WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.56 of 91.80 AH used of 24V (27.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.98 of 61.20 AH used of 10V (33.04% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 65 VBD -1.74 - - 44 - - - 2108 - -30.0 -49.80 - 2264 - - - - - - - - - - -
66 - -5.6 5 95 roll -1.74 11.43 0.178 1985 169.8 2.55 0.058 3527 556.5 -32.8 -13.20 - 2610 -26.2 - - - - - - - - - -
261 - -20.7 24 265 done -1.74 - - 1985 - 2.47 0.034 2129 -566.0 -32.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
566 - -17.3 75 574 done -1.74 - - 1985 - - - 2128 - -32.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
876 - -12.6 106 880 roll -1.74 - - 1986 - 2.53 0.047 724 -554.9 -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
971 - -13.3 114 975 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.031 2124 571.4 -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
1276 - -12.5 130 1294 done -1.74 - - 1986 - - - 2124 - -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
1596 - -11.5 146 1614 done -1.74 - - 1986 - - - 2124 - -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
1916 - -10.0 162 1934 done -1.74 - - 1985 - - - 2125 - -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
2236 - -11.3 178 2254 done -1.74 - - 1985 - - - 2124 - -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
2576 - -11.1 185 2634 done -1.74 - - 1985 - - - 2125 - -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
2936 - -10.9 191 2940 roll -1.74 - - 1986 - 2.50 0.051 3520 558.0 -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
2996 - -11.1 192 3000 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.036 2124 -569.8 -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
3356 - -10.4 198 3414 done -1.74 - - 1986 - - - 2124 - -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
3716 - -10.0 204 3774 done -1.74 - - 1986 - - - 2124 - -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
4076 - -9.9 210 4080 roll -1.74 - - 1986 - 2.55 0.053 3523 548.6 -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
4131 - -10.8 210 4135 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.038 2128 -569.4 -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
4436 - -9.0 216 4494 done -1.74 - - 1986 - - - 2128 - -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
4796 - -8.3 222 4800 roll -1.74 - - 1985 - 2.53 0.054 3518 549.4 -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
4881 - -9.4 223 4885 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.038 2135 -564.5 -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
5216 - -8.0 229 5274 done -1.74 - - 1985 - - - 2134 - -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
5576 - -8.8 235 5580 roll -1.74 - - 1986 - 2.60 0.061 723 -542.7 -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
5636 - -9.9 236 5640 done -1.74 - - 1985 - 2.47 0.038 2117 564.4 -32.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
5996 - -9.3 242 6000 roll -1.74 - - 1985 - 2.58 0.058 3532 548.4 -32.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6071 - -9.7 243 6075 done -1.74 - - 1985 - 2.50 0.038 2121 -564.4 -32.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6416 - -8.4 249 6474 done -1.74 - - 1986 - - - 2120 - -32.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6776 - -8.5 255 6780 roll -1.74 - - 1986 - 2.58 0.058 3524 544.2 -32.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6926 - -8.7 257 6929 done -1.74 - - 1986 - 2.47 0.039 2130 -564.4 -32.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7256 - -8.8 263 7314 done -1.74 - - 1986 - - - 2129 - -32.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
7616 - -7.8 269 7674 done -1.74 - - 1985 - - - 2129 - -32.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
7976 - -7.1 275 7980 roll -1.74 - - 1986 - 2.55 0.058 3524 547.1 -32.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8086 - -8.3 276 8090 done -1.74 - - 1985 - 2.50 0.039 2119 -562.0 -32.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8396 - -7.8 282 8454 done -1.74 - - 1986 - - - 2119 - -32.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8756 - -1.9 288 8814 done -1.74 - - 1986 - - - 2119 - -63.2 - - 2608 - - - - - - - - - - -
8937 - - 291 8995 done -0.32 1.50 0.094 2300 209.3 - - 2119 - - 28.30 1.250 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
8996 - - 292 9055 done 1.78 2.13 0.063 2764 217.8 - - 2119 - 63.2 55.53 1.235 2218 -4.6 - - - - - - - - - -
9356 - 8.5 298 9360 roll 1.78 - - 2763 - 2.65 0.062 699 -535.8 63.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9416 - 9.6 299 9420 done 1.78 - - 2764 - 2.53 0.039 2104 555.3 63.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9776 - 9.2 305 9780 roll 1.78 - - 2764 - 2.58 0.063 3498 540.3 63.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10021 - 9.4 309 10025 done 1.78 - - 2764 - 2.50 0.040 2099 -559.6 63.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10376 - 8.3 315 10380 roll 1.78 - - 2764 - 2.60 0.061 3498 538.1 63.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10621 - 9.8 319 10625 done 1.78 - - 2764 - 2.50 0.040 2097 -560.4 63.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10976 - 7.9 325 10980 roll 1.78 - - 2764 - 2.60 0.061 3498 538.8 63.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11171 - 9.8 328 11175 done 1.78 - - 2764 - 2.50 0.040 2098 -560.0 63.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11516 - 8.4 334 11520 roll 1.78 - - 2764 - 2.60 0.061 3504 540.8 63.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11591 - 8.7 335 11594 done 1.78 - - 2763 - 2.50 0.039 2102 -560.8 63.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11936 - 7.2 341 11994 done 1.78 - - 2764 - - - 2102 - 63.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12296 - 7.1 347 12354 done 1.78 - - 2764 - - - 2102 - 63.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12656 - 6.0 353 12660 roll 1.78 - - 2764 - 2.58 0.060 3501 542.2 63.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12876 - 6.8 356 12880 done 1.78 - - 2763 - 2.50 0.040 2094 -562.8 63.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13196 - 6.5 362 13254 done 1.78 - - 2764 - - - 2094 - 63.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13556 - 7.2 368 13560 roll 1.78 - - 2764 - 2.55 0.057 693 -549.4 63.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13616 - 6.2 369 13620 done 1.78 - - 2764 - 2.53 0.039 2112 560.9 63.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13976 - 5.9 375 13980 roll 1.78 - - 2764 - 2.55 0.064 3501 544.7 64.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14106 - 5.0 377 14115 done 1.78 - - 2764 - 2.47 0.039 2104 -565.6 71.4 5.95 1.022 2185 -4.7 - - - - - - - - - -
14456 - 6.1 383 14460 roll 1.79 - - 2764 - 2.58 0.058 3499 540.7 71.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14556 - 6.7 384 14559 done 1.79 - - 2764 - 2.47 0.039 2106 -564.0 71.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14876 - 5.9 390 14934 done 1.79 - - 2764 - - - 2106 - 71.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15236 - 5.9 396 15240 roll 1.79 - - 2764 - 2.58 0.056 701 -544.6 72.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15386 - 6.1 398 15390 done 1.79 - - 2764 - 2.50 0.038 2103 560.8 72.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15716 - 5.4 404 15725 roll 1.79 - - 2764 - 2.60 0.054 701 -539.2 76.5 4.10 0.957 2164 -5.1 - - - - - - - - - -
15816 - 4.5 405 15830 done 1.79 - - 2764 - 2.50 0.038 2091 556.0 87.3 8.52 0.950 2119 -5.3 - - - - - - - - - -
16136 - 6.8 411 16140 roll 1.80 - - 2764 - 2.58 0.061 3495 544.2 87.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16381 - 8.2 415 16385 done 1.80 - - 2764 - 2.47 0.038 2102 -564.0 87.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16736 - 8.4 421 16794 done 1.80 - - 2764 - - - 2102 - 87.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17096 - 6.8 435 17114 done 1.80 - - 2765 - - - 2101 - 87.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17416 - 6.9 451 17420 roll 1.80 - - 2764 - 2.55 0.054 699 -549.8 87.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17661 - 6.3 463 17665 done 1.80 - - 2764 - 2.50 0.039 2100 560.4 87.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17976 - 5.9 479 17980 roll 1.80 - - 2764 - 2.55 0.051 698 -549.8 88.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18086 - 7.0 484 18090 done 1.81 - - 2764 - 2.47 0.036 2096 566.0 88.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18396 - 5.6 500 18405 roll 1.81 - - 2764 - 2.55 0.051 691 -551.0 91.0 2.90 0.851 2105 -4.8 - - - - - - - - - -
18646 - 5.9 512 18650 done 1.81 - - 2764 - 2.50 0.035 2099 563.2 91.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18956 - 5.4 528 18975 done 1.81 - - 2764 - - - 2100 - 96.2 4.22 0.790 2083 -5.0 - - - - - - - - - -
19276 - 6.5 545 19280 roll 1.81 - - 2764 - 2.55 0.050 696 -550.6 96.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19521 - 5.6 569 19530 done 1.81 - - 2762 - 2.50 0.035 2105 563.6 98.9 2.20 0.759 2072 -5.0 - - - - - - - - - -
19836 - 5.0 601 19845 roll 1.82 - - 2763 - 2.53 0.053 3495 549.4 106.3 5.60 0.734 2042 -5.4 - - - - - - - - - -
20086 - 5.9 626 20090 done 1.82 - - 2764 - 2.45 0.036 2096 -571.0 106.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20396 - 3.2 657 20420 roll 1.83 - - 2763 - 2.58 0.049 694 -543.4 127.4 16.50 0.704 1955 -5.2 - - - - - - - - - -
20661 - 0.9 683 20695 done 1.85 - - 2763 - 2.45 0.033 2095 571.8 164.7 29.35 0.688 1803 -5.2 - - - - - - - - - -
20996 - 6.7 745 21000 roll 1.89 - - 2764 - 2.53 0.051 3488 550.6 164.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21046 - 7.0 755 21050 done 1.89 - - 2764 - 2.45 0.035 2104 -564.9 164.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21356 - 6.0 814 21364 done 1.89 - - 2764 - - - 2104 - 165.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21666 - 6.9 845 21674 done 1.89 - - 2764 - - - 2104 - 165.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -