WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.85 of 91.80 AH used of 24V (35.89% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 35.85 of 61.20 AH used of 10V (41.42% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.88 - - 42 - - - 2085 - -127.1 -59.78 - 2391 - - - - - - - - - - -
75 - -6.2 6 114 roll -0.88 12.48 0.177 2180 171.3 2.58 0.061 3523 557.4 -127.1 -20.98 - 2995 -28.8 - - - - - - - - - -
165 - -11.2 15 169 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.034 2125 -570.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
470 - -9.8 51 473 done -0.88 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
775 - -9.3 112 779 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.049 3518 550.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
795 - -9.0 116 799 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.034 2127 -567.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1100 - -8.0 152 1108 done -0.88 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1410 - -7.9 183 1414 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.049 3527 553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1450 - -8.1 187 1454 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.035 2123 -573.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1770 - -8.5 217 1774 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.050 725 -552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1795 - -8.7 218 1799 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.032 2121 569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2110 - -7.1 234 2114 roll -0.88 - - 2180 - 2.50 0.050 3523 560.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2150 - -7.8 236 2154 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.035 2129 -576.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2470 - -6.1 252 2488 done -0.88 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2790 - -6.6 268 2808 done -0.88 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3110 - -7.6 284 3128 done -0.88 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3430 - -6.6 300 3448 done -0.88 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3750 - -6.4 316 3754 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.052 3527 552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3800 - -6.8 318 3804 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.036 2121 -573.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4150 - -6.8 328 4208 done -0.88 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4510 - -7.0 334 4568 done -0.88 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4870 - -6.4 340 4928 done -0.88 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5230 - -5.7 346 5234 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.055 3521 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5280 - -7.0 346 5284 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.038 2136 -572.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5590 - -5.6 352 5648 done -0.88 - - 2180 - - - 2136 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5950 - -6.3 358 6008 done -0.88 - - 2180 - - - 2136 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6310 - -6.9 364 6314 roll -0.88 - - 2180 - 2.60 0.059 716 -546.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6330 - -7.1 364 6334 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.037 2118 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6670 - -6.3 370 6728 done -0.88 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7030 - -5.3 376 7088 done -0.88 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7390 - -5.2 382 7448 done -0.88 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7750 - -5.4 388 7754 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.061 3523 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7775 - -6.2 388 7779 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.040 2134 -566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8110 - -5.8 394 8168 done -0.88 - - 2180 - - - 2134 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8470 - -5.4 400 8528 done -0.88 - - 2180 - - - 2134 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8830 - -5.2 406 8834 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.061 3522 544.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8865 - -5.8 406 8869 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.040 2124 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9190 - -5.4 412 9248 done -0.88 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9550 - -5.6 418 9608 done -0.88 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9910 - -5.7 424 9914 roll -0.88 - - 2180 - 2.58 0.061 3523 542.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9940 - -6.0 424 9944 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.041 2128 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10270 - -5.3 430 10328 done -0.88 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10630 - -5.7 436 10688 done -0.88 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10990 - -5.7 442 10994 roll -0.88 - - 2180 - 2.60 0.063 718 -541.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11015 - -6.9 442 11018 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.038 2115 565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11350 - -5.9 448 11408 done -0.88 - - 2180 - - - 2115 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11710 - -5.6 454 11714 roll -0.88 - - 2180 - 2.58 0.058 714 -543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11735 - -6.8 454 11739 done -0.88 - - 2180 - 2.50 0.038 2122 563.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12070 - -5.4 460 12128 done -0.88 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12430 - -5.2 466 12434 roll -0.88 - - 2180 - 2.58 0.057 722 -542.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12450 - -5.7 466 12454 done -0.88 - - 2180 - 2.50 0.038 2125 561.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12790 - -5.6 472 12848 done -0.88 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13150 - -6.1 478 13154 roll -0.88 - - 2180 - 2.58 0.057 722 -543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13175 - -6.3 478 13179 done -0.88 - - 2180 - 2.50 0.038 2127 562.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13510 - -6.2 484 13568 done -0.88 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13870 - -6.0 490 13874 roll -0.88 - - 2179 - 2.58 0.056 722 -545.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13915 - -6.3 490 13919 done -0.88 - - 2180 - 2.50 0.039 2131 563.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14230 - -5.8 496 14288 done -0.88 - - 2179 - - - 2131 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14590 - -6.4 502 14594 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.062 3530 548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14615 - -6.4 502 14619 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.039 2122 -570.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14950 - -6.1 508 14954 roll -0.88 - - 2180 - 2.60 0.061 3530 541.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14995 - -5.7 508 14999 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.040 2128 -567.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15310 - -5.7 514 15314 roll -0.88 - - 2180 - 2.58 0.062 3529 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15375 - -6.0 515 15378 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.040 2126 -568.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15730 - 5.8 521 15849 done -0.32 0.55 0.077 2302 223.6 - - 2126 - - 111.90 1.302 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15850 - 4.6 523 15969 roll 0.88 1.23 0.062 2567 215.4 2.63 0.061 3499 522.1 127.1 111.53 1.292 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16000 - 6.9 525 16004 done 0.88 - - 2567 - 2.55 0.040 2104 -547.