WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.36 of 91.80 AH used of 24V (34.25% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 36.83 of 61.20 AH used of 10V (39.83% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.88 - - 42 - - - 2102 - -127.1 -70.35 - 2275 - - - - - - - - - - -
86 - -5.2 7 130 roll -0.88 12.43 0.175 2176 171.7 2.58 0.061 3524 551.2 -127.1 -27.05 - 2996 -26.7 - - - - - - - - - -
276 - -11.5 26 280 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.035 2129 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
581 - -10.7 74 585 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.051 719 -552.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
606 - -10.9 79 610 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.033 2122 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
911 - -8.9 126 915 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.048 725 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1006 - -8.8 135 1010 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.033 2119 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1311 - -8.7 166 1315 roll -0.88 - - 2176 - 2.53 0.051 3524 555.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1331 - -9.0 168 1335 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.035 2123 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1651 - -7.6 197 1669 done -0.88 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1971 - -8.2 213 1989 done -0.88 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2291 - -7.9 229 2309 done -0.88 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2611 - -7.9 245 2629 done -0.88 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2931 - -7.0 261 2949 done -0.88 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3251 - -6.8 277 3269 done -0.88 - - 2176 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3571 - -6.7 293 3575 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 3520 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3611 - -6.8 294 3615 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.037 2134 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3931 - -7.2 300 3935 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.057 724 -546.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3961 - -7.9 300 3965 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.036 2120 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4291 - -7.2 306 4295 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 3530 552.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4316 - -7.8 306 4320 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 -570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4651 - -7.0 312 4709 done -0.88 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5011 - -6.4 318 5069 done -0.88 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5371 - -5.9 324 5429 done -0.88 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5731 - -6.4 330 5735 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.057 3524 543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5756 - -7.3 330 5760 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.039 2135 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6091 - -6.3 336 6149 done -0.88 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6451 - -5.7 342 6509 done -0.88 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6811 - -5.6 348 6869 done -0.88 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7171 - -5.6 354 7229 done -0.88 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7531 - -5.6 360 7535 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.059 3524 544.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7561 - -7.0 360 7565 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2126 -566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7891 - -5.7 366 7949 done -0.88 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8251 - -5.9 372 8309 done -0.88 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8611 - -6.2 378 8615 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.060 3529 543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8661 - -7.1 378 8665 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2126 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8971 - -6.2 384 9029 done -0.88 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9331 - -6.0 390 9389 done -0.88 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9691 - -6.2 396 9695 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.061 3525 542.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9731 - -7.3 396 9734 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2126 -566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10051 - -5.9 402 10109 done -0.88 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10411 - -5.5 408 10469 done -0.88 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10771 - -5.5 414 10829 done -0.88 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11131 - -4.7 420 11189 done -0.88 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11491 - -4.9 426 11495 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.063 722 -543.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11511 - -5.8 426 11515 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.039 2121 559.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11851 - -5.7 432 11855 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.064 3525 544.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11876 - -6.5 432 11880 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2125 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12211 - -5.8 438 12269 done -0.88 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12571 - -5.8 444 12629 done -0.88 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12931 - -5.6 450 12989 done -0.88 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13291 - -5.8 456 13349 done -0.88 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13651 - -5.5 462 13709 done -0.88 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14011 - -5.4 468 14069 done -0.88 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14371 - -5.4 474 14375 roll -0.88 - - 2177 - 2.60 0.064 3526 539.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14406 - -5.8 474 14410 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2129 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14731 - -5.2 480 14789 done -0.88 - - 2176 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15091 - -5.7 486 15149 done -0.88 - - 2176 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15332 - 5.8 490 15450 done -0.32 0.57 0.084 2304 224.6 - - 2128 - - 112.37 1.309 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15451 - 4.4 492 15570 done 0.88 1.20 0.058 2566 218.3 - - 2128 - 127.1 111.03 1.297 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15871 - 6.4 499 15929 done 0.88 - - 2567 - - - 2128 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16231 - 6.7 505 16235 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.064 3498 531.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16266 - 7.3 505 16270 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.042 2102 -551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16591 - 7.2 511 16595 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.063 3504 533.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16631 - 8.1 511 16635 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.042 2104 -553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16951 - 7.7 517 17009 done 0.88 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17311 - 8.0 523 17369 done 0.88 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17671 - 7.2 529 17675 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.064 689 -538.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17841 - 7.5 531 17845 done 0.88 - - 2567 - 2.55 0.041 2106 555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18151 - 6.7 537 18155 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.058 694 -536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18336 - 7.0 540 18340 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.039 2098 554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18691 - 6.2 546 18695 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.064 3497 542.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18886 - 6.6 549 18890 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2100 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19231 - 6.4 555 19235 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.063 3498 537.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19396 - 8.0 557 19400 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2101 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19711 - 7.0 563 19715 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.062 3503 539.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19906 - 7.2 566 19910 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.042 2097 -555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20251 - 7.0 572 20255 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.061 3500 539.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20441 - 7.2 575 20445 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.042 2104 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20791 - 6.1 581 20795 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.061 3496 539.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21001 - 5.9 584 21005 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.042 2093 -561.2 130.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21331 - 5.8 590 21345 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.063 699 -536.2 137.0 7.45 1.123 1917 -4.7 - - - - - - - - - -
21556 - 7.6 593 21560 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.040 2100 553.8 137.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21871 - 6.5 599 21875 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.058 698 -539.2 137.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22036 - 7.1 601 22040 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.039 2103 555.3 137.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22351 - 6.1 607 22355 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.057 697 -540.8 137.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22501 - 7.2 609 22504 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.039 2091 557.6 137.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22831 - 5.5 615 22850 roll 0.89 - - 2567 - 2.63 0.056 697 -530.0 150.3 10.80 1.047 1862 -5.0 - - - - - - - - - -
22996 - 6.6 617 22999 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.039 2100 554.5 150.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23311 - 5.6 623 23325 roll 0.90 - - 2567 - 2.63 0.056 691 -535.7 160.8 8.57 1.023 1820 -4.9 - - - - - - - - - -
23466 - 5.8 625 23475 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.038 2102 557.7 166.4 4.53 1.021 1797 -5.1 - - - - - - - - - -
23791 - 6.1 631 23795 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.056 696 -540.8 166.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23941 - 7.0 633 23945 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.038 2098 554.2 166.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24271 - 6.2 639 24275 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.056 693 -540.4 166.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24391 - 7.2 641 24395 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.038 2108 559.3 166.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24751 - 7.7 647 24755 roll 0.92 - - 2567 - 2.63 0.056 690 -539.2 166.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24886 - 8.7 649 24890 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.038 2102 558.1 166.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25231 - 6.9 655 25235 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.055 694 -541.5 166.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25336 - 6.2 656 25339 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.038 2091 558.8 166.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25651 - 5.6 662 25665 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.054 689 -539.2 177.7 8.95 0.908 1751 -5.0 - - - - - - - - - -
25756 - 6.1 663 25760 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.038 2091 554.2 177.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26071 - 6.7 673 26075 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.054 696 -540.7 177.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26181 - 7.8 678 26185 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.038 2105 556.9 177.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26491 - 6.7 694 26495 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.054 693 -543.1 177.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26626 - 5.9 700 26635 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.037 2103 564.0 179.9 1.58 0.879 1742 -5.1 - - - - - - - - - -
26951 - 6.5 717 26955 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.057 3503 549.0 179.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27021 - 7.6 720 27025 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2100 -561.2 179.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27331 - 6.5 736 27335 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.056 691 -546.1 179.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27411 - 6.9 740 27415 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.035 2100 563.6 179.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27731 - 6.6 756 27735 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.052 690 -546.5 179.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27821 - 6.6 760 27825 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.035 2099 563.6 179.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28131 - 6.4 776 28135 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.051 692 -545.3 179.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28196 - 7.3 779 28199 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.035 2101 563.6 179.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28502 - 5.5 810 28520 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.051 696 -544.6 193.6 10.90 0.769 1685 -5.1 - - - - - - - - - -
28571 - 6.4 817 28575 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.035 2096 560.0 193.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28881 - 5.4 848 28900 roll 0.95 - - 2567 - 2.63 0.051 695 -532.7 211.9 14.25 0.745 1610 -5.2 - - - - - - - - - -
28986 - 6.2 858 28989 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.034 2097 560.8 211.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29291 - 6.0 889 29299 done 0.97 - - 2567 - - - 2097 - 212.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29601 - 4.5 941 29640 done 0.97 - - 2567 - - - 2097 - 256.6 34.47 0.692 1429 -5.2 - - - - - - - - - -
29941 - 5.6 1009 29955 roll 1.02 0.13 0.055 2605 292.3 2.55 0.051 3504 551.8 267.7 8.30 0.685 1384 -5.4 - - - - - - - - - -
30086 - 7.2 1038 30090 done 1.03 - - 2605 - 2.50 0.037 2102 -560.8 267.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
30391 - 6.4 1069 30399 done 1.03 - - 2605 - - - 2102 - 267.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
30701 - 6.0 1100 30709 done 1.03 - - 2605 - - - 2102 - 267.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -