WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.23 of 91.80 AH used of 24V (27.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.67 of 61.20 AH used of 10V (33.54% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -24.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -1.58 - - 45 - - - 2095 - -36.3 -50.20 - 2255 - - - - - - - - - - -
66 - -5.2 5 100 roll -1.58 11.48 0.173 2021 172.1 2.55 0.060 3524 560.4 -43.6 -15.45 - 2655 -25.9 - - - - - - - - - -
341 - -20.9 40 345 done -1.59 - - 2021 - 2.45 0.033 2134 -567.3 -43.6 - - 2655 - - - - - - - - - - -
651 - -12.4 84 655 roll -1.59 - - 2021 - 2.53 0.046 723 -557.7 -43.6 - - 2656 - - - - - - - - - - -
746 - -12.2 93 750 done -1.59 - - 2021 - 2.45 0.031 2123 571.4 -43.6 - - 2656 - - - - - - - - - - -
1051 - -12.2 122 1069 done -1.59 - - 2021 - - - 2123 - -43.6 - - 2656 - - - - - - - - - - -
1371 - -11.5 138 1389 done -1.59 - - 2021 - - - 2123 - -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
1691 - -11.4 154 1695 roll -1.59 - - 2021 - 2.50 0.050 3521 559.2 -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
1761 - -11.2 157 1765 done -1.59 - - 2021 - 2.45 0.034 2120 -571.8 -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
2071 - -9.9 173 2075 roll -1.59 - - 2021 - 2.53 0.051 725 -551.4 -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
2226 - -11.6 180 2230 done -1.59 - - 2020 - 2.45 0.035 2118 568.6 -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
2531 - -10.9 190 2589 done -1.59 - - 2021 - - - 2119 - -43.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
2891 - -9.9 196 2895 roll -1.59 - - 2021 - 2.55 0.051 723 -547.5 -43.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
3001 - -10.1 197 3005 done -1.59 - - 2021 - 2.47 0.036 2122 566.4 -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
3311 - -9.1 203 3369 done -1.59 - - 2021 - - - 2122 - -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
3671 - -10.1 209 3729 done -1.59 - - 2021 - - - 2123 - -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
4031 - -10.0 215 4089 done -1.59 - - 2021 - - - 2122 - -43.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
4391 - -9.6 221 4395 roll -1.59 - - 2021 - 2.58 0.055 726 -541.1 -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
4476 - -9.6 222 4480 done -1.59 - - 2022 - 2.50 0.038 2125 559.6 -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
4811 - -8.9 228 4815 roll -1.59 - - 2021 - 2.58 0.055 726 -542.2 -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
4886 - -10.2 229 4890 done -1.59 - - 2021 - 2.47 0.038 2120 564.4 -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5231 - -9.2 235 5235 roll -1.59 - - 2021 - 2.58 0.057 725 -540.7 -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5361 - -9.6 237 5365 done -1.59 - - 2021 - 2.50 0.039 2120 558.0 -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5711 - -9.0 243 5715 roll -1.59 - - 2021 - 2.58 0.055 723 -541.5 -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5771 - -9.1 244 5775 done -1.59 - - 2021 - 2.50 0.039 2126 561.2 -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
6131 - -8.6 250 6189 done -1.59 - - 2021 - - - 2126 - -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
6491 - -8.4 256 6549 done -1.59 - - 2021 - - - 2126 - -43.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
6851 - -8.6 262 6855 roll -1.59 - - 2021 - 2.58 0.061 3532 545.0 -43.6 - - 2656 - - - - - - - - - - -
6946 - -9.7 263 6950 done -1.59 - - 2021 - 2.50 0.039 2125 -562.8 -43.6 - - 2655 - - - - - - - - - - -
7271 - -8.3 269 7329 done -1.59 - - 2021 - - - 2125 - -43.6 - - 2656 - - - - - - - - - - -
7631 - -8.2 275 7689 done -1.59 - - 2021 - - - 2124 - -43.6 - - 2655 - - - - - - - - - - -
7991 - -8.0 281 8049 done -1.59 - - 2021 - - - 2123 - -43.6 - - 2655 - - - - - - - - - - -
8351 - -7.9 287 8409 done -1.59 - - 2021 - - - 2123 - -43.6 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8711 - -7.2 293 8715 roll -1.59 - - 2020 - 2.58 0.060 723 -542.6 -43.6 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8781 - -8.1 294 8785 done -1.59 - - 2021 - 2.53 0.041 2128 555.3 -43.6 - - 2654 - - - - - - - - - - -
9131 - -6.9 300 9135 roll -1.59 - - 2021 - 2.55 0.061 3526 548.2 -43.6 - - 2654 - - - - - - - - - - -
9206 - -7.6 301 9210 done -1.59 - - 2021 - 2.50 0.040 2120 -562.4 -43.6 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9551 - -6.8 307 9555 roll -1.59 - - 2021 - 2.58 0.061 718 -543.4 -43.6 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9646 - -7.9 308 9650 done -1.59 - - 2021 - 2.53 0.041 2122 554.9 -43.6 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9971 - -7.1 314 10029 done -1.59 - - 2022 - - - 2122 - -43.6 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10331 - -7.1 320 10389 done -1.59 - - 2021 - - - 2122 - -43.6 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10452 - 6.9 322 10510 done -0.32 1.40 0.118 2301 200.0 - - 2122 - - 38.45 1.318 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
10511 - 5.6 323 10555 done 1.59 1.95 0.061 2719 214.4 - - 2121 - 43.6 39.20 1.289 2298 -4.5 - - - - - - - - - -
10871 - 7.5 329 10875 roll 1.59 - - 2719 - 2.58 0.064 3506 536.8 43.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10946 - 8.0 330 10950 done 1.59 - - 2719 - 2.53 0.041 2102 -554.9 43.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11291 - 7.3 336 11349 done 1.59 - - 2719 - - - 2102 - 43.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11651 - 6.8 342 11709 done 1.59 - - 2719 - - - 2102 - 43.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12011 - 7.0 348 12015 roll 1.59 - - 2719 - 2.60 0.062 3501 538.1 43.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12186 - 7.8 350 12190 done 1.59 - - 2719 - 2.50 0.041 2104 -558.8 43.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12491 - 7.0 356 12549 done 1.59 - - 2719 - - - 2104 - 43.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12851 - 6.5 362 12909 done 1.59 - - 2719 - - - 2104 - 43.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13211 - 6.0 368 13215 roll 1.59 - - 2719 - 2.60 0.058 692 -543.1 43.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13311 - 5.9 369 13315 done 1.59 - - 2719 - 2.53 0.040 2096 554.9 44.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13631 - 6.0 375 13635 roll 1.59 - - 2719 - 2.60 0.066 3503 541.2 44.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13831 - 6.3 378 13835 done 1.59 - - 2719 - 2.50 0.040 2098 -562.0 44.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14171 - 5.5 384 14180 roll 1.59 - - 2719 - 2.60 0.061 3501 539.6 48.6 3.50 1.220 2277 -4.9 - - - - - - - - - -
14246 - 6.3 385 14250 done 1.60 - - 2719 - 2.50 0.039 2098 -561.2 48.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14591 - 6.7 391 14649 done 1.60 - - 2719 - - - 2098 - 48.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14951 - 7.1 397 14955 roll 1.60 - - 2719 - 2.60 0.061 3503 540.4 48.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15026 - 6.1 398 15030 done 1.60 - - 2719 - 2.50 0.039 2096 -562.8 48.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15371 - 5.2 404 15430 done 1.60 - - 2719 - - - 2096 - 55.4 5.57 1.156 2249 -5.0 - - - - - - - - - -
15731 - 6.5 410 15789 done 1.61 - - 2719 - - - 2096 - 55.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16091 - 6.6 416 16149 done 1.61 - - 2719 - - - 2096 - 55.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16451 - 6.5 422 16455 roll 1.61 - - 2719 - 2.60 0.061 3504 541.5 55.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16561 - 6.3 423 16565 done 1.61 - - 2719 - 2.50 0.039 2099 -562.0 55.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16871 - 5.1 429 16885 roll 1.61 - - 2719 - 2.60 0.056 696 -539.6 63.0 6.40 1.094 2219 -4.8 - - - - - - - - - -
16966 - 6.5 430 16970 done 1.61 - - 2719 - 2.53 0.039 2098 554.2 63.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17291 - 6.3 436 17349 done 1.61 - - 2719 - - - 2098 - 63.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17651 - 6.6 442 17655 roll 1.61 - - 2719 - 2.58 0.054 698 -542.6 63.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17746 - 7.1 443 17750 done 1.61 - - 2719 - 2.53 0.039 2104 555.7 63.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18071 - 6.4 449 18075 roll 1.61 - - 2719 - 2.58 0.054 698 -545.0 63.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18211 - 6.9 451 18215 done 1.61 - - 2719 - 2.50 0.039 2096 559.2 63.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18551 - 4.9 457 18565 roll 1.61 - - 2719 - 2.58 0.054 699 -541.5 72.9 8.35 1.016 2178 -4.8 - - - - - - - - - -
18676 - 6.2 459 18680 done 1.62 - - 2719 - 2.53 0.039 2098 553.0 72.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19031 - 5.8 465 19089 done 1.62 - - 2719 - - - 2098 - 74.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19391 - 5.4 471 19450 done 1.63 - - 2719 - - - 2098 - 80.3 5.85 0.999 2148 -5.0 - - - - - - - - - -
19751 - 6.0 477 19809 done 1.63 - - 2719 - - - 2098 - 80.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20111 - 6.2 483 20115 roll 1.63 - - 2719 - 2.58 0.054 696 -543.4 80.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20241 - 6.8 485 20245 done 1.63 - - 2719 - 2.53 0.039 2106 557.3 80.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20591 - 6.5 491 20595 roll 1.63 - - 2719 - 2.55 0.064 3498 545.9 80.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20711 - 7.8 493 20715 done 1.63 - - 2719 - 2.47 0.039 2101 -565.6 80.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21071 - 6.4 499 21129 done 1.63 - - 2719 - - - 2101 - 80.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21431 - 5.6 505 21440 roll 1.63 - - 2719 - 2.55 0.054 693 -552.2 84.2 2.92 0.913 2132 -5.1 - - - - - - - - - -
21501 - 6.2 506 21505 done 1.64 - - 2719 - 2.50 0.038 2097 561.6 84.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21811 - 6.5 522 21815 roll 1.64 - - 2719 - 2.55 0.058 3497 549.0 84.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21966 - 7.2 529 21970 done 1.64 - - 2719 - 2.47 0.037 2093 -568.4 84.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22271 - 6.6 545 22291 done 1.64 - - 2719 - - - 2093 - 84.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22591 - 6.2 561 22595 roll 1.64 - - 2719 - 2.58 0.054 3501 545.7 84.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22681 - 6.3 565 22685 done 1.64 - - 2719 - 2.47 0.036 2096 -568.8 84.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22991 - 5.2 581 23000 roll 1.64 - - 2719 - 2.55 0.052 696 -549.0 91.0 5.32 0.812 2104 -5.3 - - - - - - - - - -
23196 - 5.7 591 23205 done 1.64 - - 2719 - 2.50 0.036 2098 560.8 94.0 2.40 0.802 2091 -5.4 - - - - - - - - - -
23511 - 6.4 607 23515 roll 1.65 - - 2719 - 2.55 0.055 3506 552.2 94.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23606 - 7.3 611 23610 done 1.65 - - 2719 - 2.47 0.035 2097 -570.4 94.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23911 - 6.0 627 23915 roll 1.65 - - 2719 - 2.58 0.053 3507 546.5 94.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24031 - 7.0 638 24035 done 1.65 - - 2719 - 2.47 0.035 2098 -570.4 94.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24341 - 5.4 669 24350 roll 1.65 - - 2719 - 2.53 0.050 708 -549.4 99.5 4.40 0.749 2069 -5.0 - - - - - - - - - -
24536 - 4.5 688 24550 done 1.65 - - 2719 - 2.45 0.034 2103 569.4 112.8 10.38 0.737 2015 -5.2 - - - - - - - - - -
24851 - 5.3 720 24860 roll 1.67 - - 2718 - 2.55 0.052 3500 547.8 119.1 4.70 0.752 1990 -5.3 - - - - - - - - - -
25101 - 2.2 745 25135 done 1.68 - - 2719 - 2.45 0.035 2091 -575.1 153.0 26.77 0.690 1852 -5.2 - - - - - - - - - -
25436 - 4.9 791 25450 roll 1.71 0.13 0.061 2756 284.6 2.55 0.051 3499 552.2 162.3 7.28 0.700 1813 -5.4 - - - - - - - - - -
25641 - 8.0 832 25645 done 1.72 - - 2756 - 2.45 0.035 2111 -566.5 162.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25946 - 6.5 887 25950 roll 1.72 - - 2756 - 2.55 0.051 702 -552.5 162.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26046 - 7.4 897 26050 done 1.72 - - 2756 - 2.47 0.033 2102 566.8 162.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26356 - 3.7 928 26375 done 1.72 - - 2755 - - - 2102 - 182.7 15.57 0.637 1730 -5.3 - - - - - - - - - -