WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.34 of 91.80 AH used of 24V (36.44% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 35.51 of 61.20 AH used of 10V (41.97% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 46 - - - 2105 - -127.1 -70.55 - 2476 - - - - - - - - - - -
86 - -6.9 7 120 roll -0.87 12.43 0.176 2177 171.4 2.53 0.061 726 -545.1 -127.1 -16.83 - 2997 -31.0 - - - - - - - - - -
256 - -11.0 24 260 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2120 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
561 - -11.1 72 564 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
871 - -9.3 122 879 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1181 - -7.3 153 1185 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 725 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1231 - -7.5 158 1235 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2125 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1541 - -7.5 189 1549 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1861 - -7.6 210 1865 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3518 557.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1891 - -8.3 211 1895 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2126 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2201 - -7.4 227 2219 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2521 - -7.7 243 2525 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3521 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2566 - -8.3 245 2570 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2134 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2881 - -6.8 261 2899 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3201 - -7.2 277 3205 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 726 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3236 - -7.3 278 3240 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2119 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3541 - -6.6 294 3559 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3901 - -6.9 306 3959 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4261 - -7.0 312 4319 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4621 - -6.6 318 4625 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4656 - -7.3 318 4660 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2125 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4981 - -7.2 324 5039 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5341 - -7.1 330 5399 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5701 - -6.5 336 5705 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3523 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5751 - -6.9 336 5755 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2126 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6061 - -5.9 342 6119 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6421 - -6.3 348 6479 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6781 - -6.3 354 6839 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7141 - -6.1 360 7199 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7501 - -5.8 366 7559 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7861 - -5.9 372 7919 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8221 - -6.0 378 8279 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8581 - -5.9 384 8639 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8941 - -6.1 390 8999 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9301 - -6.4 396 9305 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.064 719 -540.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9356 - -7.2 396 9360 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2118 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9661 - -6.4 402 9719 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10021 - -6.3 408 10025 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 719 -542.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10066 - -7.1 408 10070 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2118 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10381 - -5.7 414 10439 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10741 - -5.8 420 10799 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11101 - -5.5 426 11159 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11461 - -5.4 432 11519 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11821 - -5.3 438 11879 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12181 - -5.7 444 12239 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12541 - -5.4 450 12599 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12901 - -5.5 456 12959 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13261 - -5.4 462 13319 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13621 - -5.3 468 13625 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 721 -541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13671 - -5.8 468 13675 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2123 560.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13981 - -5.5 474 14039 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14341 - -5.6 480 14399 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14701 - -5.4 486 14759 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15061 - -5.4 492 15119 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15302 - 5.3 496 15420 done -0.32 0.57 0.083 2302 219.3 - - 2125 - - 112.03 1.311 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15421 - 4.1 498 15540 roll 0.87 1.23 0.062 2568 216.3 2.63 0.063 3504 524.3 127.1 111.43 1.300 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15556 - 5.6 500 15575 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.040 2100 -550.6 140.1 11.05 1.315 1904 -4.7 - - - - - - - - - -
15901 - 6.7 506 15959 done 0.89 - - 2568 - - - 2100 - 140.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16261 - 6.5 512 16265 roll 0.89 - - 2568 - 2.63 0.064 3501 532.7 140.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16291 - 6.1 512 16295 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 -554.2 140.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16621 - 6.9 518 16679 done 0.89 - - 2568 - - - 2099 - 140.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16981 - 6.7 524 17039 done 0.89 - - 2568 - - - 2099 - 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17341 - 6.9 530 17345 roll 0.89 - - 2568 - 2.63 0.064 3501 533.1 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17411 - 7.2 531 17415 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2095 -555.7 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17761 - 7.2 537 17819 done 0.89 - - 2568 - - - 2096 - 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18121 - 7.0 543 18125 roll 0.89 - - 2568 - 2.63 0.064 3504 535.4 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18211 - 8.1 544 18215 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2098 -555.7 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18541 - 6.8 550 18545 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.064 3500 539.2 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18596 - 8.0 550 18600 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2102 -559.2 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18901 - 6.7 556 18959 done 0.89 - - 2568 - - - 2102 - 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19261 - 6.8 562 19265 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.064 3501 538.1 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19341 - 8.2 563 19345 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2105 -558.4 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19681 - 6.7 569 19685 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.063 3503 537.7 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19736 - 6.6 569 19740 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2104 -559.6 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20041 - 6.0 575 20099 done 0.89 - - 2568 - - - 2104 - 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20401 - 6.1 581 20459 done 0.89 - - 2568 - - - 2103 - 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20761 - 6.2 587 20765 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.063 3501 537.7 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20826 - 7.2 588 20829 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2103 -559.2 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21181 - 6.1 594 21239 done 0.89 - - 2568 - - - 2103 - 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21541 - 6.0 600 21545 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.062 3505 539.2 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21576 - 6.1 600 21580 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2103 -560.8 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21901 - 6.4 606 21905 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.062 3506 539.6 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21951 - 7.8 606 21955 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2095 -557.7 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22261 - 6.7 612 22265 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.061 3501 540.8 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22306 - 7.7 612 22309 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2103 -559.2 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22621 - 6.7 618 22679 done 0.89 - - 2568 - - - 2103 - 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22981 - 6.4 624 23039 done 0.89 - - 2568 - - - 2103 - 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23341 - 6.2 630 23399 done 0.89 - - 2568 - - - 2103 - 140.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23701 - 5.8 636 23710 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.059 3503 538.5 147.3 5.10 1.016 1875 -4.7 - - - - - - - - - -
23756 - 6.2 636 23760 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.040 2098 -555.3 147.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24061 - 5.6 642 24075 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.058 3501 539.6 158.1 8.98 0.993 1831 -4.9 - - - - - - - - - -
24106 - 6.1 642 24110 done 0.91 - - 2568 - 2.53 0.040 2103 -552.6 158.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24421 - 5.9 648 24430 roll 0.91 - - 2568 - 2.55 0.058 3501 548.2 160.6 1.85 0.993 1820 -5.9 - - - - - - - - - -
24471 - 6.3 648 24475 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.039 2103 -559.2 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24781 - 5.7 654 24840 done 0.91 - - 2568 - - - 2104 - 170.2 7.68 0.974 1781 -5.1 - - - - - - - - - -
25141 - 6.3 660 25145 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.058 3501 541.5 170.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25206 - 7.3 661 25210 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.039 2102 -559.6 170.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25562 - 6.4 667 25570 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.057 3501 542.2 170.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25606 - 6.2 667 25610 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.039 2096 -562.0 170.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25921 - 6.8 673 25979 done 0.92 - - 2568 - - - 2096 - 170.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26281 - 6.2 681 26285 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.055 3503 545.3 170.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26361 - 5.7 685 26375 done 0.92 - - 2568 - 2.47 0.038 2096 -569.6 179.1 7.05 0.900 1745 -5.1 - - - - - - - - - -
26681 - 6.2 701 26685 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.054 3501 544.6 179.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26721 - 5.7 703 26735 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.038 2093 -570.0 189.0 7.57 0.874 1704 -5.3 - - - - - - - - - -
27041 - 5.9 719 27050 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.054 3503 552.9 192.3 2.33 0.893 1692 -5.2 - - - - - - - - - -
27086 - 6.3 721 27090 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2102 -560.4 192.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27401 - 6.1 737 27419 done 0.95 - - 2568 - - - 2102 - 192.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27721 - 5.7 753 27740 done 0.95 - - 2568 - - - 2102 - 201.2 7.10 0.811 1655 -5.2 - - - - - - - - - -
28041 - 5.8 769 28050 roll 0.96 - - 2568 - 2.58 0.053 3502 542.6 208.1 5.32 0.796 1626 -5.5 - - - - - - - - - -
28091 - 6.5 771 28095 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.037 2100 -560.8 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28401 - 5.7 787 28420 done 0.96 - - 2569 - - - 2100 - 217.2 7.00 0.781 1589 -5.3 - - - - - - - - - -
28721 - 5.5 805 28740 done 0.97 - - 2568 - - - 2100 - 232.6 11.63 0.761 1527 -5.3 - - - - - - - - - -
29041 - 6.6 837 29045 roll 0.99 0.08 0.072 2595 337.5 2.55 0.051 3502 549.8 232.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
29081 - 7.1 841 29085 done 0.99 - - 2595 - 2.47 0.038 2109 -564.0 232.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
29391 - 6.8 872 29399 done 0.99 - - 2595 - - - 2107 - 232.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
29701 - 5.0 903 29730 done 0.99 - - 2595 - - - 2107 - 260.9 22.00 0.709 1411 -5.2 - - - - - - - - - -
30031 - 6.1 966 30035 roll 1.02 - - 2595 - 2.55 0.051 3507 549.0 260.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
30071 - 6.2 974 30075 done 1.02 - - 2595 - 2.50 0.037 2101 -562.4 260.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
30377 - 6.2 1035 30380 done 1.02 - - 2595 - - - 2101 - 260.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
30686 - 6.5 1069 30690 roll 1.02 - - 2595 - 2.58 0.057 697 -544.2 260.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
30746 - 5.6 1075 30760 done 1.02 - - 2595 - 2.47 0.032 2110 572.1 273.2 9.25 0.675 1361 -5.3 - - - - - - - - - -