WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.17 of 91.80 AH used of 24V (31.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.61 of 61.20 AH used of 10V (36.92% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 86 VBD -0.87 - - 43 - - - 2106 - -127.1 -70.80 - 2554 - - - - - - - - - - -
86 - -6.5 7 120 roll -0.87 12.30 0.172 2177 173.5 2.50 0.057 725 -552.4 -127.1 -13.73 - 2997 -32.3 - - - - - - - - - -
361 - -11.5 34 365 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2117 568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
666 - -10.4 93 670 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.045 727 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
766 - -9.8 112 770 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2125 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1076 - -8.0 143 1080 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.045 728 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1146 - -9.2 150 1150 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2125 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1456 - -9.7 181 1460 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 725 -553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1541 - -9.5 188 1545 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2119 569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1856 - -7.5 204 1860 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 722 -552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1921 - -8.2 207 1925 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2117 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2236 - -8.3 223 2240 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 723 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2321 - -8.4 227 2325 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2117 569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2636 - -7.8 243 2640 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 725 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2746 - -7.3 248 2750 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2123 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3056 - -6.3 264 3060 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 722 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3101 - -6.8 266 3105 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2123 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3416 - -6.3 282 3420 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 723 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3496 - -6.7 286 3500 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2120 565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3816 - -6.5 292 3820 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 719 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3906 - -6.8 293 3910 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2119 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4236 - -7.0 299 4240 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 717 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4291 - -7.3 299 4295 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2115 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4596 - -7.2 305 4600 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 725 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4656 - -7.4 306 4660 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2131 569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5017 - 6.4 312 5135 done -0.32 0.55 0.079 2300 223.6 - - 2131 - - 105.28 0.904 2476 -5.0 - - - - - - - - - -
5136 - 5.0 314 5245 roll 0.87 1.20 0.060 2564 220.0 2.55 0.057 3501 537.3 127.1 103.10 0.895 1957 -5.0 - - - - - - - - - -
5321 - 6.0 317 5325 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.037 2104 -558.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5676 - 6.0 323 5680 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.055 700 -544.2 127.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5726 - 6.6 323 5730 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.038 2104 554.9 127.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6036 - 5.3 329 6095 done 0.88 - - 2564 - - - 2104 - 148.2 16.42 0.897 1870 -5.1 - - - - - - - - - -
6396 - 6.2 335 6454 done 0.90 - - 2564 - - - 2104 - 148.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
6756 - 6.5 341 6760 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.052 699 -544.6 148.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
6801 - 5.7 341 6815 done 0.90 - - 2564 - 2.47 0.037 2091 563.6 157.3 6.80 0.892 1834 -5.0 - - - - - - - - - -
7116 - 6.6 351 7120 roll 0.91 - - 2564 - 2.55 0.051 699 -545.9 157.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7161 - 7.2 353 7165 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.037 2093 557.6 157.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7476 - 5.9 369 7494 done 0.91 - - 2564 - - - 2093 - 159.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7796 - 5.6 385 7815 done 0.91 - - 2564 - - - 2093 - 170.9 10.23 0.844 1779 -5.2 - - - - - - - - - -
8116 - 6.3 401 8134 done 0.92 - - 2564 - - - 2093 - 170.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8436 - 6.0 417 8440 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.051 698 -547.1 170.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8546 - 6.6 422 8550 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.035 2105 562.8 170.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8856 - 4.6 438 8895 done 0.92 - - 2564 - - - 2104 - 212.3 32.17 0.783 1609 -5.2 - - - - - - - - - -
9196 - 5.6 455 9210 roll 0.97 - - 2564 - 2.58 0.049 699 -544.6 223.4 8.73 0.772 1564 -5.2 - - - - - - - - - -
9271 - 6.5 458 9275 done 0.98 0.08 0.048 2594 375.0 2.50 0.034 2097 559.2 223.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9576 - 7.2 477 9584 done 0.98 - - 2594 - - - 2097 - 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9886 - 6.9 508 9890 roll 0.98 - - 2594 - 2.55 0.050 698 -548.6 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9921 - 6.7 511 9925 done 0.98 - - 2594 - 2.50 0.035 2105 562.8 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10226 - 7.0 542 10230 roll 0.98 - - 2594 - 2.58 0.049 692 -547.7 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10271 - 7.5 546 10275 done 0.98 - - 2594 - 2.50 0.034 2101 563.6 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10576 - 5.0 579 10600 done 0.98 - - 2594 - - - 2101 - 252.8 22.55 0.692 1444 -5.3 - - - - - - - - - -
10901 - 2.7 644 10980 done 1.01 - - 2594 - - - 2101 - 349.3 74.47 0.664 1051 -5.3 - - - - - - - - - -
11281 - 7.2 720 11285 roll 1.12 0.10 0.058 2629 350.0 2.55 0.048 699 -549.8 349.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11386 - 8.6 736 11390 done 1.12 - - 2629 - 2.50 0.034 2101 560.8 349.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11691 - 7.5 767 11695 roll 1.12 - - 2629 - 2.55 0.048 697 -550.6 349.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11731 - 8.8 771 11735 done 1.12 - - 2629 - 2.47 0.032 2096 566.4 349.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -