WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.75 of 91.80 AH used of 24V (27.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.13 of 61.20 AH used of 10V (32.80% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -1.74 - - 41 - - - 2115 - -30.0 -60.17 - 2467 - - - - - - - - - - -
76 - -6.3 6 100 roll -1.74 11.52 0.181 1987 168.9 2.55 0.056 714 -549.4 -30.0 -4.40 - 2600 -30.2 - - - - - - - - - -
166 - -19.8 15 170 done -1.74 - - 1987 - 2.50 0.032 2119 562.0 -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
476 - -15.6 66 484 done -1.74 - - 1987 - - - 2120 - -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
786 - -13.5 97 790 roll -1.74 - - 1987 - 2.50 0.046 3524 561.6 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
821 - -13.8 100 825 done -1.74 - - 1987 - 2.45 0.033 2117 -574.3 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
1126 - -12.6 123 1130 roll -1.74 - - 1987 - 2.53 0.046 3522 555.3 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
1201 - -12.9 126 1205 done -1.74 - - 1987 - 2.42 0.033 2128 -576.0 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
1506 - -10.5 142 1510 roll -1.74 - - 1987 - 2.50 0.047 3523 558.0 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
1591 - -10.1 146 1595 done -1.74 - - 1987 - 2.42 0.034 2129 -576.0 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
1906 - -10.1 162 1924 done -1.74 - - 1986 - - - 2130 - -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
2226 - -10.0 178 2230 roll -1.74 - - 1987 - 2.55 0.051 722 -552.2 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
2281 - -10.7 180 2285 done -1.74 - - 1987 - 2.45 0.033 2122 571.4 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
2606 - -10.8 189 2664 done -1.74 - - 1989 - - - 2122 - -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
2966 - -10.9 195 3024 done -1.74 - - 1987 - - - 2122 - -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
3326 - -11.2 201 3330 roll -1.74 - - 1987 - 2.50 0.051 3521 559.6 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
3366 - -11.8 201 3370 done -1.74 - - 1987 - 2.42 0.036 2134 -573.1 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
3686 - -9.9 207 3744 done -1.74 - - 1987 - - - 2134 - -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
4046 - -9.9 213 4050 roll -1.74 - - 1987 - 2.53 0.053 3520 547.8 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
4071 - -10.3 213 4075 done -1.74 - - 1987 - 2.45 0.038 2128 -568.2 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
4406 - -10.1 219 4410 roll -1.74 - - 1987 - 2.55 0.054 3529 549.4 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
4436 - -10.2 219 4439 done -1.74 - - 1987 - 2.47 0.038 2125 -568.4 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
4766 - -8.7 225 4770 roll -1.74 - - 1987 - 2.58 0.061 721 -544.2 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
4846 - -8.8 226 4850 done -1.74 - - 1987 - 2.50 0.037 2123 560.8 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
5186 - -8.1 232 5190 roll -1.74 - - 1987 - 2.53 0.056 3523 553.4 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
5231 - -9.2 232 5235 done -1.74 - - 1988 - 2.47 0.037 2126 -565.6 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
5546 - -8.0 238 5550 roll -1.74 - - 1988 - 2.55 0.055 3523 547.8 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
5711 - -8.2 240 5715 done -1.74 - - 1987 - 2.47 0.038 2127 -565.2 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
6026 - -7.3 246 6030 roll -1.74 - - 1987 - 2.55 0.056 3523 547.5 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
6161 - -8.3 248 6165 done -1.74 - - 1988 - 2.47 0.038 2123 -566.8 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
6506 - -7.1 254 6510 roll -1.74 - - 1988 - 2.58 0.058 716 -545.3 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
6581 - -8.2 255 6585 done -1.74 - - 1987 - 2.50 0.038 2120 561.6 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
6926 - -7.1 261 6930 roll -1.74 - - 1987 - 2.55 0.058 3524 550.6 -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
7001 - -7.8 262 7005 done -1.74 - - 1988 - 2.47 0.038 2127 -565.6 -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
7346 - -7.3 268 7350 roll -1.74 - - 1987 - 2.58 0.059 723 -544.2 -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
7391 - -8.1 268 7395 done -1.74 - - 1987 - 2.50 0.038 2123 560.0 -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
7706 - -7.8 274 7710 roll -1.74 - - 1987 - 2.55 0.058 3524 549.4 -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
7816 - -9.0 275 7820 done -1.74 - - 1987 - 2.47 0.039 2128 -565.2 -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
8126 - -8.1 281 8184 done -1.74 - - 1987 - - - 2128 - -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
8486 - -7.2 287 8544 done -1.74 - - 1987 - - - 2127 - -30.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8846 - -0.2 293 8850 roll -1.74 - - 1987 - 2.58 0.060 3524 541.5 -72.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8970 - 0.1 295 9025 done -0.32 1.52 0.100 2303 207.9 - - 2119 - - 26.48 1.236 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
9026 - -0.1 296 9100 roll 1.79 2.10 0.054 2764 219.5 2.72 0.058 697 -522.8 72.7 64.10 1.219 2179 -4.6 - - - - - - - - - -
9131 - 9.5 297 9135 done 1.79 - - 2764 - 2.55 0.038 2100 550.2 72.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9446 - 10.9 303 9450 roll 1.79 - - 2764 - 2.58 0.061 3498 541.9 72.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9636 - 11.9 306 9640 done 1.79 - - 2764 - 2.50 0.040 2105 -557.2 72.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9986 - 9.9 312 9990 roll 1.79 - - 2764 - 2.60 0.060 3503 537.7 72.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10206 - 11.4 315 10210 done 1.79 - - 2764 - 2.50 0.040 2107 -558.4 72.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10526 - 9.4 321 10584 done 1.79 - - 2764 - - - 2107 - 72.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10886 - 8.9 327 10890 roll 1.79 - - 2764 - 2.58 0.060 3498 539.1 72.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10991 - 9.9 328 10995 done 1.79 - - 2764 - 2.50 0.040 2101 -558.8 72.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11306 - 8.3 334 11310 roll 1.79 - - 2764 - 2.60 0.059 3504 539.6 72.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11461 - 8.9 336 11465 done 1.79 - - 2764 - 2.50 0.040 2100 -561.6 72.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11786 - 7.5 342 11844 done 1.79 - - 2764 - - - 2100 - 72.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12146 - 7.6 348 12150 roll 1.79 - - 2765 - 2.58 0.059 3499 542.2 72.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12311 - 8.9 350 12314 done 1.79 - - 2764 - 2.47 0.040 2105 -564.4 72.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12626 - 8.9 356 12630 roll 1.79 - - 2764 - 2.58 0.057 699 -545.0 72.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12871 - 9.2 360 12875 done 1.79 - - 2764 - 2.50 0.038 2098 559.6 72.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13226 - 7.3 366 13230 roll 1.79 - - 2764 - 2.58 0.055 695 -543.8 72.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13316 - 7.2 367 13319 done 1.79 - - 2764 - 2.50 0.038 2093 559.2 72.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13646 - 7.1 373 13704 done 1.79 - - 2764 - - - 2093 - 72.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14006 - 6.1 379 14064 done 1.79 - - 2764 - - - 2093 - 72.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14366 - 5.3 385 14375 roll 1.79 - - 2764 - 2.55 0.058 3499 551.4 77.7 3.03 1.009 2159 -5.0 - - - - - - - - - -
14511 - 6.8 387 14515 done 1.79 - - 2764 - 2.50 0.040 2094 -562.0 77.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14846 - 5.2 393 14855 roll 1.79 - - 2764 - 2.58 0.054 692 -543.4 83.8 5.07 0.952 2133 -5.1 - - - - - - - - - -
14891 - 6.6 393 14895 done 1.80 - - 2764 - 2.53 0.037 2102 557.3 83.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15206 - 6.4 399 15210 roll 1.80 - - 2764 - 2.55 0.058 3499 547.8 83.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15361 - 7.8 401 15364 done 1.80 - - 2764 - 2.47 0.039 2103 -565.2 83.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15686 - 7.2 407 15690 roll 1.80 - - 2764 - 2.55 0.055 3498 547.1 83.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15931 - 8.1 411 15935 done 1.80 - - 2764 - 2.47 0.038 2104 -564.4 83.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16246 - 6.6 427 16250 roll 1.80 - - 2764 - 2.55 0.054 3500 547.5 83.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16491 - 7.3 439 16494 done 1.80 - - 2765 - 2.47 0.038 2101 -566.4 83.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16806 - 5.9 455 16810 roll 1.80 - - 2764 - 2.55 0.054 3499 548.2 84.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17051 - 7.2 467 17055 done 1.80 - - 2764 - 2.47 0.038 2096 -568.0 84.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17366 - 6.0 483 17370 roll 1.80 - - 2765 - 2.55 0.054 3502 551.4 84.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17546 - 7.1 492 17550 done 1.80 - - 2764 - 2.47 0.038 2094 -570.0 84.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17866 - 5.0 508 17880 roll 1.80 - - 2764 - 2.55 0.053 3499 551.0 92.6 7.13 0.811 2097 -5.0 - - - - - - - - - -
17966 - 6.2 513 17970 done 1.81 - - 2764 - 2.47 0.037 2099 -566.8 92.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18286 - 5.2 529 18295 roll 1.81 - - 2764 - 2.55 0.051 704 -547.1 98.4 4.53 0.781 2074 -5.1 - - - - - - - - - -
18441 - 5.9 539 18445 done 1.82 - - 2765 - 2.47 0.035 2097 564.0 98.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18746 - 6.8 570 18754 done 1.82 - - 2764 - - - 2097 - 98.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19056 - 4.4 601 19075 done 1.82 - - 2764 - - - 2097 - 110.8 9.52 0.729 2024 -5.1 - - - - - - - - - -
19376 - 4.3 633 19390 roll 1.83 - - 2764 - 2.55 0.051 3489 545.9 123.2 9.68 0.726 1973 -5.3 - - - - - - - - - -
19541 - 5.6 649 19550 done 1.84 - - 2764 - 2.45 0.035 2092 -570.2 126.3 2.17 0.772 1961 -5.5 - - - - - - - - - -
19851 - 1.6 695 19880 roll 1.85 - - 2764 - 2.60 0.051 3497 540.4 158.8 25.77 0.687 1827 -5.2 - - - - - - - - - -
20121 - 6.7 749 20125 done 1.88 - - 2764 - 2.45 0.035 2109 -566.5 158.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20426 - 6.1 810 20430 roll 1.88 - - 2764 - 2.53 0.051 3493 547.0 158.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20601 - 6.6 832 20605 done 1.88 - - 2764 - 2.45 0.035 2104 -566.9 158.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20906 - 6.5 863 20914 done 1.88 - - 2764 - - - 2105 - 158.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -