WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.88 of 91.80 AH used of 24V (29.32% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 39.50 of 61.20 AH used of 10V (35.46% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 86 VBD -0.87 - - 41 - - - 2102 - -127.1 -70.40 - 2398 - - - - - - - - - - -
86 - -5.4 7 125 done -0.87 12.30 0.170 2180 173.9 - - 2104 - -127.1 -20.75 - 2996 -28.8 - - - - - - - - - -
426 - -11.4 43 429 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
731 - -10.2 104 735 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.047 725 -551.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
816 - -11.4 116 820 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.032 2119 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1121 - -7.7 147 1125 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.046 728 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1171 - -7.6 152 1175 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.031 2126 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1481 - -5.9 183 1485 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.047 724 -554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1556 - -6.6 190 1560 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.031 2124 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1861 - -8.0 211 1879 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2181 - -7.2 227 2199 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2501 - -7.6 243 2505 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 725 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2586 - -7.9 247 2590 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.034 2126 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2901 - -7.2 263 2905 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.048 721 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2941 - -7.4 265 2945 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.034 2123 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3261 - -7.0 281 3265 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 725 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3301 - -6.9 283 3305 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2119 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3621 - -7.4 299 3625 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.050 725 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3676 - -7.7 301 3680 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.035 2125 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4021 - -7.2 309 4025 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 723 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4081 - -7.7 310 4085 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.035 2125 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4441 - -7.2 316 4445 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 721 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4496 - -7.6 316 4500 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2120 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4801 - -6.6 322 4859 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5161 - -6.5 328 5165 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 722 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5241 - -7.5 329 5245 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2122 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5581 - -6.6 335 5639 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5941 - -5.8 341 5945 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 722 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6001 - -6.3 342 6005 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2127 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6361 - -5.9 348 6365 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 725 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6421 - -6.1 349 6425 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2127 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6781 - -5.9 355 6785 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 725 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6821 - -5.6 355 6825 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2121 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7141 - -5.3 361 7199 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7501 - -5.3 367 7505 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7596 - -5.9 368 7600 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2116 563.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7921 - -5.6 374 7979 done -0.87 - - 2180 - - - 2116 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8281 - -6.2 380 8285 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 719 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8346 - -8.0 381 8350 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2117 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8701 - -6.5 387 8759 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9061 - -6.9 393 9065 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 725 -545.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9106 - -7.4 393 9110 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9421 - -6.2 399 9479 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9781 - -5.1 405 9785 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 727 -547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9846 - -5.7 406 9850 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2117 562.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10201 - -6.4 412 10259 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10561 - -6.6 418 10565 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 722 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10636 - -6.0 419 10640 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2119 565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10981 - -5.6 425 11039 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11341 - -4.9 431 11399 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11701 - -5.5 437 11705 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 723 -547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11771 - -6.7 438 11775 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2119 565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12121 - -6.9 444 12179 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12481 - -7.0 450 12485 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 725 -546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12536 - -6.4 450 12540 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2118 564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12841 - -5.6 456 12899 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13201 - -5.0 462 13259 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13561 - -5.0 468 13565 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 724 -546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13606 - -5.3 468 13610 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2125 560.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13921 - -4.7 474 13925 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 725 -549.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13961 - -5.6 474 13965 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2118 564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14281 - -4.9 480 14339 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14641 - -4.8 486 14645 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 722 -547.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14686 - -6.1 486 14690 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2126 561.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15001 - -5.0 492 15059 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15361 - -5.1 498 15365 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.056 723 -543.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15394 - 5.2 498 15540 done -0.32 0.60 0.087 2300 200.0 - - 2134 - - 112.18 1.295 2475 -4.6 - - - - - - - - - -
15541 - 2.6 501 15660 roll 0.87 1.23 0.064 2568 217.9 2.60 0.063 3501 525.8 127.1 111.60 1.281 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15701 - 7.1 503 15705 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.039 2102 -548.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16021 - 7.1 509 16079 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16381 - 7.1 515 16439 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16741 - 7.3 521 16801 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17101 - 7.8 527 17159 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17461 - 8.3 533 17519 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17821 - 7.8 539 17825 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.062 3506 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17871 - 7.9 539 17875 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2097 -556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18181 - 6.8 545 18239 done 0.87 - - 2568 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18541 - 6.6 551 18599 done 0.87 - - 2568 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18901 - 6.5 557 18905 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.059 698 -542.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18941 - 6.4 557 18945 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.039 2103 555.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19261 - 6.5 563 19319 done 0.87 - - 2568 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19621 - 6.8 569 19625 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.056 696 -541.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19666 - 7.1 569 19670 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.039 2103 556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19981 - 6.8 575 19985 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.055 691 -543.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20031 - 7.4 575 20035 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.038 2103 558.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20341 - 6.5 581 20399 done 0.87 - - 2568 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20701 - 7.1 587 20759 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21061 - 7.0 593 21119 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21421 - 6.6 599 21479 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21781 - 6.0 605 21785 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.054 698 -545.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21821 - 5.9 605 21830 done 0.87 - - 2568 - 2.47 0.038 2094 565.2 130.9 1.88 1.131 1943 -4.8 - - - - - - - - - -
22141 - 6.1 611 22199 done 0.88 - - 2568 - - - 2094 - 130.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22501 - 6.7 617 22559 done 0.88 - - 2567 - - - 2095 - 130.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22861 - 7.3 623 22865 roll 0.88 - - 2567 - 2.55 0.053 698 -547.8 130.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22926 - 7.2 624 22930 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.038 2096 559.2 130.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23281 - 6.3 630 23339 done 0.88 - - 2568 - - - 2096 - 130.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23641 - 5.4 636 23660 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.052 698 -537.7 147.6 13.98 0.983 1873 -4.9 - - - - - - - - - -
23696 - 5.5 636 23715 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.037 2093 558.0 161.7 11.82 0.981 1816 -4.8 - - - - - - - - - -
24061 - 5.8 643 24120 done 0.91 - - 2568 - - - 2093 - 166.3 3.25 0.997 1798 -5.5 - - - - - - - - - -
24421 - 5.9 649 24430 roll 0.92 - - 2569 - 2.55 0.058 3499 551.4 169.0 2.38 1.001 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
24461 - 6.7 649 24465 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.038 2100 -559.6 169.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24781 - 6.3 655 24839 done 0.92 - - 2568 - - - 2100 - 169.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25141 - 6.2 661 25199 done 0.92 - - 2567 - - - 2100 - 169.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25503 - 6.0 667 25559 done 0.92 - - 2567 - - - 2100 - 169.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25861 - 6.3 673 25919 done 0.92 - - 2567 - - - 2100 - 169.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26221 - 6.0 687 26239 done 0.92 - - 2567 - - - 2101 - 169.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26541 - 6.2 703 26559 done 0.92 - - 2568 - - - 2100 - 169.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26861 - 5.6 719 26880 done 0.92 - - 2568 - - - 2100 - 180.0 8.48 0.838 1742 -5.2 - - - - - - - - - -
27181 - 5.4 735 27200 done 0.93 - - 2568 - - - 2101 - 196.7 13.10 0.809 1673 -5.3 - - - - - - - - - -
27501 - 5.0 751 27540 done 0.95 - - 2567 - - - 2099 - 227.4 24.00 0.790 1548 -5.2 - - - - - - - - - -
27841 - 5.6 768 27860 done 0.98 - - 2568 - - - 2099 - 239.3 9.13 0.789 1500 -5.3 - - - - - - - - - -
28161 - 6.9 784 28165 roll 1.00 0.10 0.061 2602 340.0 2.55 0.053 698 -549.4 239.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28236 - 9.7 787 28240 done 1.00 - - 2602 - 2.50 0.034 2100 560.8 239.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28541 - 8.2 812 28549 done 1.00 - - 2602 - - - 2100 - 239.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28851 - 7.7 843 28855 roll 1.00 - - 2601 - 2.55 0.049 696 -550.6 239.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28921 - 6.3 850 28925 done 1.00 - - 2601 - 2.47 0.033 2094 566.0 239.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
29231 - 7.2 881 29235 roll 1.00 - - 2601 - 2.53 0.051 3496 554.2 239.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
29291 - 6.7 891 29295 done 1.00 - - 2601 - 2.47 0.035 2093 -568.0 239.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
29596 - 5.4 952 29615 done 1.00 - - 2602 - - - 2092 - 258.1 14.68 0.679 1422 -5.2 - - - - - - - - - -
29916 - 5.7 1016 29925 done 1.02 - - 2602 - - - 2092 - 268.0 7.53 0.664 1382 -5.3 - - - - - - - - - -
30226 - 6.1 1052 30230 roll 1.03 - - 2602 - 2.53 0.051 702 -549.4 268.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
30256 - 6.1 1055 30260 done 1.03 - - 2602 - 2.47 0.032 2103 567.2 268.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
30566 - 6.1 1086 30574 done 1.03 - - 2601 - - - 2103 - 268.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -