WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.48 of 91.80 AH used of 24V (36.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.60 of 61.20 AH used of 10V (41.83% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 41 - - - 2114 - -127.1 -70.43 - 2634 - - - - - - - - - - -
86 - -6.7 7 115 roll -0.87 12.48 0.177 2177 171.2 2.50 0.057 721 -557.2 -127.1 -10.73 - 2996 -33.7 - - - - - - - - - -
326 - -10.9 31 330 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2120 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
631 - -10.1 87 635 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.046 720 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
706 - -10.6 102 710 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2122 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1011 - -8.4 137 1015 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.045 726 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1061 - -8.1 142 1065 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2123 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1371 - -7.9 173 1375 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.045 721 -554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1516 - -7.0 187 1520 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2126 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1821 - -7.1 207 1825 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.045 721 -555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2046 - -8.0 218 2050 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2127 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2361 - -8.7 234 2365 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.047 719 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2456 - -9.1 238 2460 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2123 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2761 - -8.0 254 2765 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 714 -552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2831 - -8.3 257 2834 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2120 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3141 - -7.2 273 3145 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 714 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3181 - -7.9 275 3185 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2117 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3501 - -6.8 291 3505 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 720 -552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3541 - -6.9 293 3545 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2122 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3861 - -6.6 299 3865 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 717 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3911 - -6.4 299 3915 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.037 2126 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4221 - -5.8 305 4225 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 721 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4276 - -6.4 305 4280 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2120 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4581 - -6.5 311 4585 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 720 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4636 - -7.4 311 4640 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2115 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4941 - -7.0 317 4999 done -0.87 - - 2177 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5301 - -6.8 323 5305 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 722 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5371 - -7.2 324 5375 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5721 - -6.1 330 5725 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 713 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5796 - -6.4 331 5800 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2122 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6141 - -5.7 337 6145 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 718 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6211 - -6.1 338 6215 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2125 562.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6561 - -6.0 344 6565 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.052 713 -547.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6626 - -6.6 345 6630 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2124 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6981 - -6.3 351 6985 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 722 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7031 - -6.9 351 7035 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2126 561.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7341 - -5.9 357 7399 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7701 - -5.2 363 7705 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 714 -547.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7761 - -5.7 364 7765 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.039 2134 561.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8121 - -6.0 370 8179 done -0.87 - - 2177 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8481 - -6.7 376 8485 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 722 -547.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8546 - -7.6 377 8550 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2126 561.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8901 - -6.4 383 8905 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 721 -544.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8941 - -7.3 383 8945 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2124 561.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9261 - -5.8 389 9319 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9621 - -5.6 395 9625 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 717 -545.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9696 - -6.6 396 9700 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2120 561.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10041 - -5.9 402 10045 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10121 - -6.9 403 10124 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 561.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10461 - -6.0 409 10465 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 716 -546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10571 - -6.8 410 10574 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2120 561.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10881 - -6.1 416 10885 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 722 -548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10946 - -6.4 417 10950 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2126 561.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11301 - -5.9 423 11305 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 721 -544.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11341 - -6.1 423 11345 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2124 561.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11661 - -5.3 429 11665 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11716 - -5.9 429 11720 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2123 560.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12021 - -5.6 435 12025 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 716 -545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12061 - -5.7 435 12065 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.040 2127 557.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12381 - -5.8 441 12385 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 719 -545.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12416 - -6.4 441 12420 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2124 562.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12741 - -6.0 447 12745 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 722 -549.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12791 - -6.2 447 12795 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2126 561.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13101 - -5.8 453 13105 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 718 -545.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13146 - -6.4 453 13150 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2122 561.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13461 - -5.7 459 13519 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13821 - -5.5 465 13825 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -549.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13876 - -5.8 465 13880 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2119 558.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14181 - -5.3 471 14239 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14541 - -5.6 477 14545 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 721 -548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14601 - -6.8 478 14605 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2131 564.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14961 - -5.9 484 14965 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 721 -546.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14979 - 6.0 484 15140 done -0.32 0.60 0.085 2298 201.7 - - 2129 - - 112.53 1.314 2475 -4.6 - - - - - - - - - -
15141 - 3.0 487 15260 roll 0.87 1.23 0.063 2566 217.9 2.60 0.064 3499 526.9 127.1 111.43 1.300 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15286 - 6.3 489 15290 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.039 2098 -549.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15621 - 5.9 495 15680 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 130.5 2.13 1.359 1943 -5.6 - - - - - - - - - -
15981 - 6.4 501 16039 done 0.88 - - 2566 - - - 2098 - 130.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16341 - 7.1 507 16399 done 0.88 - - 2566 - - - 2098 - 130.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16701 - 7.4 513 16759 done 0.88 - - 2566 - - - 2098 - 130.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17061 - 7.7 519 17065 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.057 698 -542.6 130.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17106 - 7.9 519 17110 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2093 551.4 130.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17421 - 7.1 525 17479 done 0.88 - - 2566 - - - 2094 - 130.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17781 - 6.9 531 17839 done 0.88 - - 2566 - - - 2093 - 130.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18141 - 6.6 537 18145 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 697 -541.1 130.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18186 - 7.4 537 18190 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2098 553.8 130.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18501 - 6.8 543 18559 done 0.88 - - 2566 - - - 2098 - 130.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18861 - 7.0 549 18865 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 698 -542.6 130.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18921 - 8.4 550 18925 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 554.9 130.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19281 - 6.9 556 19285 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 698 -544.2 130.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19331 - 6.8 556 19335 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 553.8 130.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19641 - 6.4 562 19645 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 697 -543.4 130.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19691 - 6.8 562 19695 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 555.3 130.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20001 - 6.2 568 20059 done 0.88 - - 2566 - - - 2103 - 130.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20361 - 6.2 574 20419 done 0.88 - - 2566 - - - 2103 - 130.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20721 - 6.0 580 20725 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.054 697 -545.0 130.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20766 - 6.6 580 20770 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.040 2101 554.9 130.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21081 - 5.7 586 21095 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.053 698 -539.6 138.1 5.80 1.120 1913 -4.8 - - - - - - - - - -
21131 - 6.9 586 21135 done 0.89 - - 2566 - 2.55 0.040 2103 551.0 138.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21441 - 6.4 592 21445 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.053 691 -543.1 138.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21481 - 7.6 592 21485 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.039 2097 555.7 138.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21801 - 6.6 598 21859 done 0.89 - - 2566 - - - 2098 - 138.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22161 - 5.4 604 22220 done 0.89 - - 2566 - - - 2098 - 156.1 15.07 1.058 1839 -4.9 - - - - - - - - - -
22521 - 5.2 610 22545 done 0.91 - - 2566 - - - 2099 - 180.3 19.95 1.032 1740 -5.0 - - - - - - - - - -
22881 - 6.7 616 22939 done 0.93 - - 2566 - - - 2100 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23241 - 7.7 622 23245 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.054 689 -542.7 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23281 - 8.1 622 23285 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.039 2091 554.2 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23601 - 6.9 628 23605 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 692 -542.2 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23651 - 7.5 628 23655 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.039 2095 554.5 180.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23961 - 6.2 634 23965 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.053 695 -542.6 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24006 - 6.4 634 24010 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.039 2101 555.7 180.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24321 - 6.0 640 24325 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.052 696 -544.6 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24366 - 6.6 640 24370 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.038 2101 555.3 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24681 - 6.3 646 24685 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.052 692 -546.1 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24731 - 7.0 646 24735 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.038 2100 556.5 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25041 - 6.1 652 25045 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.051 690 -546.5 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25096 - 6.2 652 25100 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.038 2102 558.1 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25401 - 6.2 658 25405 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.051 695 -545.3 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25441 - 5.8 658 25450 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2100 562.0 185.2 3.40 0.913 1720 -5.3 - - - - - - - - - -
25761 - 6.1 664 25819 done 0.94 - - 2566 - - - 2100 - 185.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26121 - 6.2 678 26125 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.051 691 -546.1 185.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26186 - 6.0 681 26190 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.037 2102 564.4 185.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26501 - 5.1 697 26525 roll 0.94 - - 2566 - 2.63 0.050 697 -534.2 210.6 20.30 0.851 1617 -5.1 - - - - - - - - - -
26561 - 4.6 700 26600 done 0.97 - - 2566 - 2.53 0.037 2109 558.1 251.4 32.65 0.829 1450 -5.1 - - - - - - - - - -
26901 - 6.0 717 26905 roll 1.01 0.10 0.061 2600 340.0 2.60 0.051 694 -544.2 251.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
26976 - 8.2 720 26980 done 1.01 - - 2600 - 2.53 0.037 2097 554.5 251.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
27281 - 7.7 736 27285 roll 1.01 - - 2600 - 2.58 0.051 696 -543.0 251.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
27341 - 7.7 739 27345 done 1.01 - - 2600 - 2.50 0.036 2095 559.6 251.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
27661 - 7.4 755 27679 done 1.01 - - 2600 - - - 2096 - 251.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
27981 - 8.6 771 27985 roll 1.01 - - 2600 - 2.55 0.050 696 -549.0 251.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
28041 - 10.0 775 28045 done 1.01 - - 2600 - 2.50 0.036 2096 560.0 251.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
28351 - 7.7 806 28355 roll 1.01 - - 2600 - 2.55 0.049 696 -549.0 251.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
28401 - 8.4 811 28405 done 1.01 - - 2600 - 2.50 0.035 2103 562.8 251.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
28711 - 6.4 842 28715 roll 1.01 - - 2600 - 2.55 0.048 704 -548.6 251.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
28796 - 5.8 850 28805 done 1.01 - - 2600 - 2.45 0.035 2091 566.1 256.6 3.55 0.735 1429 -5.4 - - - - - - - - - -
29106 - 6.2 893 29110 roll 1.02 - - 2600 - 2.55 0.054 3496 551.0 256.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
29221 - 7.0 916 29225 done 1.02 - - 2600 - 2.47 0.035 2091 -568.8 256.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
29526 - 5.5 977 29540 roll 1.02 - - 2600 - 2.55 0.051 699 -545.9 269.9 10.48 0.680 1375 -5.2 - - - - - - - - - -
29611 - 6.2 994 29615 done 1.03 - - 2600 - 2.50 0.035 2101 560.8 269.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
29916 - 6.7 1027 29920 roll 1.03 - - 2600 - 2.55 0.048 699 -549.8 269.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
29971 - 7.4 1032 29975 done 1.03 - - 2600 - 2.50 0.034 2105 562.4 269.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
30276 - 5.4 1063 30295 roll 1.03 - - 2600 - 2.60 0.049 705 -538.5 289.1 14.75 0.640 1296 -5.3 - - - - - - - - - -