WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.94 of 91.80 AH used of 24V (31.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.48 of 61.20 AH used of 10V (37.12% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.87 - - 43 - - - 2129 - -127.1 -60.15 - 2435 - - - - - - - - - - -
76 - -6.0 6 115 roll -0.87 12.43 0.175 2178 171.8 2.47 0.060 3523 564.4 -127.1 -19.10 - 2995 -29.3 - - - - - - - - - -
356 - -10.9 34 360 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2120 -572.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
661 - -10.3 92 664 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
971 - -8.8 133 975 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3516 551.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
981 - -8.0 134 985 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2122 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1291 - -7.5 165 1299 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1601 - -7.1 196 1605 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3523 553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1646 - -7.9 200 1650 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2134 -574.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1961 - -7.3 216 1979 done -0.87 - - 2178 - - - 2134 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2281 - -8.2 232 2285 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 725 -552.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2336 - -9.1 234 2340 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2122 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2641 - -8.4 250 2659 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2961 - -6.6 266 2979 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3281 - -6.8 282 3285 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 720 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3321 - -7.3 284 3325 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2126 569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3641 - -6.5 300 3659 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3981 - -6.1 307 3985 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 725 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4026 - -6.3 307 4030 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4341 - -6.6 313 4345 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3532 553.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4366 - -8.0 313 4370 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2128 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4701 - -6.8 319 4705 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 724 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4741 - -7.5 319 4745 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2118 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5061 - -7.0 325 5119 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5421 - -7.2 331 5425 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 723 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5486 - -7.3 332 5490 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2125 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5841 - -5.7 338 5899 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6201 - -6.0 344 6259 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6561 - -6.0 350 6619 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6921 - -5.5 356 6925 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 724 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6961 - -5.7 356 6965 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2118 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7281 - -5.9 362 7285 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3530 553.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7316 - -6.9 362 7320 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2136 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7641 - -6.4 368 7699 done -0.87 - - 2178 - - - 2136 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8001 - -7.7 374 8005 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.064 723 -543.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8031 - -7.7 374 8035 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2119 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8361 - -6.6 380 8419 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8721 - -5.5 386 8725 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3523 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8746 - -5.7 386 8750 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2121 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9081 - -4.1 392 9139 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9441 - -5.4 398 9445 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 722 -542.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9491 - -6.1 398 9495 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2117 564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9801 - -5.6 404 9805 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3528 546.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9831 - -6.3 404 9835 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2123 -568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10161 - -5.5 410 10165 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 724 -542.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10186 - -6.5 410 10189 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2119 564.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10521 - -5.0 416 10525 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3532 547.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10551 - -5.8 416 10555 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2134 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10881 - -5.6 422 10885 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.063 719 -544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10906 - -6.7 422 10910 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2126 562.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11241 - -4.5 428 11245 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.058 716 -542.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11276 - -4.5 428 11280 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2119 561.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11601 - -4.2 434 11605 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 720 -542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11636 - -4.8 434 11640 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2123 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11961 - -5.2 440 11965 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3524 549.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11981 - -6.1 440 11984 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2129 -569.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12321 - -4.0 446 12325 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 723 -545.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12336 - - 446 12340 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2129 562.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12502 - 0.1 449 12620 done -0.32 0.55 0.058 2309 238.2 - - 2130 - - 109.65 1.197 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
12621 - -0.1 451 12735 roll 0.87 1.17 0.060 2566 219.7 2.60 0.061 3496 525.4 127.1 109.03 1.186 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
12801 - 8.9 454 12805 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2097 -553.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13161 - 8.0 460 13219 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13521 - 7.4 466 13579 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13881 - 6.9 472 13939 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14241 - 6.5 478 14299 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14601 - 5.9 484 14605 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.060 3502 540.4 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14786 - 4.9 487 14820 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.041 2107 -564.8 161.2 27.90 1.131 1817 -4.9 - - - - - - - - - -
15141 - 5.8 493 15150 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.059 3499 539.5 165.8 3.28 1.158 1800 -5.2 - - - - - - - - - -
15306 - 6.4 495 15310 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.041 2107 -556.8 165.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15621 - 6.0 501 15625 roll 0.92 - - 2565 - 2.60 0.060 3508 538.8 165.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15736 - 5.9 502 15740 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -562.8 167.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16041 - 4.9 508 16075 roll 0.92 - - 2565 - 2.65 0.059 3505 529.8 199.3 27.63 1.080 1663 -4.9 - - - - - - - - - -
16126 - 6.8 509 16130 done 0.95 - - 2565 - 2.55 0.041 2099 -551.4 199.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16461 - 6.0 515 16519 done 0.95 - - 2565 - - - 2099 - 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16821 - 7.0 521 16825 roll 0.95 - - 2565 - 2.60 0.061 3498 538.1 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16901 - 9.6 522 16905 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.041 2106 -556.8 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17241 - 7.5 528 17299 done 0.95 - - 2565 - - - 2106 - 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17601 - 7.7 534 17659 done 0.95 - - 2565 - - - 2106 - 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17961 - 7.5 540 17965 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.059 3499 539.9 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18036 - 9.0 541 18040 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -559.2 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18381 - 7.4 547 18385 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.058 3499 541.9 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18411 - 8.9 547 18415 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.040 2102 -558.8 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18741 - 7.0 553 18799 done 0.95 - - 2566 - - - 2102 - 199.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19101 - 6.9 559 19159 done 0.95 - - 2565 - - - 2102 - 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19461 - 7.4 565 19519 done 0.95 - - 2566 - - - 2102 - 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19821 - 6.9 571 19825 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.057 3503 543.0 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19856 - 6.8 571 19860 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.039 2100 -561.2 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20161 - 5.9 580 20170 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.056 3499 548.6 202.8 2.47 0.935 1649 -4.5 - - - - - - - - - -
20196 - 7.0 581 20200 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 2096 -561.2 202.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20501 - 6.5 597 20505 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.055 3504 545.7 202.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20536 - 7.3 598 20540 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.038 2095 -563.6 202.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20841 - 7.0 614 20859 done 0.96 - - 2566 - - - 2095 - 202.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21161 - 6.9 630 21165 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.054 3509 548.1 202.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21226 - 7.1 633 21230 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 2096 -565.2 202.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21541 - 5.8 649 21550 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.054 696 -542.6 208.9 4.72 0.818 1624 -5.3 - - - - - - - - - -
21586 - 6.6 651 21590 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.035 2102 562.4 208.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21902 - 5.9 667 21910 roll 0.96 - - 2565 - 2.50 0.052 3502 560.0 211.2 1.67 0.802 1614 -6.0 - - - - - - - - - -
21956 - 7.3 669 21960 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.036 2104 -566.0 211.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22261 - 6.8 685 22279 done 0.97 - - 2566 - - - 2104 - 211.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22581 - 5.2 710 22605 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.051 3506 543.4 235.3 18.98 0.752 1516 -5.2 - - - - - - - - - -
22631 - 5.9 715 22635 done 0.99 0.10 0.063 2598 330.0 2.50 0.036 2098 -563.2 237.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
22941 - 6.9 746 22949 done 0.99 - - 2598 - - - 2097 - 237.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23251 - 6.6 777 23255 roll 0.99 - - 2598 - 2.55 0.051 3506 552.5 237.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23296 - 7.2 781 23300 done 0.99 - - 2598 - 2.50 0.037 2099 -562.8 237.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23601 - 4.7 816 23635 done 0.99 - - 2598 - - - 2098 - 274.7 30.58 0.689 1355 -5.2 - - - - - - - - - -
23936 - 6.6 883 23939 done 1.04 - - 2598 - - - 2099 - 274.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
24241 - 6.6 944 24245 roll 1.04 - - 2598 - 2.55 0.050 3501 549.8 274.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
24281 - 5.1 948 24305 done 1.04 - - 2598 - 2.45 0.035 2104 -570.2 300.1 19.67 0.663 1251 -5.2 - - - - - - - - - -
24611 - 5.8 981 24620 roll 1.06 - - 2598 - 2.58 0.055 700 -544.2 307.2 5.15 0.662 1222 -5.6 - - - - - - - - - -
24646 - 7.1 984 24650 done 1.07 - - 2598 - 2.50 0.032 2108 563.2 307.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -