WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.18 of 91.80 AH used of 24V (33.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.36 of 61.20 AH used of 10V (38.95% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 46 - - - 2091 - -127.1 -60.78 - 2391 - - - - - - - - - - -
76 - -6.0 6 115 roll -0.87 12.40 0.174 2178 171.9 2.58 0.061 3524 555.4 -127.1 -20.70 - 2996 -29.2 - - - - - - - - - -
191 - -10.7 17 195 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2118 -569.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
496 - -10.3 57 499 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
801 - -9.0 118 804 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1111 - -8.7 150 1119 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1421 - -7.4 181 1425 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 722 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1461 - -7.7 185 1465 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2119 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1771 - -7.2 210 1789 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2091 - -7.0 226 2095 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3520 560.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2161 - -8.2 229 2165 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2126 -576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2471 - -7.0 245 2475 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 725 -553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2511 - -7.8 247 2515 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2118 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2831 - -8.0 263 2849 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3151 - -7.6 279 3169 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3471 - -7.0 295 3489 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3831 - -6.9 309 3835 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.055 3523 555.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3906 - -7.5 310 3910 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2134 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4251 - -7.1 316 4255 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 720 -548.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4311 - -6.6 317 4315 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2120 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4671 - -6.8 323 4675 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 720 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4706 - -7.3 323 4710 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2120 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5031 - -6.5 329 5089 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5391 - -6.4 335 5395 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3529 552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5431 - -6.5 335 5434 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2133 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5751 - -6.1 341 5809 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6111 - -5.8 347 6169 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6471 - -6.7 353 6475 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3524 545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6501 - -8.1 353 6505 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2133 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6831 - -7.1 359 6889 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7191 - -6.9 365 7249 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7551 - -6.2 371 7609 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7911 - -6.1 377 7969 done -0.87 - - 2179 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8271 - -6.2 383 8329 done -0.87 - - 2179 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8631 - -6.3 389 8689 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8991 - -6.2 395 9049 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9351 - -5.5 401 9409 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9711 - -5.9 407 9715 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3526 541.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9736 - -6.6 407 9740 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2121 -568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10071 - -6.3 413 10075 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3521 542.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10101 - -7.5 413 10104 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2129 -568.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10431 - -5.5 419 10489 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10791 - -5.0 425 10795 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3524 540.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10816 - -5.6 425 10820 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2126 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11151 - -5.0 431 11209 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11511 - -5.2 437 11569 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11871 - -5.4 443 11929 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12231 - -5.1 449 12235 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3524 542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12271 - -5.7 449 12275 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2125 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12591 - -5.2 455 12649 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12951 - -5.8 461 12955 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3521 541.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12996 - -6.8 461 13000 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2122 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13311 - -6.1 467 13369 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13671 - -5.8 473 13675 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3520 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13696 - -6.7 473 13700 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2129 -567.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14031 - -4.9 479 14089 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14391 - -3.6 485 14395 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3521 539.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14426 - -4.2 485 14430 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2126 -564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14751 - -3.2 491 14809 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15111 - -3.4 497 15115 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3521 540.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15136 - -4.1 497 15140 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2125 -565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15471 - -4.2 503 15475 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3521 541.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15496 - -4.9 503 15500 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2123 -566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15832 - 5.1 509 15950 done -0.32 0.57 0.087 2304 219.3 - - 2123 - - 111.97 1.315 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15951 - 3.9 511 16070 roll 0.87 1.20 0.058 2566 218.3 2.72 0.059 693 -525.7 127.1 111.93 1.299 1956 -4.6 - - - - - - - - - -
16086 - 5.3 513 16110 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.038 2091 548.2 148.7 18.88 1.310 1869 -4.6 - - - - - - - - - -
16433 - 7.2 519 16440 roll 0.90 - - 2566 - 2.63 0.065 3501 536.1 148.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16486 - 7.5 519 16490 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 -553.4 148.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16791 - 6.7 525 16795 roll 0.90 - - 2566 - 2.63 0.063 3501 532.3 148.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16836 - 7.9 525 16840 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2098 -554.5 148.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17151 - 6.6 531 17209 done 0.90 - - 2566 - - - 2098 - 148.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17511 - 6.8 537 17515 roll 0.90 - - 2566 - 2.63 0.063 3504 534.6 148.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17566 - 8.0 537 17570 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 -556.1 148.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17871 - 6.9 543 17929 done 0.90 - - 2566 - - - 2097 - 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18231 - 7.2 549 18235 roll 0.90 - - 2566 - 2.63 0.063 3506 535.7 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18296 - 7.4 550 18300 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2096 -557.3 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18651 - 6.8 556 18709 done 0.90 - - 2566 - - - 2096 - 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19011 - 6.5 562 19015 roll 0.90 - - 2566 - 2.63 0.063 3505 535.7 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19061 - 8.9 562 19064 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.040 2105 -560.0 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19371 - 7.0 568 19429 done 0.90 - - 2566 - - - 2105 - 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19731 - 7.4 574 19789 done 0.90 - - 2566 - - - 2105 - 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20091 - 7.7 580 20095 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.062 3503 537.7 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20146 - 8.0 580 20150 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -560.4 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20451 - 7.9 586 20455 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.062 3501 538.1 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20486 - 10.3 586 20489 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.040 2105 -565.2 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20811 - 7.8 592 20869 done 0.90 - - 2566 - - - 2105 - 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21171 - 7.1 598 21229 done 0.90 - - 2566 - - - 2105 - 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21531 - 6.8 604 21535 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3507 539.2 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21591 - 7.5 605 21595 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -562.8 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21951 - 6.7 611 22009 done 0.90 - - 2566 - - - 2100 - 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22311 - 6.6 617 22315 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3504 540.0 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22346 - 7.1 617 22350 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -560.8 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22671 - 6.5 623 22729 done 0.90 - - 2566 - - - 2102 - 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23031 - 6.7 629 23035 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.060 3507 540.4 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23066 - 7.3 629 23070 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.040 2093 -558.9 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23391 - 6.6 635 23449 done 0.90 - - 2566 - - - 2093 - 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23751 - 6.2 641 23755 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.059 3504 542.7 148.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23801 - 5.4 641 23820 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.040 2102 -567.6 167.2 14.57 0.998 1793 -4.9 - - - - - - - - - -
24171 - 7.1 648 24229 done 0.92 - - 2566 - - - 2102 - 167.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24531 - 6.7 654 24535 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.058 3507 540.4 167.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24586 - 6.3 654 24589 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.040 2107 -560.0 167.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24891 - 6.1 660 24895 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.058 3506 542.2 167.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24931 - 6.1 660 24934 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 2106 -560.0 167.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25251 - 6.0 666 25255 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.058 3506 542.6 167.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25286 - 5.8 666 25295 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.039 2103 -568.0 174.5 5.55 0.937 1764 -5.2 - - - - - - - - - -
25611 - 5.7 672 25670 done 0.93 - - 2566 - - - 2104 - 183.5 7.18 0.925 1726 -5.3 - - - - - - - - - -
25971 - 6.2 678 25975 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.056 3501 541.5 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26006 - 7.5 678 26010 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.039 2100 -560.4 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26311 - 6.4 687 26329 done 0.94 - - 2566 - - - 2099 - 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26631 - 6.3 703 26635 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.057 3502 543.8 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26686 - 5.5 705 26700 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.038 2099 -568.0 197.4 10.85 0.871 1671 -5.1 - - - - - - - - - -
27011 - 5.7 722 27030 done 0.95 - - 2566 - - - 2099 - 205.8 6.32 0.848 1637 -5.4 - - - - - - - - - -
27331 - 6.3 738 27335 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.054 3502 543.8 205.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27376 - 6.8 740 27380 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 2098 -561.6 205.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27691 - 6.7 756 27709 done 0.96 - - 2566 - - - 2098 - 205.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28011 - 6.9 772 28015 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.054 3507 546.1 205.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28066 - 6.4 774 28070 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 2100 -562.8 205.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28371 - 7.2 790 28375 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.054 3502 549.8 205.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28411 - 8.3 792 28415 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2104 -566.0 205.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28721 - 6.6 817 28725 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.054 3502 548.2 205.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28761 - 6.0 821 28765 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.037 2106 -565.2 206.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29071 - 6.0 852 29079 done 0.96 - - 2566 - - - 2106 - 206.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29381 - 6.7 883 29389 done 0.96 - - 2566 - - - 2106 - 206.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29691 - 5.0 916 29720 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.051 3510 544.2 234.4 22.48 0.700 1519 -5.2 - - - - - - - - - -
29746 - 5.0 927 29775 done 0.99 0.08 0.040 2595 362.5 2.50 0.037 2103 -562.8 263.9 23.30 0.687 1398 -5.2 - - - - - - - - - -
30076 - 5.3 993 30095 roll 1.02 - - 2597 - 2.60 0.051 3506 539.6 285.0 16.02 0.676 1312 -5.4 - - - - - - - - - -
30156 - 6.4 1009 30160 done 1.05 - - 2597 - 2.53 0.037 2099 -556.1 285.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
30466 - 6.3 1063 30470 roll 1.05 - - 2597 - 2.58 0.054 697 -543.4 285.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
30496 - 6.1 1066 30500 done 1.05 - - 2596 - 2.50 0.033 2108 564.4 285.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
30806 - 5.7 1097 30815 done 1.05 - - 2597 - - - 2108 - 294.2 6.53 0.651 1276 -5.4 - - - - - - - - - -