WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.75 of 91.80 AH used of 24V (29.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.41 of 61.20 AH used of 10V (35.61% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 30 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 41 - - - 2104 - -127.1 -70.47 - 2417 - - - - - - - - - - -
86 - -6.1 7 125 roll -0.87 12.43 0.175 2178 171.9 2.45 0.055 726 -562.4 -127.1 -19.40 - 2995 -29.8 - - - - - - - - - -
181 - -10.7 16 185 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2120 569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
486 - -11.1 55 490 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.046 734 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
541 - -10.2 66 545 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.031 2119 572.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
846 - -10.6 122 850 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3514 558.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
901 - -11.9 127 905 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2123 -574.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1206 - -8.5 158 1210 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 715 -556.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1326 - -9.5 170 1330 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.032 2125 570.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1636 - -7.4 199 1640 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 734 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1776 - -6.6 206 1780 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2119 572.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2096 - -5.8 222 2114 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2416 - -6.6 238 2420 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 724 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2451 - -6.3 239 2455 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2120 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2756 - -6.3 255 2760 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 726 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2836 - -6.8 259 2840 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2119 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3156 - -6.1 275 3174 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3476 - -6.7 291 3480 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 725 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3536 - -7.2 294 3540 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2119 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3856 - -7.1 310 3860 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 723 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3916 - -7.7 313 3920 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2115 568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4276 - -7.5 319 4280 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 720 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4356 - -8.1 320 4360 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2122 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4696 - -6.7 326 4754 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5056 - -6.5 332 5060 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 723 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5146 - -6.9 333 5150 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2123 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5476 - -6.7 339 5480 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 725 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5546 - -7.6 340 5550 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2124 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5896 - -6.6 346 5900 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 725 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5956 - -7.6 347 5960 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6316 - -7.6 353 6320 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 727 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6371 - -8.5 353 6375 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6676 - -7.1 359 6680 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 726 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6716 - -7.6 359 6720 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2124 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7036 - -6.0 365 7040 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 726 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7096 - -5.9 366 7100 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2128 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7456 - -5.6 372 7514 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7816 - -6.2 378 7874 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8176 - -7.2 384 8180 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 728 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8241 - -7.2 385 8245 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8596 - -6.3 391 8600 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 728 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8666 - -6.3 392 8670 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9016 - -6.1 398 9074 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9376 - -6.6 404 9380 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 727 -548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9446 - -7.0 405 9450 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9796 - -5.4 411 9854 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10156 - -4.9 417 10160 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 729 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10201 - -5.2 417 10205 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2119 562.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10516 - -5.3 423 10574 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10876 - -5.6 429 10934 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11236 - -5.4 435 11240 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.055 728 -545.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11296 - -6.0 436 11300 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2125 565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11656 - -5.1 442 11714 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12016 - -5.1 448 12074 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12376 - -5.0 454 12380 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 728 -547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12436 - -5.5 455 12440 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2125 565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12796 - -4.6 461 12854 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13156 - -4.4 467 13160 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 728 -547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13216 - -5.0 468 13220 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2126 566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13576 - -4.0 474 13580 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 728 -548.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13626 - -4.0 474 13630 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2119 563.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13936 - -4.0 480 13994 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14296 - -4.9 486 14300 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 726 -546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14356 - -5.5 487 14360 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2123 565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14716 - -5.5 493 14720 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 727 -547.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14751 - -6.5 493 14755 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2124 565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15076 - -5.9 499 15134 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15436 - -6.2 505 15440 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 728 -547.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15476 - -7.1 505 15480 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2123 564.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15677 - 6.0 509 15795 done -0.32 0.57 0.086 2303 219.3 - - 2123 - - 111.47 1.289 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15796 - 4.4 511 15910 done 0.87 1.23 0.061 2570 217.1 - - 2123 - 127.1 111.53 1.282 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16216 - 7.4 518 16274 done 0.87 - - 2570 - - - 2123 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16576 - 7.9 524 16634 done 0.87 - - 2570 - - - 2123 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16936 - 7.4 530 16994 done 0.87 - - 2570 - - - 2123 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17296 - 7.2 536 17300 roll 0.87 - - 2570 - 2.65 0.058 696 -538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17376 - 7.7 537 17380 done 0.87 - - 2570 - 2.53 0.040 2092 551.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17716 - 7.1 543 17774 done 0.87 - - 2570 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18076 - 6.2 549 18134 done 0.87 - - 2570 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18436 - 6.5 555 18494 done 0.87 - - 2570 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18796 - 6.8 561 18854 done 0.87 - - 2570 - - - 2094 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19156 - 7.3 567 19214 done 0.87 - - 2570 - - - 2094 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19516 - 6.3 573 19520 roll 0.87 - - 2570 - 2.58 0.056 702 -539.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19561 - 7.4 573 19565 done 0.87 - - 2570 - 2.50 0.039 2093 556.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19876 - 5.8 579 19885 roll 0.87 - - 2570 - 2.60 0.063 3508 544.2 132.6 3.72 1.209 1935 -4.6 - - - - - - - - - -
19916 - 5.8 579 19925 done 0.88 - - 2570 - 2.50 0.040 2106 -560.8 138.9 5.20 1.192 1910 -4.8 - - - - - - - - - -
20236 - 6.3 585 20294 done 0.89 - - 2570 - - - 2106 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20596 - 6.7 591 20654 done 0.89 - - 2570 - - - 2107 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20956 - 6.4 597 21014 done 0.89 - - 2570 - - - 2106 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21316 - 7.3 603 21320 roll 0.89 - - 2570 - 2.60 0.058 692 -543.8 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21371 - 7.2 603 21375 done 0.89 - - 2570 - 2.53 0.039 2099 556.1 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21676 - 6.4 609 21734 done 0.89 - - 2570 - - - 2100 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22036 - 6.1 615 22040 roll 0.89 - - 2570 - 2.60 0.055 690 -542.3 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22106 - 7.0 616 22110 done 0.89 - - 2570 - 2.53 0.038 2103 558.5 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22456 - 6.3 622 22514 done 0.89 - - 2570 - - - 2103 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22816 - 6.2 628 22820 roll 0.89 - - 2570 - 2.60 0.055 691 -543.1 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22866 - 6.8 628 22870 done 0.89 - - 2570 - 2.53 0.038 2103 558.1 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23176 - 5.8 634 23185 roll 0.89 - - 2570 - 2.60 0.054 702 -538.8 143.5 4.03 1.058 1889 -4.7 - - - - - - - - - -
23236 - 7.2 635 23240 done 0.89 - - 2570 - 2.50 0.038 2101 559.6 143.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23596 - 5.6 641 23655 done 0.89 - - 2570 - - - 2101 - 156.5 10.48 1.022 1837 -5.0 - - - - - - - - - -
23956 - 6.5 647 23960 roll 0.91 - - 2570 - 2.60 0.054 692 -541.9 156.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24011 - 7.7 647 24015 done 0.91 - - 2570 - 2.53 0.038 2100 556.5 156.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24316 - 7.3 653 24374 done 0.91 - - 2570 - - - 2100 - 156.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24676 - 7.1 659 24680 roll 0.91 - - 2570 - 2.58 0.054 698 -543.4 156.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24721 - 7.7 659 24725 done 0.91 - - 2570 - 2.50 0.038 2096 559.2 156.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25038 - 6.8 665 25094 done 0.91 - - 2570 - - - 2096 - 156.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25396 - 5.8 671 25405 roll 0.91 - - 2570 - 2.58 0.053 689 -545.3 160.9 3.38 0.960 1819 -5.3 - - - - - - - - - -
25446 - 6.9 671 25450 done 0.91 - - 2570 - 2.53 0.037 2095 555.7 160.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25756 - 6.7 677 25814 done 0.91 - - 2570 - - - 2095 - 160.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26116 - 7.2 683 26174 done 0.91 - - 2570 - - - 2095 - 160.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26476 - 7.3 697 26494 done 0.91 - - 2570 - - - 2095 - 160.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26796 - 6.4 713 26800 roll 0.91 - - 2569 - 2.55 0.058 3499 550.6 160.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26896 - 5.9 718 26905 done 0.91 - - 2570 - 2.45 0.038 2097 -572.2 163.6 1.92 0.861 1809 -5.2 - - - - - - - - - -
27216 - 6.1 734 27220 roll 0.91 - - 2570 - 2.53 0.052 702 -551.4 163.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27461 - 5.6 746 27475 done 0.91 - - 2570 - 2.47 0.036 2106 568.4 175.2 9.27 0.825 1761 -5.2 - - - - - - - - - -
27776 - 5.8 762 27785 roll 0.93 - - 2570 - 2.55 0.050 702 -550.6 180.5 4.03 0.835 1740 -5.2 - - - - - - - - - -
27986 - 5.8 772 27995 done 0.93 - - 2570 - 2.47 0.035 2100 566.0 185.3 3.55 0.794 1720 -5.6 - - - - - - - - - -
28296 - 5.6 788 28315 done 0.94 - - 2570 - - - 2100 - 197.6 9.68 0.775 1669 -5.3 - - - - - - - - - -
28616 - 6.0 804 28620 roll 0.95 - - 2570 - 2.53 0.053 3499 553.0 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28706 - 5.4 812 28725 done 0.95 - - 2570 - 2.45 0.035 2099 -571.4 216.3 14.45 0.745 1593 -5.2 - - - - - - - - - -
29026 - 5.4 844 29045 done 0.97 - - 2570 - - - 2092 - 234.2 13.62 0.737 1520 -5.4 - - - - - - - - - -
29346 - 5.8 876 29355 roll 0.99 - - 2570 - 2.55 0.053 3492 549.0 239.9 4.10 0.742 1498 -5.4 - - - - - - - - - -
29371 - 6.1 878 29375 done 1.00 0.05 0.047 2594 480.0 2.47 0.035 2099 -564.0 239.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
29676 - 5.0 909 29705 roll 1.00 - - 2594 - 2.58 0.052 700 -542.2 270.2 23.85 0.699 1374 -5.2 - - - - - - - - - -
29871 - 7.7 930 29875 done 1.03 - - 2592 - 2.47 0.033 2096 565.2 270.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
30176 - 4.8 991 30210 roll 1.03 - - 2594 - 2.58 0.048 702 -540.3 306.4 28.08 0.663 1226 -5.2 - - - - - - - - - -
30271 - 6.3 1010 30275 done 1.07 - - 2594 - 2.50 0.032 2103 560.4 306.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
30576 - 6.1 1068 30584 done 1.07 - - 2594 - - - 2103 - 306.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
30886 - 6.2 1099 30890 roll 1.07 - - 2594 - 2.58 0.049 696 -545.3 306.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
30936 - 4.3 1104 30980 done 1.07 - - 2594 - 2.45 0.031 2097 571.8 357.5 39.53 0.626 1018 -5.2 - - - - - - - - - -