WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 62.69 of 91.80 AH used of 24V (31.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.33 of 61.20 AH used of 10V (37.38% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 45 - - - 2091 - -127.1 -59.92 - 2273 - - - - - - - - - - -
76 - -5.0 6 120 roll -0.87 12.32 0.170 2178 173.1 2.60 0.061 3526 551.9 -127.1 -27.45 - 2997 -26.4 - - - - - - - - - -
341 - -11.1 32 345 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2122 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
646 - -11.4 87 650 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.047 725 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
706 - -11.8 99 710 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2117 568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1016 - -8.7 134 1024 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1326 - -8.6 165 1330 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.045 719 -553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1411 - -8.0 173 1415 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.032 2126 569.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1726 - -6.0 196 1730 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3521 558.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1761 - -6.6 197 1765 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2127 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2066 - -6.4 213 2070 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3523 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2121 - -7.4 215 2125 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2129 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2426 - -7.7 231 2430 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3523 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2456 - -8.2 232 2460 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2129 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2766 - -7.4 248 2770 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 722 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2811 - -7.7 250 2815 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2120 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3126 - -7.2 266 3144 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3446 - -8.2 282 3450 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 725 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3501 - -7.9 284 3505 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2125 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3826 - -6.9 295 3830 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.049 719 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3856 - -7.0 295 3860 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2116 565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4186 - -7.5 301 4190 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 723 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4231 - -7.7 301 4235 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2120 565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4546 - -6.2 307 4550 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 725 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4571 - -5.9 307 4575 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2115 562.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4906 - -5.6 313 4910 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 721 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4951 - -6.1 313 4955 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2119 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5266 - -6.4 319 5270 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 719 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5321 - -7.2 319 5325 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2119 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5626 - -6.7 325 5630 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 725 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5706 - -7.3 326 5710 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2122 565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6046 - -6.8 332 6050 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 723 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6106 - -8.0 333 6110 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2125 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6466 - -7.2 339 6470 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 719 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6516 - -7.5 339 6520 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2124 562.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6826 - -7.0 345 6830 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 723 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6861 - -7.6 345 6865 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2119 565.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7186 - -6.1 351 7190 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 722 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7256 - -7.3 352 7260 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2127 562.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7606 - -6.1 358 7610 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 726 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7666 - -6.1 359 7670 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2127 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8026 - -5.4 365 8030 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.052 719 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8086 - -5.4 366 8090 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2126 562.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8446 - -5.4 372 8450 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 727 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8521 - -6.2 373 8525 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2123 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8866 - -6.0 379 8870 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 727 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8931 - -7.0 380 8935 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9286 - -5.7 386 9290 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 725 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9341 - -6.5 386 9345 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2119 564.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9646 - -6.6 392 9650 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 723 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9676 - -7.2 392 9680 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2115 563.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10006 - -6.2 398 10064 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10366 - -6.5 404 10370 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 721 -547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10426 - -6.9 405 10430 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2123 567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10786 - -6.2 411 10790 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 727 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10846 - -6.6 412 10850 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2126 566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11206 - -6.3 418 11210 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 727 -548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11241 - -5.9 418 11245 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2125 559.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11566 - -6.2 424 11570 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 726 -548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11591 - -7.3 424 11594 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11926 - -6.0 430 11930 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 726 -546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11951 - -5.7 430 11955 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2126 560.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12286 - -5.5 436 12290 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 726 -549.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12316 - -5.8 436 12320 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2125 559.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12646 - -5.9 442 12704 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13006 - -5.7 448 13010 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.054 722 -543.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13061 - -6.6 448 13065 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2125 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13366 - -5.6 454 13370 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 727 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13401 - -6.0 454 13405 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13726 - -4.8 460 13730 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 726 -547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13771 - -5.6 460 13775 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2125 559.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14086 - -4.3 466 14090 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.055 719 -545.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14121 - -4.6 466 14125 done -0.87 - - 2178 - 2.53 0.040 2126 556.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14446 - -4.4 472 14450 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 726 -549.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14496 - -4.6 472 14500 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2125 559.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14806 - -4.7 478 14810 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 728 -547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14851 - -4.5 478 14855 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2125 558.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15167 - 4.7 484 15285 done -0.32 0.57 0.082 2303 219.3 - - 2125 - - 111.32 1.318 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15286 - 3.6 486 15405 roll 0.87 1.23 0.062 2568 215.4 2.63 0.062 3508 525.9 127.1 111.18 1.297 1955 -4.7 - - - - - - - - - -
15431 - 6.7 488 15435 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.039 2106 -549.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15766 - 7.7 494 15770 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.059 699 -541.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15831 - 7.8 495 15835 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.040 2095 551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16186 - 7.9 501 16244 done 0.87 - - 2568 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16546 - 7.4 507 16550 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.056 698 -537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16631 - 7.9 508 16635 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.040 2095 552.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16966 - 7.3 514 16970 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.055 692 -539.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17001 - 8.3 514 17005 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.040 2104 553.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17326 - 6.8 520 17384 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17686 - 6.3 526 17690 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.055 694 -542.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17746 - 5.9 527 17755 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.040 2100 562.4 131.4 2.60 1.279 1940 -4.6 - - - - - - - - - -
18106 - 5.9 533 18165 done 0.88 - - 2568 - - - 2100 - 133.9 2.08 1.279 1930 -4.8 - - - - - - - - - -
18466 - 6.3 539 18470 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.055 695 -540.4 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18496 - 6.0 539 18500 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.040 2093 552.6 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18826 - 6.3 545 18830 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.064 3501 541.5 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18856 - 7.5 545 18860 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.040 2102 -559.6 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19186 - 7.7 551 19190 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.058 697 -544.6 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19231 - 8.3 551 19235 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.040 2100 554.5 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19546 - 7.5 557 19604 done 0.88 - - 2569 - - - 2101 - 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19906 - 7.4 563 19910 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.056 690 -542.7 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20011 - 6.9 564 20015 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.040 2093 554.5 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20326 - 5.5 570 20385 done 0.88 - - 2568 - - - 2093 - 149.8 13.32 1.151 1864 -4.9 - - - - - - - - - -
20686 - 5.1 576 20745 done 0.90 - - 2568 - - - 2093 - 176.5 22.20 1.108 1755 -4.9 - - - - - - - - - -
21046 - 6.1 582 21050 roll 0.93 - - 2568 - 2.60 0.055 695 -537.7 176.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21096 - 6.7 582 21100 done 0.93 - - 2568 - 2.55 0.039 2105 552.9 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21406 - 6.3 588 21410 roll 0.93 - - 2568 - 2.60 0.055 696 -541.9 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21446 - 7.4 588 21450 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.039 2094 552.6 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21766 - 7.4 594 21770 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.054 695 -542.2 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21806 - 7.9 594 21810 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.039 2096 553.8 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22126 - 7.2 600 22184 done 0.93 - - 2568 - - - 2096 - 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22486 - 7.4 606 22490 roll 0.93 - - 2568 - 2.60 0.054 687 -541.9 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22521 - 7.9 606 22525 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.039 2093 555.7 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22846 - 6.5 612 22850 roll 0.93 - - 2568 - 2.60 0.063 3507 543.8 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22876 - 6.8 612 22880 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.040 2096 -557.7 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23206 - 6.8 618 23210 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.059 696 -542.6 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23251 - 7.2 618 23255 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 554.5 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23566 - 7.3 624 23624 done 0.93 - - 2568 - - - 2100 - 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23926 - 7.0 630 23930 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.054 695 -544.6 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23961 - 6.7 630 23965 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.039 2104 556.9 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24286 - 6.5 636 24344 done 0.93 - - 2568 - - - 2105 - 176.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24646 - 6.4 642 24650 roll 0.93 - - 2568 - 2.60 0.054 691 -543.8 176.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24701 - 5.4 642 24720 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.038 2100 563.6 194.1 13.80 0.931 1684 -5.1 - - - - - - - - - -
25066 - 6.8 649 25070 roll 0.95 - - 2568 - 2.60 0.054 689 -542.7 194.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25121 - 6.6 649 25125 done 0.95 - - 2568 - 2.53 0.038 2094 555.3 194.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25426 - 7.6 655 25430 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.053 694 -542.6 194.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25671 - 8.5 665 25675 done 0.95 - - 2568 - 2.53 0.038 2103 556.9 194.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25986 - 7.1 681 26004 done 0.95 - - 2568 - - - 2103 - 194.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26306 - 5.7 697 26315 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.058 3503 542.6 201.7 5.85 0.852 1653 -5.1 - - - - - - - - - -
26396 - 5.4 701 26415 done 0.96 - - 2568 - 2.47 0.037 2097 -569.2 218.6 13.55 0.839 1583 -5.2 - - - - - - - - - -
26726 - 4.9 718 26755 roll 0.97 - - 2568 - 2.63 0.054 694 -533.5 251.0 25.52 0.813 1451 -5.2 - - - - - - - - - -
26976 - 7.4 730 26980 done 1.01 0.08 0.044 2601 412.5 2.53 0.038 2096 554.2 251.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
27286 - 9.5 746 27290 roll 1.01 - - 2601 - 2.58 0.052 699 -541.5 251.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
27531 - 9.2 760 27535 done 1.01 - - 2601 - 2.50 0.034 2106 562.8 251.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
27836 - 8.7 791 27840 roll 1.01 - - 2601 - 2.50 0.049 3504 559.2 251.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
27941 - 9.4 801 27945 done 1.01 - - 2601 - 2.50 0.037 2099 -562.0 251.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
28246 - 5.9 832 28255 roll 1.01 - - 2601 - 2.55 0.056 3502 550.2 254.3 2.15 0.772 1438 -5.1 - - - - - - - - - -
28286 - 6.6 836 28290 done 1.01 - - 2601 - 2.47 0.035 2095 -569.6 254.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
28591 - 5.4 890 28605 done 1.01 - - 2601 - - - 2096 - 271.8 13.45 0.698 1368 -5.2 - - - - - - - - - -
28906 - 7.2 953 28910 roll 1.03 - - 2601 - 2.55 0.051 3499 550.2 271.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
28991 - 6.9 970 28995 done 1.03 - - 2601 - 2.45 0.035 2112 -566.1 271.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
29296 - 3.2 1006 29365 roll 1.03 - - 2601 - 2.65 0.054 697 -534.0 355.6 65.25 0.644 1025 -5.2 - - - - - - - - - -
29451 - 10.5 1021 29455 done 1.12 - - 2601 - 2.47 0.031 2095 566.0 355.6 - - 1024 - - - - - - - - - - -