WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.56 of 91.80 AH used of 24V (37.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.98 of 61.20 AH used of 10V (42.85% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.88 - - 46 - - - 2103 - -127.1 -59.92 - 2412 - - - - - - - - - - -
75 - -4.3 6 114 roll -0.88 12.45 0.177 2176 171.1 2.50 0.061 723 -552.0 -127.1 -20.83 - 2996 -28.0 - - - - - - - - - -
285 - -11.1 27 289 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.033 2125 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
590 - -10.7 76 594 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.051 3518 557.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
630 - -11.1 84 634 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.034 2128 -574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
935 - -9.0 129 939 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.049 3518 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
960 - -8.8 131 964 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.034 2128 -574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1265 - -6.9 162 1273 done -0.88 - - 2176 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1575 - -8.3 193 1579 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.052 721 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1620 - -8.8 197 1624 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.032 2119 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1935 - -8.2 214 1939 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.051 3512 557.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1975 - -8.6 216 1979 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.035 2126 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2295 - -7.2 232 2299 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.051 3518 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2410 - -7.9 237 2414 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.035 2134 -571.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2715 - -6.7 253 2733 done -0.88 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3035 - -6.4 269 3039 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.055 716 -549.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3075 - -6.7 271 3079 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.035 2122 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3395 - -6.7 287 3413 done -0.88 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3715 - -7.1 303 3719 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 3521 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3755 - -7.7 303 3759 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.036 2123 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4075 - -7.1 309 4133 done -0.88 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4435 - -6.6 315 4493 done -0.88 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4795 - -6.3 321 4799 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 3521 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4860 - -7.0 322 4864 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2128 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5215 - -6.7 328 5219 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 3523 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5270 - -7.9 328 5274 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2128 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5575 - -7.1 334 5633 done -0.88 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5935 - -6.6 340 5939 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.058 3524 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5995 - -7.6 341 5999 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.039 2116 -570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6355 - -6.4 347 6413 done -0.88 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6715 - -6.2 353 6773 done -0.88 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7075 - -6.4 359 7133 done -0.88 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7435 - -6.6 365 7493 done -0.88 - - 2177 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7795 - -6.0 371 7853 done -0.88 - - 2177 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8155 - -5.9 377 8159 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.061 3520 544.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8200 - -6.6 377 8204 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.040 2132 -566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8515 - -6.1 383 8573 done -0.88 - - 2176 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8875 - -5.9 389 8879 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.061 3527 540.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8910 - -6.2 389 8914 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2126 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9235 - -5.5 395 9293 done -0.88 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9595 - -6.1 401 9599 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.062 3522 541.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9660 - -7.6 402 9664 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2122 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10015 - -6.1 408 10073 done -0.88 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10375 - -5.8 414 10379 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.061 3518 541.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10430 - -6.5 414 10434 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.040 2134 -564.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10735 - -5.5 420 10793 done -0.88 - - 2176 - - - 2134 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11095 - -5.7 426 11099 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.062 3520 543.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11160 - -6.7 427 11164 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2120 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11515 - -6.5 433 11573 done -0.88 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11875 - -6.6 439 11879 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.062 3519 542.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11940 - -7.4 440 11944 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.040 2130 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12295 - -6.0 446 12353 done -0.88 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12655 - -5.3 452 12659 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.063 3524 540.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12720 - -6.5 453 12724 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2123 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13075 - -4.9 459 13079 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.063 3518 540.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13115 - -5.7 459 13119 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2125 -564.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13435 - -4.9 465 13493 done -0.88 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13795 - -5.3 471 13799 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.063 3518 539.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13860 - -5.9 472 13864 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2125 -564.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14215 - -5.4 478 14273 done -0.88 - - 2176 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14575 - -5.2 484 14579 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.063 3521 541.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14645 - -5.0 485 14649 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2123 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14995 - -4.8 491 15053 done -0.88 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15236 - 4.7 495 15354 done -0.32 0.57 0.085 2302 219.3 - - 2123 - - 111.85 1.305 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15355 - 3.3 497 15474 roll 0.88 1.23 0.063 2568 216.3 2.72 0.061 693 -525.7 127.1 111.28 1.296 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15520 - 7.9 499 15524 done 0.88 - - 2568 - 2.55 0.039 2094 549.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15835 - 7.4 505 15893 done 0.88 - - 2568 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16195 - 7.2 511 16253 done 0.88 - - 2569 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16555 - 6.8 517 16559 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.064 3496 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16600 - 7.4 517 16604 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2104 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16915 - 6.9 523 16973 done 0.88 - - 2568 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17275 - 7.2 529 17279 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.063 3498 536.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17325 - 7.1 529 17328 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2105 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17635 - 7.2 535 17693 done 0.88 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17995 - 7.2 541 17999 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3501 536.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18050 - 7.6 541 18054 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2097 -554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18355 - 7.3 547 18413 done 0.88 - - 2568 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18715 - 7.0 553 18719 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3498 539.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18785 - 8.0 554 18789 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 2104 -557.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19135 - 6.6 560 19193 done 0.88 - - 2568 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19495 - 5.8 566 19504 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 3498 540.3 132.3 3.33 1.216 1936 -4.8 - - - - - - - - - -
19540 - 7.1 566 19544 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 -553.0 132.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19855 - 6.2 572 19913 done 0.88 - - 2568 - - - 2099 - 132.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20215 - 5.9 578 20224 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.061 3506 541.2 136.4 3.30 1.185 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
20260 - 7.6 578 20264 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2102 -554.9 136.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20575 - 5.7 584 20634 done 0.89 - - 2568 - - - 2103 - 144.7 6.80 1.144 1886 -5.0 - - - - - - - - - -
20935 - 5.9 590 20944 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.061 3504 538.8 148.3 3.08 1.162 1870 -5.2 - - - - - - - - - -
20995 - 6.9 591 20999 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.041 2098 -555.7 148.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21355 - 6.2 597 21413 done 0.90 - - 2568 - - - 2098 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21715 - 6.4 603 21773 done 0.90 - - 2568 - - - 2098 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22075 - 7.0 609 22079 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.060 3504 540.8 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22125 - 7.6 609 22129 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.041 2106 -559.2 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22435 - 7.3 615 22493 done 0.90 - - 2568 - - - 2106 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22795 - 7.0 621 22799 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.060 3499 539.9 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22840 - 6.9 621 22844 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.041 2099 -560.0 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23155 - 6.4 627 23213 done 0.90 - - 2568 - - - 2099 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23515 - 6.3 633 23573 done 0.90 - - 2569 - - - 2099 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23875 - 6.7 639 23933 done 0.90 - - 2568 - - - 2099 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24235 - 6.8 645 24239 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.058 3499 542.6 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24275 - 6.8 645 24279 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.040 2094 -562.0 148.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24595 - 6.1 651 24653 done 0.90 - - 2568 - - - 2094 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24955 - 5.5 657 25014 done 0.90 - - 2568 - - - 2094 - 164.3 12.85 0.933 1805 -5.1 - - - - - - - - - -
25315 - 5.7 663 25374 done 0.92 - - 2568 - - - 2094 - 173.4 7.20 0.916 1768 -5.1 - - - - - - - - - -
25675 - 6.4 669 25679 roll 0.93 - - 2568 - 2.60 0.056 3504 542.3 173.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25735 - 6.8 670 25739 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.039 2101 -561.2 173.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26055 - 6.7 680 26059 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.055 3500 548.6 173.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26105 - 5.6 682 26119 done 0.93 - - 2568 - 2.45 0.038 2107 -568.6 185.8 9.70 0.880 1717 -5.2 - - - - - - - - - -
26435 - 5.4 699 26454 done 0.94 - - 2568 - - - 2107 - 203.1 13.62 0.864 1648 -5.1 - - - - - - - - - -
26755 - 5.5 715 26774 roll 0.96 - - 2568 - 2.60 0.056 700 -541.2 218.9 12.32 0.841 1582 -5.4 - - - - - - - - - -
26805 - 6.4 717 26809 done 0.98 - - 2568 - 2.53 0.036 2105 555.3 218.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27115 - 6.2 733 27133 done 0.98 - - 2568 - - - 2105 - 218.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27435 - 6.3 749 27439 roll 0.98 - - 2568 - 2.60 0.054 692 -543.5 218.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27515 - 7.2 753 27519 done 0.98 - - 2570 - 2.50 0.035 2100 563.2 218.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27835 - 7.4 769 27853 done 0.98 - - 2568 - - - 2099 - 218.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
28155 - 6.8 785 28173 done 0.98 - - 2568 - - - 2099 - 218.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
28475 - 6.8 810 28485 done 0.98 - - 2568 - - - 2100 - 218.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
28785 - 6.4 841 28789 roll 0.98 - - 2568 - 2.53 0.052 3502 554.2 218.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
28820 - 5.9 844 28824 done 0.98 - - 2568 - 2.45 0.037 2106 -569.8 220.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
29125 - 5.2 875 29154 done 0.98 - - 2568 - - - 2106 - 244.3 19.70 0.713 1479 -5.2 - - - - - - - - - -
29455 - 5.2 912 29479 done 1.00 0.10 0.060 2602 340.0 - - 2106 - 269.4 19.27 0.696 1377 -5.3 - - - - - - - - - -
29780 - 5.7 977 29789 done 1.03 - - 2602 - - - 2105 - 278.9 7.18 0.707 1338 -5.4 - - - - - - - - - -
30090 - 6.0 1039 30094 roll 1.04 - - 2602 - 2.58 0.056 695 -546.5 278.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
30125 - 6.4 1044 30129 done 1.04 - - 2602 - 2.47 0.033 2096 567.2 278.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
30430 - 5.5 1075 30449 done 1.04 - - 2602 - - - 2096 - 294.6 12.05 0.664 1273 -5.3 - - - - - - - - - -