WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.39 of 91.80 AH used of 24V (27.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.83 of 61.20 AH used of 10V (33.29% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 66 VBD -1.74 - - 44 - - - 2096 - -30.0 -50.17 - 2272 - - - - - - - - - - -
66 - -5.1 5 95 roll -1.74 11.43 0.178 1985 169.8 2.58 0.057 3524 553.5 -37.0 -13.02 - 2628 -27.3 - - - - - - - - - -
216 - -19.2 20 220 done -1.75 - - 1985 - 2.45 0.034 2123 -571.8 -37.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
526 - -18.9 72 530 roll -1.75 - - 1985 - 2.53 0.046 726 -552.2 -37.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
746 - -13.7 94 750 done -1.75 - - 1985 - 2.45 0.031 2125 571.0 -37.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
1066 - -11.8 120 1084 done -1.75 - - 1985 - - - 2126 - -37.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
1386 - -11.5 136 1404 done -1.75 - - 1985 - - - 2125 - -37.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
1706 - -12.5 152 1710 roll -1.75 - - 1985 - 2.55 0.048 723 -549.8 -37.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
1791 - -13.3 156 1794 done -1.75 - - 1985 - 2.45 0.032 2119 569.8 -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
2106 - -11.6 172 2110 roll -1.75 - - 1985 - 2.53 0.051 3526 556.1 -37.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
2171 - -12.5 175 2175 done -1.75 - - 1985 - 2.45 0.035 2125 -571.8 -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
2486 - -10.6 181 2544 done -1.75 - - 1985 - - - 2125 - -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
2846 - -10.4 187 2904 done -1.75 - - 1985 - - - 2124 - -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
3206 - -10.9 193 3210 roll -1.75 - - 1985 - 2.53 0.054 725 -553.0 -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
3251 - -11.2 193 3255 done -1.75 - - 1985 - 2.45 0.035 2116 567.8 -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
3566 - -10.5 199 3570 roll -1.75 - - 1985 - 2.53 0.054 3521 555.3 -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
3611 - -10.9 199 3615 done -1.75 - - 1985 - 2.45 0.038 2131 -567.3 -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
3926 - -10.2 205 3984 done -1.75 - - 1985 - - - 2131 - -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
4286 - -10.3 211 4290 roll -1.75 - - 1985 - 2.53 0.055 3521 549.4 -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
4416 - -11.2 213 4420 done -1.75 - - 1985 - 2.47 0.041 2125 -565.2 -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
4766 - -9.2 219 4824 done -1.75 - - 1985 - - - 2124 - -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
5126 - -8.4 225 5130 roll -1.75 - - 1985 - 2.60 0.062 717 -541.2 -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
5206 - -9.1 226 5210 done -1.75 - - 1985 - 2.50 0.038 2115 559.2 -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
5546 - -8.7 232 5604 done -1.75 - - 1984 - - - 2115 - -37.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
5906 - -9.1 238 5964 done -1.75 - - 1985 - - - 2115 - -37.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
6266 - -8.2 244 6270 roll -1.75 - - 1985 - 2.58 0.060 3530 548.4 -37.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
6346 - -8.4 245 6350 done -1.75 - - 1985 - 2.50 0.040 2123 -562.8 -37.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
6686 - -8.1 251 6744 done -1.75 - - 1985 - - - 2123 - -37.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
7046 - -8.1 257 7050 roll -1.75 - - 1985 - 2.60 0.063 716 -541.2 -37.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
7116 - -8.9 258 7120 done -1.75 - - 1985 - 2.50 0.039 2117 560.4 -37.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
7466 - -8.3 264 7470 roll -1.75 - - 1985 - 2.58 0.061 3530 547.7 -37.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
7511 - -8.7 264 7515 done -1.75 - - 1985 - 2.50 0.040 2121 -563.6 -37.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
7826 - -7.7 270 7884 done -1.75 - - 1985 - - - 2121 - -37.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
8186 - -7.8 276 8190 roll -1.75 - - 1984 - 2.58 0.062 722 -542.2 -37.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
8286 - -8.6 277 8289 done -1.75 - - 1985 - 2.50 0.040 2120 559.2 -37.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
8606 - -7.7 283 8664 done -1.75 - - 1985 - - - 2120 - -37.0 - - 2627 - - - - - - - - - - -
8966 - -8.1 289 8970 roll -1.75 - - 1985 - 2.58 0.057 718 -543.4 -37.0 - - 2626 - - - - - - - - - - -
9136 - -9.8 291 9140 done -1.75 - - 1985 - 2.50 0.040 2118 560.0 -37.0 - - 2626 - - - - - - - - - - -
9446 - -3.8 297 9450 roll -1.75 - - 1985 - 2.58 0.063 3530 547.3 -53.2 - - 2626 - - - - - - - - - - -
9691 - -1.2 301 9695 done -1.77 - - 1985 - 2.47 0.040 2120 -570.9 -88.4 - - 2625 - - - - - - - - - - -
9867 - 0.1 304 9925 done -0.32 1.42 0.061 2307 226.8 - - 2120 - - 32.63 1.290 2475 -4.6 - - - - - - - - - -
9926 - - 305 10010 roll 1.81 2.10 0.048 2772 221.4 2.72 0.061 698 -522.8 88.4 78.22 1.256 2115 -4.6 - - - - - - - - - -
10146 - 10.8 308 10150 done 1.81 - - 2772 - 2.55 0.039 2102 550.6 88.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10466 - 10.4 314 10470 roll 1.81 - - 2770 - 2.63 0.056 693 -535.7 88.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10531 - 12.3 315 10535 done 1.81 - - 2771 - 2.55 0.040 2100 551.8 88.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10886 - 12.2 321 10944 done 1.81 - - 2772 - - - 2100 - 88.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11246 - 10.8 327 11304 done 1.81 - - 2771 - - - 2102 - 88.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11606 - 10.7 333 11664 done 1.81 - - 2771 - - - 2102 - 88.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11966 - 10.3 339 11970 roll 1.81 - - 2771 - 2.58 0.064 3496 540.3 88.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12211 - 10.3 343 12215 done 1.81 - - 2772 - 2.50 0.041 2100 -558.4 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12566 - 9.2 349 12570 roll 1.81 - - 2771 - 2.58 0.060 3497 541.5 88.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12661 - 10.1 350 12665 done 1.81 - - 2772 - 2.50 0.041 2100 -558.8 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12986 - 10.7 356 12990 roll 1.81 - - 2771 - 2.58 0.060 3498 541.9 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13036 - 11.7 356 13039 done 1.81 - - 2771 - 2.47 0.040 2100 -566.0 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13346 - 10.9 362 13404 done 1.81 - - 2772 - - - 2100 - 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13706 - 9.4 368 13710 roll 1.81 - - 2772 - 2.58 0.059 3504 544.2 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13891 - 9.3 371 13894 done 1.81 - - 2772 - 2.50 0.041 2100 -561.6 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14246 - 8.4 377 14304 done 1.81 - - 2772 - - - 2100 - 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14606 - 9.0 383 14664 done 1.81 - - 2772 - - - 2100 - 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14966 - 9.0 389 15024 done 1.81 - - 2771 - - - 2100 - 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15326 - 8.3 395 15330 roll 1.81 - - 2772 - 2.58 0.058 3504 544.2 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15526 - 8.8 398 15530 done 1.81 - - 2771 - 2.50 0.041 2093 -564.4 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15866 - 8.1 404 15924 done 1.81 - - 2772 - - - 2093 - 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16226 - 7.6 410 16230 roll 1.81 - - 2772 - 2.58 0.058 3501 545.7 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16471 - 7.9 414 16475 done 1.81 - - 2772 - 2.47 0.040 2104 -565.6 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16826 - 7.3 420 16830 roll 1.81 - - 2771 - 2.58 0.059 699 -544.6 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16956 - 7.1 426 16960 done 1.81 - - 2772 - 2.50 0.038 2107 563.2 88.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17266 - 7.5 442 17270 roll 1.81 - - 2772 - 2.50 0.057 3496 555.6 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17316 - 8.3 444 17320 done 1.81 - - 2771 - 2.45 0.038 2105 -567.8 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17626 - 7.4 460 17644 done 1.81 - - 2772 - - - 2105 - 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17946 - 6.1 476 17950 roll 1.81 - - 2771 - 2.55 0.053 700 -551.0 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18051 - 6.8 481 18055 done 1.81 - - 2772 - 2.47 0.037 2097 565.6 88.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18366 - 5.7 497 18370 roll 1.81 - - 2771 - 2.53 0.055 3498 553.8 90.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18611 - 6.4 509 18615 done 1.81 - - 2772 - 2.45 0.037 2103 -569.4 90.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18926 - 4.9 525 18940 roll 1.81 - - 2772 - 2.55 0.053 3504 549.4 98.7 7.93 0.782 2073 -4.8 - - - - - - - - - -
19106 - 7.4 534 19110 done 1.82 - - 2771 - 2.47 0.037 2104 -566.8 98.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19416 - 6.4 565 19424 done 1.82 - - 2772 - - - 2104 - 98.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19726 - 4.5 596 19740 roll 1.82 - - 2771 - 2.55 0.052 3503 548.6 109.7 8.73 0.734 2028 -5.2 - - - - - - - - - -
19896 - 6.3 613 19900 done 1.83 - - 2771 - 2.47 0.036 2104 -566.4 109.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20206 - 4.3 644 20220 roll 1.83 - - 2771 - 2.58 0.051 3499 540.7 122.5 9.82 0.706 1975 -5.3 - - - - - - - - - -
20266 - 3.5 650 20285 done 1.84 - - 2771 - 2.45 0.035 2104 -569.4 140.9 14.50 0.695 1901 -5.1 - - - - - - - - - -
20586 - 2.5 705 20610 roll 1.86 - - 2772 - 2.60 0.051 697 -541.2 167.1 20.48 0.683 1794 -5.2 - - - - - - - - - -
20741 - 7.0 736 20745 done 1.89 - - 2771 - 2.50 0.033 2103 562.4 167.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21046 - 6.4 797 21050 roll 1.89 - - 2772 - 2.55 0.048 700 -550.2 167.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21226 - 7.4 821 21230 done 1.89 - - 2771 - 2.47 0.033 2100 566.8 167.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21536 - 3.7 852 21555 done 1.89 - - 2772 - - - 2100 - 184.1 12.95 0.640 1724 -5.3 - - - - - - - - - -