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16330 - 7.0 531 16388 done 0.88 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16690 - 7.3 537 16694 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.064 3501 531.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16730 - 8.6 537 16734 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2098 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17050 - 7.2 543 17108 done 0.88 - - 2567 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17410 - 7.1 549 17414 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.064 3501 533.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17475 - 8.4 550 17479 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2096 -555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17830 - 6.3 556 17888 done 0.88 - - 2567 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18190 - 6.4 562 18248 done 0.88 - - 2567 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18550 - 6.2 568 18554 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.064 3504 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18595 - 7.9 568 18599 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.042 2099 -555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18910 - 6.3 574 18968 done 0.88 - - 2567 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19270 - 5.9 580 19274 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3500 538.8 129.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19320 - 5.7 580 19334 done 0.88 - - 2567 - 2.47 0.041 2102 -566.0 138.5 8.75 1.218 1911 -4.8 - - - - - - - - - -
19690 - 5.8 587 19749 done 0.89 - - 2567 - - - 2102 - 145.9 6.05 1.217 1880 -5.1 - - - - - - - - - -
20050 - 5.8 593 20109 done 0.90 - - 2567 - - - 2102 - 151.5 4.63 1.199 1857 -5.0 - - - - - - - - - -
20410 - 6.0 599 20468 done 0.90 - - 2567 - - - 2102 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20770 - 6.4 605 20774 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.062 3500 537.7 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20805 - 7.8 605 20809 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2107 -557.2 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21130 - 6.8 611 21188 done 0.90 - - 2567 - - - 2106 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21490 - 6.5 617 21548 done 0.90 - - 2567 - - - 2107 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21850 - 6.0 623 21908 done 0.90 - - 2567 - - - 2107 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22210 - 5.5 629 22269 done 0.90 - - 2567 - - - 2107 - 165.6 11.48 1.104 1800 -5.0 - - - - - - - - - -
22570 - 5.7 635 22629 done 0.92 - - 2567 - - - 2107 - 173.5 6.32 1.100 1768 -5.1 - - - - - - - - - -
22930 - 6.4 641 22934 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.061 3505 537.7 173.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22960 - 7.6 641 22964 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 -554.9 173.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23290 - 7.1 647 23294 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.061 3505 540.0 173.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23315 - 7.0 647 23319 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.041 2099 -555.7 173.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23650 - 6.8 653 23654 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.061 3503 540.0 173.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23690 - 7.1 653 23694 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.041 2105 -559.2 173.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24010 - 6.7 659 24070 done 0.93 - - 2567 - - - 2105 - 173.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24370 - 6.1 665 24374 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.060 3507 539.2 173.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24410 - 7.0 665 24414 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.041 2097 -557.3 173.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24730 - 6.3 671 24788 done 0.93 - - 2567 - - - 2098 - 173.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25090 - 5.8 677 25099 roll 0.93 - - 2567 - 2.63 0.059 3507 535.7 180.0 5.18 0.989 1742 -5.0 - - - - - - - - - -
25135 - 7.5 677 25139 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.041 2104 -554.5 180.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25450 - 6.1 683 25508 done 0.93 - - 2567 - - - 2104 - 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25810 - 6.6 689 25868 done 0.93 - - 2567 - - - 2104 - 180.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26170 - 6.6 695 26228 done 0.93 - - 2567 - - - 2104 - 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26530 - 6.2 701 26534 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.058 3503 542.2 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26575 - 7.0 701 26579 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.040 2101 -560.8 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26890 - 6.1 711 26908 done 0.93 - - 2567 - - - 2101 - 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27210 - 6.9 727 27214 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.057 3504 543.8 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27440 - 6.6 738 27444 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.038 2105 -566.4 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27750 - 6.2 754 27754 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.051 3509 550.6 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27845 - 6.2 758 27849 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.038 2107 -567.6 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28150 - 6.5 774 28154 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.055 693 -548.1 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28185 - 5.6 775 28199 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.035 2108 572.9 192.3 9.55 0.835 1692 -5.1 - - - - - - - - - -
28510 - 5.6 792 28529 done 0.95 - - 2567 - - - 2115 - 204.5 9.68 0.803 1641 -5.3 - - - - - - - - - -
28830 - 6.3 808 28834 roll 0.96 - - 2567 - 2.60 0.051 693 -546.9 204.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28890 - 6.3 811 28894 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.035 2096 568.0 204.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29200 - 5.9 832 29209 roll 0.96 - - 2567 - 2.47 0.050 3495 566.4 207.8 2.17 0.798 1628 -5.5 - - - - - - - - - -
29250 - 5.9 837 29254 done 0.96 - - 2567 - 2.45 0.037 2102 -568.6 209.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
29560 - 6.5 868 29564 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.054 699 -550.2 209.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
29790 - 5.8 891 29799 done 0.97 - - 2567 - 2.45 0.034 2094 569.4 214.2 5.20 0.755 1602 -5.0 - - - - - - - - - -
30100 - 5.2 922 30124 roll 0.97 - - 2567 - 2.53 0.051 3498 554.9 236.4 17.02 0.703 1511 -5.3 - - - - - - - - - -
30240 - 4.1 936 30289 done 0.99 0.08 0.044 2597 375.0 2.47 0.037 2095 -568.0 293.0 44.17 0.683 1281 -5.2 - - - - - - - - - -
30590 - 4.0 1006 30639 roll 1.06 - - 2597 - 2.60 0.050 3496 538.8 352.0 46.00 0.667 1040 -5.2 - - - - - - - - - -
30660 - 5.2 1020 30684 done 1.12 - - 2597 - 2.50 0.036 2099 -558.8 376.3 18.48 0.666 941 -5.4 - - - - - - - - - -
30985 - 6.3 1085 30989 roll 1.15 0.13 0.055 2635 292.3 2.58 0.055 694 -544.6 376.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
31020 - 7.8 1092 31024 done 1.15 - - 2635 - 2.50 0.033 2105 564.4 376.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
31325 - 7.4 1123 31329 roll 1.15 - - 2635 - 2.53 0.051 3499 551.0 376.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
31360 - 7.6 1126 31364 done 1.15 - - 2635 - 2.47 0.037 2099 -566.8 376.3 - - 938 - - - - - - - - - - -