WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.45 of 91.80 AH used of 24V (33.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.54 of 61.20 AH used of 10V (38.66% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 VBD -0.87 - - 42 - - - 2081 - -127.1 -65.53 - 2384 - - - - - - - - - - -
81 - -3.8 7 120 roll -0.87 12.45 0.175 2178 171.6 2.63 0.061 3526 549.4 -127.1 -22.13 - 2996 -27.7 - - - - - - - - - -
296 - -11.4 28 300 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2129 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
601 - -10.9 77 605 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 728 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
626 - -10.8 82 630 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2120 568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
931 - -8.1 129 935 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3520 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
976 - -9.5 133 980 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2128 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1281 - -7.0 164 1285 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 733 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1311 - -7.4 167 1315 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2129 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1621 - -7.8 198 1625 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3520 556.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1646 - -7.4 200 1650 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2129 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1961 - -6.6 218 1965 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 726 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1991 - -7.1 219 1995 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2125 571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2301 - -6.4 235 2305 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 722 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2331 - -7.4 236 2335 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.033 2127 568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2641 - -7.0 252 2645 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.049 723 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2681 - -7.6 254 2685 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2127 568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3001 - -7.1 270 3019 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3321 - -7.0 286 3339 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3641 - -7.2 302 3659 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3981 - -6.5 315 3985 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 725 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4051 - -6.6 316 4055 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2125 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4401 - -6.2 322 4405 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3525 553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4446 - -7.0 322 4450 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2125 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4761 - -6.7 328 4819 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5121 - -7.5 334 5125 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 724 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5166 - -8.4 334 5170 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2124 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5481 - -7.2 340 5539 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5841 - -7.4 346 5899 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6201 - -6.9 352 6259 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6561 - -5.9 358 6619 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6921 - -6.1 364 6979 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7281 - -6.5 370 7339 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7641 - -6.6 376 7699 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8001 - -5.8 382 8005 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 720 -544.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8046 - -5.7 382 8050 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2125 562.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8361 - -5.0 388 8365 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8391 - -5.5 388 8395 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2116 563.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8721 - -5.6 394 8779 done -0.87 - - 2179 - - - 2116 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9081 - -6.2 400 9139 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9441 - -6.2 406 9499 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9801 - -5.5 412 9859 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10161 - -4.9 418 10219 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10521 - -4.3 424 10525 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3529 547.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10546 - -5.0 424 10550 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2125 -568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10881 - -4.7 430 10939 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11241 - -5.0 436 11299 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11601 - -5.4 442 11659 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11961 - -6.2 448 11965 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 721 -543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11986 - -7.4 448 11990 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2117 565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12321 - -6.5 454 12379 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12681 - -6.3 460 12685 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 722 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12706 - -7.3 460 12710 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13041 - -5.8 466 13099 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13401 - -4.9 472 13459 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13761 - -4.3 478 13765 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 718 -543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13796 - -5.0 478 13800 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2122 561.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14121 - -4.9 484 14125 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3529 545.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14156 - -5.5 484 14160 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2128 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14481 - -5.4 490 14539 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14841 - -5.3 496 14845 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3528 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14881 - -6.3 496 14885 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2125 -568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15201 - -5.4 502 15259 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15561 - -5.3 508 15565 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3523 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15601 - -6.5 508 15605 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2122 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15742 - 5.1 511 15860 done -0.32 0.57 0.085 2304 221.1 - - 2121 - - 112.22 1.307 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15861 - 3.7 513 15980 roll 0.87 1.20 0.061 2566 218.3 2.70 0.059 699 -526.7 127.1 111.72 1.294 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15996 - 6.3 515 16000 done 0.87 - - 2565 - 2.58 0.038 2100 543.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16341 - 7.1 521 16345 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3498 537.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16401 - 8.0 522 16405 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16761 - 7.3 528 16819 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17121 - 7.7 534 17125 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3501 532.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17166 - 9.0 534 17169 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2107 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17481 - 7.5 540 17485 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3498 535.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17516 - 7.5 540 17519 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17841 - 6.0 546 17899 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 128.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18201 - 5.5 552 18260 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 142.1 12.02 1.259 1896 -4.7 - - - - - - - - - -
18561 - 6.3 558 18619 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 142.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18921 - 6.6 564 18925 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.063 3504 533.1 142.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18966 - 8.1 564 18969 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2107 -558.8 142.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19281 - 7.5 570 19339 done 0.89 - - 2565 - - - 2107 - 142.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19641 - 7.2 576 19699 done 0.89 - - 2564 - - - 2107 - 142.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20001 - 6.3 582 20005 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.063 3500 535.8 142.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20031 - 8.6 582 20035 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -559.6 142.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20361 - 7.4 588 20365 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 3497 536.9 142.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20396 - 8.0 588 20399 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -558.4 142.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20721 - 8.0 594 20779 done 0.89 - - 2565 - - - 2100 - 142.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21081 - 7.3 600 21139 done 0.89 - - 2566 - - - 2100 - 142.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21441 - 6.2 606 21445 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.062 3500 538.5 142.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21496 - 5.9 606 21505 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.041 2103 -565.6 144.8 1.98 1.160 1885 -4.5 - - - - - - - - - -
21861 - 6.2 613 21919 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 144.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22221 - 6.7 619 22225 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 3502 538.1 144.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22271 - 7.7 619 22275 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2104 -559.2 144.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22581 - 6.6 625 22639 done 0.89 - - 2566 - - - 2104 - 144.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22941 - 6.4 631 22945 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.061 3498 540.3 144.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22971 - 7.1 631 22975 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -558.8 144.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23301 - 6.0 637 23359 done 0.89 - - 2565 - - - 2101 - 144.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23661 - 5.0 643 23690 roll 0.89 - - 2566 - 2.65 0.058 3498 527.2 175.5 25.48 1.004 1759 -4.9 - - - - - - - - - -
23741 - 4.6 644 23780 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -557.6 216.4 33.60 0.978 1593 -4.9 - - - - - - - - - -
24081 - 6.4 650 24139 done 0.97 - - 2566 - - - 2104 - 216.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
24441 - 7.3 656 24445 roll 0.97 - - 2565 - 2.60 0.059 3504 538.5 216.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
24471 - 8.0 656 24475 done 0.97 - - 2565 - 2.53 0.040 2094 -557.3 216.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
24801 - 7.6 662 24859 done 0.97 - - 2565 - - - 2094 - 216.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
25161 - 7.0 668 25165 roll 0.97 - - 2565 - 2.60 0.058 3506 543.1 216.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
25216 - 7.9 668 25220 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.039 2104 -560.8 216.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
25521 - 6.9 674 25579 done 0.97 - - 2566 - - - 2104 - 216.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25881 - 6.4 680 25885 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.056 3504 542.6 216.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
25936 - 6.0 680 25940 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.039 2101 -568.0 216.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26241 - 6.9 690 26259 done 0.97 - - 2565 - - - 2101 - 216.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26561 - 6.9 706 26565 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.055 3502 543.0 216.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26586 - 7.9 707 26590 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.038 2098 -561.6 216.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26901 - 6.9 723 26919 done 0.97 - - 2566 - - - 2098 - 216.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
27221 - 6.5 739 27239 done 0.97 - - 2565 - - - 2097 - 216.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
27541 - 5.8 755 27560 done 0.97 - - 2566 - - - 2097 - 222.1 3.88 0.840 1570 -5.2 - - - - - - - - - -
27861 - 6.2 771 27865 roll 0.98 - - 2566 - 2.58 0.054 3506 546.1 222.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27901 - 6.0 773 27905 done 0.98 - - 2566 - 2.47 0.038 2103 -568.0 223.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28221 - 7.2 789 28240 done 0.98 0.08 0.074 2593 337.5 - - 2103 - 223.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28541 - 8.2 816 28549 done 0.98 - - 2593 - - - 2103 - 223.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28851 - 6.2 847 28855 roll 0.98 - - 2593 - 2.55 0.053 3507 550.6 223.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28886 - 6.6 850 28890 done 0.98 - - 2593 - 2.47 0.037 2107 -566.8 223.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
29191 - 4.8 881 29225 roll 0.98 - - 2593 - 2.58 0.051 3501 540.3 258.8 29.12 0.710 1419 -5.2 - - - - - - - - - -
29256 - 6.5 887 29260 done 1.02 - - 2593 - 2.53 0.036 2097 -554.9 258.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
29561 - 5.5 934 29580 roll 1.02 - - 2593 - 2.55 0.054 699 -548.2 274.5 12.12 0.690 1354 -5.4 - - - - - - - - - -
29671 - 5.7 956 29685 done 1.04 - - 2593 - 2.47 0.032 2106 569.6 284.5 7.32 0.684 1315 -5.3 - - - - - - - - - -
29986 - 5.3 1019 30010 roll 1.05 - - 2593 - 2.55 0.051 3501 547.1 305.4 16.20 0.674 1230 -5.2 - - - - - - - - - -
30031 - 6.0 1028 30035 done 1.07 - - 2593 - 2.50 0.035 2102 -559.6 305.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
30341 - 5.4 1067 30360 roll 1.07 - - 2593 - 2.58 0.054 700 -543.4 321.9 12.60 0.653 1163 -5.3 - - - - - - - - - -
30386 - 6.3 1071 30390 done 1.09 - - 2593 - 2.50 0.031 2105 562.0 321.9 - - 1162 - - - - - - - - - - -
30691 - 6.0 1102 30699 done 1.09 - - 2593 - - - 2105 - 322.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -