WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.81 of 91.80 AH used of 24V (31.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.41 of 61.20 AH used of 10V (37.24% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 44 - - - 2099 - -127.1 -70.45 - 2423 - - - - - - - - - - -
86 - -7.2 7 125 roll -0.87 12.35 0.172 2178 172.8 2.58 0.061 3526 553.1 -127.1 -18.70 - 2996 -30.6 - - - - - - - - - -
341 - -11.5 32 345 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2126 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
646 - -12.0 89 650 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 732 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
736 - -10.2 106 740 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2124 568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1046 - -8.4 137 1054 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1356 - -7.8 168 1360 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.048 722 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1391 - -8.5 171 1395 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2117 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1706 - -8.5 196 1724 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2026 - -7.3 212 2044 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2346 - -7.2 228 2350 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 724 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2426 - -8.8 232 2430 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2114 567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2746 - -8.7 248 2750 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 723 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2786 - -8.6 250 2790 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2120 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3106 - -8.6 266 3124 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3426 - -7.1 282 3430 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 726 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3471 - -7.7 282 3475 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2116 567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3786 - -7.0 288 3790 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3529 554.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3826 - -7.7 288 3830 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2129 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4146 - -6.6 294 4150 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.058 718 -546.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4196 - -7.2 294 4200 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2127 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4506 - -6.7 300 4564 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4866 - -6.4 306 4870 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.054 722 -544.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4936 - -7.0 307 4940 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2130 563.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5286 - -6.4 313 5344 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5646 - -7.3 319 5704 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6006 - -6.5 325 6064 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6366 - -6.5 331 6370 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 719 -546.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6391 - -6.9 331 6395 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2125 562.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6726 - -5.5 337 6730 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.054 719 -545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6761 - -7.0 337 6765 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2126 562.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7086 - -6.1 343 7090 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 725 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7126 - -7.2 343 7130 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2119 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7446 - -6.7 349 7504 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7806 - -6.2 355 7810 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 725 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7861 - -6.7 355 7865 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8166 - -6.6 361 8170 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 724 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8226 - -8.4 362 8230 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2131 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8586 - -7.1 368 8590 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.055 723 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8616 - -7.3 368 8620 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2121 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8946 - -7.5 374 8950 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 725 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8981 - -7.9 374 8985 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2125 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9306 - -7.0 380 9310 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 725 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9341 - -7.9 380 9345 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9666 - -7.1 386 9670 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 724 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9766 - -6.9 387 9769 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2122 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10086 - -6.1 393 10144 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10446 - -5.1 399 10450 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 726 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10486 - -6.0 399 10489 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2119 564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10806 - -6.4 405 10864 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11166 - -5.6 411 11224 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11526 - -5.3 417 11530 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 725 -546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11566 - -6.8 417 11570 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2119 564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11886 - -5.1 423 11944 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12246 - -5.0 429 12250 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 725 -546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12276 - -5.7 429 12279 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2119 564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12606 - -4.8 435 12610 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 723 -547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12631 - -5.3 435 12635 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2125 560.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12966 - -4.3 441 12970 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 717 -545.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12996 - -5.0 441 13000 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2125 563.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13326 - -5.4 447 13384 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13686 - -6.2 453 13690 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 726 -548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13721 - -7.1 453 13725 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2123 565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14046 - -5.2 459 14050 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.064 3524 549.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14184 - - 461 14345 done -0.32 0.60 0.094 2299 201.7 - - 2127 - - 111.97 1.279 2475 -4.6 - - - - - - - - - -
14346 - -0.1 464 14465 roll 0.87 1.25 0.074 2566 213.6 2.70 0.058 696 -530.0 127.1 111.15 1.269 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
14641 - 9.0 468 14645 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2104 552.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14946 - 6.5 474 15004 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15306 - 7.6 480 15310 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.065 3498 540.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15381 - 8.8 481 15384 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15726 - 8.8 487 15730 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.060 692 -543.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15781 - 8.3 487 15785 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.040 2092 553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16086 - 8.7 493 16090 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3501 541.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16151 - 9.8 494 16155 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16506 - 8.5 500 16510 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.060 689 -543.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16546 - 8.9 500 16550 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.039 2108 556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16866 - 7.4 506 16870 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.064 3503 540.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16901 - 9.0 506 16904 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -560.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17226 - 5.9 512 17230 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3504 539.6 128.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17271 - 6.6 512 17275 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -559.2 128.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17586 - 5.0 518 17645 done 0.88 - - 2566 - - - 2107 - 157.9 25.27 1.171 1831 -4.8 - - - - - - - - - -
17946 - 5.6 524 18007 done 0.91 - - 2566 - - - 2106 - 168.3 8.77 1.164 1788 -4.9 - - - - - - - - - -
18306 - 6.3 530 18364 done 0.92 - - 2566 - - - 2107 - 168.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18666 - 6.6 536 18670 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.062 3500 535.8 168.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18706 - 7.9 536 18710 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -558.4 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19026 - 7.5 542 19084 done 0.92 - - 2566 - - - 2104 - 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19386 - 7.9 548 19444 done 0.92 - - 2566 - - - 2104 - 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19746 - 6.8 554 19804 done 0.92 - - 2566 - - - 2104 - 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20106 - 6.8 560 20110 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.061 695 -541.9 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20141 - 7.1 560 20145 done 0.92 - - 2565 - 2.53 0.040 2103 556.5 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20466 - 5.4 566 20525 done 0.92 - - 2565 - - - 2103 - 186.0 14.10 1.055 1716 -5.0 - - - - - - - - - -
20826 - 5.4 572 20885 done 0.94 - - 2565 - - - 2104 - 204.4 14.65 1.039 1641 -5.1 - - - - - - - - - -
21186 - 6.1 578 21244 done 0.96 - - 2566 - - - 2103 - 204.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21546 - 5.7 584 21605 done 0.96 - - 2565 - - - 2104 - 212.6 6.40 1.019 1608 -5.2 - - - - - - - - - -
21906 - 6.9 590 21910 roll 0.97 - - 2566 - 2.60 0.056 695 -541.9 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
21951 - 8.9 590 21955 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.038 2090 558.0 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22266 - 7.8 596 22324 done 0.97 - - 2566 - - - 2091 - 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22626 - 7.5 602 22684 done 0.97 - - 2566 - - - 2091 - 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22986 - 8.0 608 22990 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.060 3499 545.7 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23031 - 9.5 608 23035 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.039 2106 -564.0 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23346 - 7.3 614 23404 done 0.97 - - 2566 - - - 2106 - 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23706 - 7.9 620 23710 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.058 699 -545.3 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23781 - 8.2 621 23785 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.038 2101 560.8 212.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24086 - 6.7 637 24090 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.058 3504 550.2 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24131 - 7.0 639 24135 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.038 2093 -564.4 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24446 - 7.1 655 24464 done 0.97 - - 2566 - - - 2093 - 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24766 - 7.0 671 24770 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.056 696 -547.8 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24806 - 7.0 673 24810 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.038 2102 562.4 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25126 - 5.8 689 25145 done 0.97 - - 2566 - - - 2102 - 218.5 4.55 0.841 1584 -5.1 - - - - - - - - - -
25446 - 5.8 705 25465 done 0.97 - - 2565 - - - 2102 - 223.6 3.90 0.832 1563 -5.4 - - - - - - - - - -
25766 - 5.9 721 25770 roll 0.98 0.10 0.062 2597 320.0 2.58 0.052 696 -545.0 225.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
25801 - 8.0 722 25805 done 0.98 - - 2597 - 2.50 0.035 2104 563.2 225.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26106 - 7.2 743 26114 done 0.98 - - 2597 - - - 2104 - 225.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26416 - 8.4 774 26420 roll 0.98 - - 2598 - 2.50 0.054 3489 554.0 225.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26451 - 7.7 777 26455 done 0.98 - - 2597 - 2.45 0.036 2099 -567.3 225.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26757 - 6.2 808 26765 roll 0.98 - - 2597 - 2.55 0.053 695 -550.6 225.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26811 - 6.3 813 26815 done 0.98 - - 2597 - 2.47 0.034 2098 568.0 225.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27116 - 5.9 855 27125 roll 0.98 - - 2597 - 2.53 0.052 3496 552.6 229.4 4.57 0.736 1539 -5.3 - - - - - - - - - -
27226 - 6.4 877 27230 done 0.99 - - 2597 - 2.45 0.036 2107 -566.9 229.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
27531 - 5.6 938 27545 roll 0.99 - - 2597 - 2.55 0.054 701 -551.4 240.4 8.23 0.683 1495 -5.3 - - - - - - - - - -
27596 - 6.0 951 27600 done 1.00 - - 2597 - 2.45 0.032 2093 568.2 241.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
27906 - 5.4 991 27925 roll 1.00 - - 2597 - 2.53 0.050 3496 554.5 258.3 13.77 0.658 1423 -5.2 - - - - - - - - - -
27971 - 5.6 997 27985 done 1.02 - - 2597 - 2.45 0.035 2105 -567.8 270.2 9.20 0.667 1374 -5.3 - - - - - - - - - -
28286 - 6.3 1029 28290 roll 1.03 - - 2597 - 2.58 0.053 693 -547.3 270.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -