WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.75 of 91.80 AH used of 24V (28.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.18 of 61.20 AH used of 10V (34.34% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 76 VBD -1.74 - - 44 - - - 2115 - -30.0 -60.80 - 2484 - - - - - - - - - - -
77 - -6.2 6 97 roll -1.74 11.35 0.175 1986 171.1 2.53 0.058 3524 556.9 -30.0 -3.88 - 2600 -29.9 - - - - - - - - - -
327 - -19.8 38 331 done -1.74 - - 1986 - 2.45 0.033 2132 -568.2 -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
637 - -15.1 83 641 roll -1.74 - - 1986 - 2.50 0.045 3516 553.6 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
882 - -13.7 107 886 done -1.74 - - 1986 - 2.42 0.033 2125 -574.8 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
1187 - -11.4 125 1191 roll -1.74 - - 1986 - 2.50 0.048 726 -559.6 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
1247 - -12.2 128 1251 done -1.74 - - 1986 - 2.42 0.031 2116 574.4 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
1567 - -11.0 144 1571 roll -1.74 - - 1986 - 2.53 0.048 721 -551.4 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
1637 - -11.5 147 1641 done -1.74 - - 1986 - 2.45 0.032 2120 571.0 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
1947 - -10.2 163 1965 done -1.74 - - 1986 - - - 2120 - -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
2267 - -9.7 179 2285 done -1.74 - - 1986 - - - 2120 - -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
2587 - -10.1 185 2591 roll -1.74 - - 1986 - 2.50 0.051 3520 560.0 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
2622 - -10.8 185 2626 done -1.74 - - 1986 - 2.42 0.036 2136 -571.9 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
2947 - -9.8 191 2951 roll -1.74 - - 1986 - 2.53 0.051 3526 549.4 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
3007 - -10.8 192 3011 done -1.74 - - 1986 - 2.45 0.038 2132 -569.0 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
3367 - -10.3 198 3371 roll -1.74 - - 1986 - 2.58 0.058 721 -546.9 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
3402 - -11.2 198 3406 done -1.74 - - 1986 - 2.47 0.036 2120 566.4 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
3727 - -9.5 204 3785 done -1.74 - - 1986 - - - 2120 - -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
4087 - -9.0 210 4145 done -1.74 - - 1986 - - - 2121 - -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
4447 - -9.8 216 4505 done -1.74 - - 1986 - - - 2120 - -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
4807 - -8.7 222 4811 roll -1.74 - - 1986 - 2.53 0.055 3523 554.5 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
4877 - -9.2 223 4881 done -1.74 - - 1986 - 2.47 0.039 2132 -563.2 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
5227 - -8.3 229 5231 roll -1.74 - - 1986 - 2.55 0.056 3526 546.7 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
5367 - -9.0 231 5370 done -1.74 - - 1986 - 2.50 0.040 2123 -561.2 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
5707 - -8.2 237 5765 done -1.74 - - 1986 - - - 2121 - -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
6067 - -8.2 243 6125 done -1.74 - - 1986 - - - 2120 - -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
6427 - -8.2 249 6485 done -1.74 - - 1986 - - - 2119 - -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
6787 - -7.9 255 6846 done -1.74 - - 1986 - - - 2118 - -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
7147 - -7.8 261 7205 done -1.74 - - 1986 - - - 2117 - -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
7507 - -6.8 267 7565 done -1.74 - - 1986 - - - 2117 - -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
7867 - -6.8 273 7925 done -1.74 - - 1986 - - - 2117 - -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
8227 - -7.1 279 8285 done -1.74 - - 1986 - - - 2117 - -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
8587 - -8.0 285 8591 roll -1.74 - - 1986 - 2.58 0.059 3526 546.1 -30.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8722 - -8.9 287 8726 done -1.74 - - 1986 - 2.50 0.040 2122 -561.6 -30.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9067 - -9.0 293 9071 roll -1.74 - - 1986 - 2.58 0.063 721 -543.0 -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
9107 - -7.8 293 9111 done -1.74 - - 1986 - 2.50 0.040 2117 558.4 -30.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9427 - -7.7 299 9485 done -1.74 - - 1986 - - - 2117 - -30.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9787 - -7.1 305 9791 roll -1.74 - - 1986 - 2.58 0.058 719 -541.9 -30.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9852 - -5.9 306 9856 done -1.74 - - 1986 - 2.50 0.039 2123 561.6 -30.5 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10207 - -6.0 312 10211 roll -1.74 - - 1986 - 2.55 0.061 3524 549.4 -30.5 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10312 - -8.2 313 10316 done -1.74 - - 1986 - 2.47 0.040 2120 -568.4 -30.5 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10628 - 7.2 319 10686 done -0.32 1.58 0.116 2302 200.0 - - 2120 - - 26.55 1.322 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
10687 - 6.1 320 10721 roll 1.74 2.08 0.058 2756 218.3 2.65 0.060 3490 517.0 30.5 27.17 1.297 2351 -4.6 - - - - - - - - - -
10782 - 6.5 321 10786 done 1.74 - - 2756 - 2.53 0.040 2096 -551.0 30.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11107 - 6.8 327 11165 done 1.74 - - 2756 - - - 2096 - 30.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11467 - 5.6 333 11476 roll 1.74 - - 2756 - 2.58 0.059 3498 543.4 33.6 2.15 1.328 2339 -5.1 - - - - - - - - - -
11717 - 6.5 337 11721 done 1.75 - - 2756 - 2.50 0.041 2104 -557.6 33.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12067 - 6.7 343 12071 roll 1.75 - - 2756 - 2.60 0.061 3506 539.2 33.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12237 - 5.9 345 12241 done 1.75 - - 2756 - 2.53 0.041 2099 -556.1 34.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12547 - 6.2 351 12551 roll 1.75 - - 2755 - 2.60 0.060 3504 540.4 34.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12697 - 6.6 353 12700 done 1.75 - - 2755 - 2.50 0.040 2101 -561.2 34.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13027 - 4.8 359 13041 roll 1.75 - - 2756 - 2.60 0.058 699 -539.2 43.5 8.48 1.272 2298 -4.7 - - - - - - - - - -
13182 - 7.2 361 13186 done 1.76 - - 2755 - 2.53 0.039 2101 554.2 43.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13507 - 6.9 367 13565 done 1.76 - - 2755 - - - 2101 - 43.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13867 - 6.2 373 13871 roll 1.76 - - 2756 - 2.58 0.064 3498 541.5 43.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14112 - 7.3 377 14116 done 1.76 - - 2756 - 2.47 0.040 2104 -564.4 43.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14467 - 6.4 383 14471 roll 1.76 - - 2755 - 2.58 0.061 3495 539.1 43.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14712 - 5.7 387 14716 done 1.76 - - 2755 - 2.50 0.040 2093 -560.8 45.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15067 - 5.8 393 15126 done 1.76 - - 2756 - - - 2094 - 46.9 2.53 1.224 2284 -4.7 - - - - - - - - - -
15427 - 6.1 399 15485 done 1.76 - - 2755 - - - 2094 - 46.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15787 - 6.7 405 15791 roll 1.76 - - 2755 - 2.55 0.057 702 -545.9 46.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15987 - 6.9 408 15991 done 1.76 - - 2756 - 2.50 0.038 2100 559.2 46.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16327 - 5.7 414 16336 roll 1.76 - - 2755 - 2.58 0.056 696 -544.2 49.4 2.38 1.181 2273 -4.2 - - - - - - - - - -
16422 - 5.9 415 16426 done 1.76 - - 2755 - 2.53 0.040 2098 554.2 50.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16747 - 5.5 421 16806 done 1.76 - - 2756 - - - 2098 - 54.1 3.67 1.148 2255 -4.9 - - - - - - - - - -
17107 - 5.7 427 17116 roll 1.77 - - 2756 - 2.60 0.069 3501 539.6 56.7 2.08 1.138 2244 -5.3 - - - - - - - - - -
17357 - 5.2 431 17366 done 1.77 - - 2755 - 2.50 0.040 2102 -559.6 62.4 4.80 1.111 2220 -5.0 - - - - - - - - - -
17707 - 6.6 437 17711 roll 1.78 - - 2755 - 2.60 0.061 3501 538.1 62.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17877 - 9.6 439 17881 done 1.78 - - 2756 - 2.50 0.040 2095 -562.4 62.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18187 - 7.0 445 18191 roll 1.78 - - 2756 - 2.60 0.059 3504 541.9 62.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18252 - 8.0 446 18256 done 1.78 - - 2756 - 2.50 0.039 2100 -561.6 62.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18607 - 7.5 452 18665 done 1.78 - - 2755 - - - 2100 - 62.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18967 - 6.4 458 19025 done 1.78 - - 2755 - - - 2100 - 62.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19327 - 5.6 464 19386 done 1.78 - - 2755 - - - 2100 - 65.3 2.20 1.024 2210 -4.5 - - - - - - - - - -
19687 - 6.0 470 19745 done 1.78 - - 2756 - - - 2100 - 65.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20047 - 5.5 476 20106 done 1.78 - - 2755 - - - 2100 - 69.2 3.28 0.982 2193 -4.9 - - - - - - - - - -
20407 - 5.9 482 20411 roll 1.78 - - 2755 - 2.58 0.058 3501 543.0 69.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20652 - 7.0 486 20655 done 1.79 - - 2755 - 2.47 0.039 2108 -564.0 69.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21007 - 5.4 492 21066 done 1.79 - - 2756 - - - 2108 - 74.0 3.72 0.946 2173 -5.4 - - - - - - - - - -
21367 - 6.3 498 21425 done 1.79 - - 2755 - - - 2108 - 74.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21727 - 6.4 504 21731 roll 1.79 - - 2755 - 2.58 0.055 696 -547.3 74.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21857 - 7.7 508 21861 done 1.79 - - 2755 - 2.50 0.037 2103 562.8 74.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22167 - 6.3 524 22185 done 1.79 - - 2756 - - - 2103 - 74.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22487 - 4.9 540 22501 roll 1.79 - - 2755 - 2.55 0.055 3500 547.8 82.4 6.45 0.866 2139 -5.3 - - - - - - - - - -
22742 - 6.6 552 22746 done 1.80 - - 2755 - 2.47 0.037 2099 -567.2 82.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23047 - 6.2 568 23065 done 1.80 - - 2755 - - - 2099 - 82.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23367 - 5.7 584 23376 roll 1.80 - - 2755 - 2.53 0.053 3503 554.9 84.8 1.88 0.831 2130 -4.8 - - - - - - - - - -
23507 - 6.4 591 23511 done 1.80 - - 2756 - 2.47 0.036 2099 -568.4 84.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23827 - 6.6 607 23831 roll 1.80 - - 2755 - 2.53 0.053 3497 552.6 84.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24072 - 5.0 619 24081 done 1.80 - - 2756 - 2.45 0.036 2101 -569.8 92.1 5.68 0.790 2100 -5.1 - - - - - - - - - -
24387 - 4.3 642 24401 roll 1.81 - - 2756 - 2.58 0.051 3497 541.1 104.5 9.65 0.755 2049 -5.3 - - - - - - - - - -
24642 - 4.0 667 24661 done 1.82 - - 2756 - 2.45 0.035 2096 -571.8 118.9 11.12 0.739 1991 -5.2 - - - - - - - - - -
24967 - 4.1 700 24981 roll 1.84 - - 2756 - 2.55 0.049 705 -545.5 132.7 10.87 0.726 1934 -5.2 - - - - - - - - - -
25222 - 4.7 725 25236 done 1.85 0.05 0.054 2777 420.0 2.45 0.031 2105 571.4 142.0 7.05 0.706 1896 -5.4 - - - - - - - - - -
25537 - 4.6 761 25551 roll 1.86 - - 2778 - 2.50 0.051 3493 555.2 152.7 8.35 0.690 1853 -5.1 - - - - - - - - - -
25792 - 6.3 812 25796 done 1.88 - - 2777 - 2.45 0.035 2104 -566.9 152.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26097 - 6.4 873 26101 roll 1.88 - - 2777 - 2.53 0.050 3492 548.6 152.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26342 - 6.6 902 26348 done 1.88 - - 2777 - 2.45 0.034 2101 -567.8 152.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26647 - 6.6 933 26651 roll 1.88 - - 2778 - 2.53 0.049 699 -554.2 152.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26677 - 7.8 936 26681 done 1.88 - - 2777 - 2.47 0.033 2098 566.4 152.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -