WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.54 of 91.80 AH used of 24V (35.14% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 36.29 of 61.20 AH used of 10V (40.70% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 VBD -0.88 - - 42 - - - 2150 - -127.1 -65.18 - 2475 - - - - - - - - - - -
81 - -6.6 7 120 done -0.88 12.43 0.176 2178 171.8 - - 2149 - -127.1 -16.95 - 2997 -30.8 - - - - - - - - - -
421 - -10.7 44 425 roll -0.88 - - 2178 - 2.60 0.048 716 -551.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
476 - -10.7 55 480 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.033 2106 567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
781 - -10.1 114 785 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.049 3527 557.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
811 - -10.7 117 815 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.034 2124 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1121 - -9.7 148 1125 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.049 3515 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1216 - -8.9 157 1220 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.034 2127 -573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1521 - -7.4 188 1529 done -0.88 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1841 - -7.3 207 1845 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.050 3524 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1866 - -7.9 208 1870 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.035 2120 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2181 - -7.4 224 2199 done -0.88 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2501 - -7.5 240 2505 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 733 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2551 - -8.1 242 2555 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.034 2125 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2861 - -6.7 258 2879 done -0.88 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3181 - -7.2 274 3199 done -0.88 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3501 - -7.0 290 3505 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 3527 554.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3536 - -7.4 291 3540 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.037 2130 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3861 - -6.1 302 3865 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 3531 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3906 - -6.5 302 3910 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.038 2123 -570.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4221 - -6.7 308 4225 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.057 725 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4246 - -8.0 308 4250 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.035 2128 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4581 - -7.4 314 4639 done -0.88 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4941 - -7.8 320 4999 done -0.88 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5301 - -7.4 326 5305 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.055 724 -544.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5341 - -7.6 326 5345 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.037 2122 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5661 - -7.2 332 5719 done -0.88 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6021 - -7.1 338 6025 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 725 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6061 - -7.6 338 6065 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.037 2122 565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6381 - -6.3 344 6385 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.054 716 -545.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6416 - -7.4 344 6420 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.038 2125 563.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6741 - -6.1 350 6799 done -0.88 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7101 - -5.8 356 7105 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.060 3527 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7131 - -6.8 356 7135 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.039 2136 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7461 - -5.6 362 7519 done -0.88 - - 2178 - - - 2136 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7821 - -5.5 368 7879 done -0.88 - - 2178 - - - 2135 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8181 - -5.7 374 8185 roll -0.88 - - 2178 - 2.60 0.061 716 -545.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8211 - -6.4 374 8215 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.038 2126 564.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8541 - -5.9 380 8599 done -0.88 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8901 - -5.9 386 8905 roll -0.88 - - 2178 - 2.60 0.058 713 -543.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8926 - -6.8 386 8930 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.038 2125 564.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9261 - -5.9 392 9265 roll -0.88 - - 2178 - 2.60 0.057 715 -542.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9281 - -6.5 392 9285 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.038 2126 564.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9621 - -5.8 398 9679 done -0.88 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9981 - -5.8 404 10039 done -0.88 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10341 - -5.6 410 10345 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.057 721 -544.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10371 - -6.1 410 10375 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.038 2127 562.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10701 - -5.3 416 10759 done -0.88 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11061 - -5.4 422 11119 done -0.88 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11421 - -5.5 428 11479 done -0.88 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11781 - -5.3 434 11785 roll -0.88 - - 2178 - 2.60 0.057 714 -543.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11806 - -6.3 434 11810 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.038 2125 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
12141 - -5.0 440 12199 done -0.88 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12501 - -4.9 446 12505 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.057 721 -544.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12526 - -5.8 446 12529 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.038 2123 560.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12861 - -4.9 452 12865 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.064 3529 545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12886 - -6.1 452 12890 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.039 2125 -568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
13221 - -5.4 458 13279 done -0.88 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13581 - -5.8 464 13585 roll -0.88 - - 2178 - 2.60 0.064 3526 539.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13616 - -6.0 464 13619 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 2121 -568.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13941 - -5.8 470 13999 done -0.88 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14301 - -5.8 476 14359 done -0.88 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14661 - -5.7 482 14665 roll -0.88 - - 2178 - 2.60 0.063 3527 540.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14691 - -6.4 482 14695 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 2128 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15021 - -5.9 488 15079 done -0.88 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15322 - 5.6 493 15440 done -0.32 0.55 0.084 2300 221.8 - - 2127 - - 112.03 1.291 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15441 - 4.2 495 15560 roll 0.88 1.23 0.061 2567 217.1 2.72 0.060 697 -525.7 127.1 111.35 1.297 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15596 - 7.2 497 15600 done 0.88 - - 2566 - 2.58 0.039 2101 544.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15921 - 7.2 503 15925 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 3499 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15971 - 8.0 503 15975 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2101 -552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16281 - 7.2 509 16285 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.064 3503 533.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16321 - 8.1 509 16325 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16641 - 6.4 515 16645 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.064 3501 531.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16686 - 7.3 515 16690 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17001 - 6.2 521 17005 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.064 3503 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17051 - 7.4 521 17055 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 -554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17361 - 6.6 527 17365 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.064 3503 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17406 - 7.0 527 17410 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 -553.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17721 - 6.9 533 17779 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18081 - 7.2 539 18085 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.063 3498 536.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18116 - 8.5 539 18120 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -557.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18441 - 6.7 545 18499 done 0.88 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18801 - 6.1 551 18859 done 0.88 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19161 - 5.9 557 19165 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.062 3503 538.1 130.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19246 - 7.2 558 19255 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -559.2 130.3 1.60 1.245 1944 -5.0 - - - - - - - - - -
19581 - 6.1 564 19639 done 0.88 - - 2566 - - - 2105 - 130.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19941 - 6.2 570 19999 done 0.88 - - 2567 - - - 2105 - 130.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20301 - 6.6 576 20305 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3498 539.9 130.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20336 - 7.6 576 20340 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -558.4 130.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20661 - 7.0 582 20719 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 130.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21021 - 7.0 588 21025 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.061 3504 539.2 130.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21071 - 7.9 588 21075 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2104 -560.0 130.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21381 - 7.3 594 21439 done 0.88 - - 2566 - - - 2104 - 130.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21741 - 6.8 600 21799 done 0.88 - - 2566 - - - 2104 - 130.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22101 - 5.8 606 22110 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.060 3506 533.1 137.3 5.68 1.088 1916 -4.8 - - - - - - - - - -
22171 - 6.7 607 22174 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2105 -553.8 137.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22521 - 5.6 613 22580 done 0.89 - - 2566 - - - 2105 - 147.8 8.75 1.069 1873 -4.9 - - - - - - - - - -
22881 - 6.1 619 22939 done 0.90 - - 2567 - - - 2105 - 147.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23241 - 6.5 625 23245 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.060 3499 540.3 147.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23276 - 7.1 625 23280 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -558.8 147.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23601 - 6.0 631 23659 done 0.90 - - 2566 - - - 2102 - 148.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23961 - 5.7 637 23975 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.058 3504 539.2 157.4 7.88 1.000 1834 -4.8 - - - - - - - - - -
24006 - 6.8 637 24010 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.040 2102 -554.2 157.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24321 - 5.9 643 24379 done 0.91 - - 2568 - - - 2102 - 159.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24681 - 6.5 649 24685 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.058 3507 540.4 159.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24741 - 8.3 650 24745 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.040 2091 -559.7 159.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25101 - 7.4 656 25159 done 0.91 - - 2566 - - - 2091 - 159.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25461 - 7.0 662 25519 done 0.91 - - 2566 - - - 2090 - 159.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25821 - 6.0 668 25880 done 0.91 - - 2566 - - - 2091 - 160.2 1.98 0.928 1822 -5.6 - - - - - - - - - -
26181 - 5.4 674 26200 done 0.91 - - 2566 - - - 2091 - 179.3 15.50 0.883 1744 -5.0 - - - - - - - - - -
26501 - 5.8 690 26520 done 0.93 - - 2566 - - - 2091 - 184.5 3.97 0.907 1722 -5.5 - - - - - - - - - -
26821 - 6.0 706 26825 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.057 3503 543.1 185.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26851 - 5.9 707 26860 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.039 2105 -566.0 189.2 3.35 0.911 1704 -5.1 - - - - - - - - - -
27161 - 5.8 723 27180 done 0.94 - - 2566 - - - 2105 - 195.3 4.78 0.879 1678 -5.4 - - - - - - - - - -
27481 - 5.7 739 27500 done 0.95 - - 2566 - - - 2105 - 204.5 7.07 0.842 1642 -5.1 - - - - - - - - - -
27801 - 5.4 755 27820 roll 0.96 - - 2566 - 2.63 0.054 3504 531.9 223.5 14.93 0.825 1562 -5.4 - - - - - - - - - -
27846 - 6.4 757 27850 done 0.98 - - 2566 - 2.53 0.038 2103 -553.8 223.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28161 - 4.7 773 28195 roll 0.98 - - 2566 - 2.60 0.053 3501 537.7 260.7 29.15 0.792 1413 -5.1 - - - - - - - - - -
28226 - 5.6 776 28240 done 1.02 0.10 0.043 2604 380.0 2.50 0.038 2104 -558.8 272.1 9.00 0.792 1366 -5.2 - - - - - - - - - -
28541 - 8.1 792 28559 done 1.03 - - 2604 - - - 2103 - 272.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
28861 - 8.1 819 28869 done 1.03 - - 2604 - - - 2103 - 272.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
29171 - 8.6 850 29175 roll 1.03 - - 2604 - 2.55 0.053 3501 548.2 272.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
29221 - 7.8 855 29225 done 1.03 - - 2604 - 2.50 0.038 2097 -561.6 272.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
29531 - 5.9 886 29535 roll 1.03 - - 2604 - 2.55 0.056 698 -548.6 274.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
29601 - 6.1 899 29605 done 1.04 - - 2604 - 2.50 0.035 2108 564.0 274.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
29906 - 4.8 960 29940 roll 1.04 - - 2604 - 2.65 0.052 702 -530.6 310.2 29.38 0.687 1211 -5.2 - - - - - - - - - -
29971 - 5.8 973 29980 done 1.07 - - 2604 - 2.47 0.033 2098 565.2 315.8 4.47 0.717 1187 -5.4 - - - - - - - - - -
30286 - 6.4 1032 30290 roll 1.08 - - 2604 - 2.58 0.052 697 -543.0 315.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
30316 - 6.7 1035 30320 done 1.08 - - 2604 - 2.47 0.034 2103 569.2 315.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
30626 - 6.6 1066 30630 roll 1.08 - - 2604 - 2.53 0.052 3496 550.6 315.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
30656 - 8.0 1069 30660 done 1.08 - - 2604 - 2.47 0.037 2104 -563.6 315.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -