 665 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6865 531.3 -8.4 332 6876 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.035 2075 570.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7195 555.8 -6.7 348 7215 done -1.08 - - 2037 - - - 2074 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7526 575.4 -5.5 364 7544 done -1.08 - - 2037 - - - 2074 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7854 597.9 -7.0 380 7875 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8184 624.9 -9.0 396 8204 done -1.08 - - 2037 - - - 2075 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8513 654.0 -8.6 412 8523 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.056 671 -544.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8555 657.3 -8.1 414 8565 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.037 2072 567.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8885 680.6 -6.8 430 8895 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.055 669 -543.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8927 683.3 -6.4 432 8937 done -1.08 - - 2037 - 2.50 0.036 2084 566.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9257 700.9 -4.7 448 9267 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.061 3474 549.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9299 703.3 -5.9 450 9309 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.036 2067 -574.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9631 720.2 -3.9 466 9638 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.060 677 -545.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9651 721.9 -5.1 467 9659 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.038 2073 565.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9979 748.9 -8.8 483 9990 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.058 678 -540.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10032 753.0 -8.5 485 10044 done -1.08 - - 2037 - 2.50 0.039 2081 561.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10149 761.5 7.3 491 10286 done -0.33 0.80 0.078 2206 211.2 - - 1928 - - 126.15 1.170 2903 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
10288 763.8 1.5 498 10428 roll 1.08 1.42 0.053 2518 219.7 2.62 0.061 541 -529.4 146.6 124.35 1.163 2304 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
10514 750.8 7.8 509 10532 done 1.08 - - 2518 - 2.53 0.038 1938 552.2 153.1 5.22 1.229 2278 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
10841 725.1 8.6 525 10851 roll 1.09 - - 2518 - 2.62 0.067 3339 534.7 153.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10863 723.6 7.7 526 10883 done 1.09 - - 2518 - 2.50 0.039 1941 -559.2 162.2 7.20 1.184 2241 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
11192 696.0 7.6 542 11212 roll 1.10 - - 2518 - 2.65 0.065 532 -531.7 171.7 7.60 1.186 2201 -5.3 0.337 - - - - - - - - -
11265 690.7 7.0 545 11295 done 1.11 - - 2518 - 2.53 0.038 1935 554.5 198.2 22.00 1.157 2094 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
11604 665.7 7.9 562 11614 roll 1.15 - - 2518 - 2.60 0.064 3336 538.8 200.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11806 649.4 8.0 571 11815 done 1.15 - - 2518 - 2.50 0.038 1934 -560.8 201.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12125 625.2 7.7 587 12145 done 1.15 - - 2519 - - - 1935 - 210.3 8.45 1.154 2045 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
12454 595.5 9.4 603 12474 done 1.16 - - 2518 - - - 1934 - 210.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12784 564.3 9.0 619 12803 done 1.16 - - 2518 - - - 1935 - 210.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13113 536.8 8.0 635 13123 roll 1.16 - - 2518 - 2.58 0.058 3337 543.4 210.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13165 532.3 8.1 637 13176 done 1.16 - - 2518 - 2.47 0.036 1936 -567.2 210.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13485 507.5 7.8 653 13505 done 1.16 - - 2518 - - - 1936 - 216.7 5.07 1.051 2018 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
13814 479.1 9.0 669 13824 roll 1.17 - - 2518 - 2.60 0.062 534 -539.2 216.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13857 475.3 9.2 671 13867 done 1.17 - - 2518 - 2.47 0.035 1937 568.0 216.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14188 444.3 9.4 687 14196 roll 1.17 - - 2518 - 2.55 0.058 3336 548.6 216.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14272 436.0 9.9 691 14280 done 1.17 - - 2518 - 2.47 0.036 1935 -567.2 216.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14601 405.9 9.0 707 14620 done 1.17 - - 2518 - - - 1935 - 216.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14930 376.6 8.5 723 14950 done 1.17 - - 2518 - - - 1935 - 216.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15259 349.6 7.7 739 15280 done 1.17 - - 2518 - - - 1935 - 223.7 6.20 0.920 1989 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
15589 322.8 8.1 755 15610 done 1.18 - - 2518 - - - 1935 - 223.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15920 294.8 8.7 771 15928 roll 1.18 - - 2518 - 2.55 0.055 3335 549.0 223.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15970 289.9 9.1 773 15981 done 1.18 - - 2518 - 2.47 0.035 1930 -568.8 223.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16290 261.0 9.1 789 16300 roll 1.18 - - 2518 - 2.58 0.060 532 -541.9 223.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16343 255.9 9.6 791 16353 done 1.18 - - 2518 - 2.47 0.034 1939 569.6 223.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16662 227.5 8.9 807 16682 done 1.18 - - 2518 - - - 1940 - 223.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16991 199.5 8.1 823 17011 done 1.18 - - 2518 - - - 1940 - 223.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17321 173.5 7.8 839 17341 done 1.18 - - 2518 - - - 1940 - 228.1 3.67 0.805 1973 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
17651 147.2 7.9 855 17660 roll 1.18 - - 2518 - 2.55 0.054 3333 546.3 232.0 2.97 0.795 1956 -5.7 0.116 - - - - - - - - -
17693 143.7 8.2 857 17702 done 1.19 - - 2518 - 2.47 0.035 1927 -569.2 232.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18024 118.1 7.8 873 18044 done 1.19 - - 2518 - - - 1928 - 237.3 4.07 0.737 1934 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
18352 93.3 7.5 889 18372 done 1.19 - - 2518 - - - 1928 - 251.9 11.25 0.712 1876 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
18682 63.4 11.9 905 18691 roll 1.21 0.12 0.050 2555 308.3 2.58 0.057 536 -539.5 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18767 50.7 15.1 909 18775 done 1.21 - - 2555 - 2.47 0.033 1943 569.6 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19097 16.1 9.6 925 19115 done 1.21 - - 2555 - - - 1949 - 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -