WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.21 of 91.80 AH used of 24V (39.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.37 of 61.20 AH used of 10V (45.48% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 45 - - - 2089 - -127.1 -60.47 - 2429 - - - - - - - - - - -
76 - -5.7 6 115 roll -0.87 12.32 0.173 2179 173.2 2.45 0.059 725 -556.7 -127.1 -19.25 - 2996 -29.5 - - - - - - - - - -
201 - -12.0 18 205 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2115 567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
506 - -11.0 60 509 done -0.87 - - 2179 - - - 2115 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
811 - -9.4 117 815 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.046 724 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
931 - -8.8 129 935 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2120 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1241 - -7.6 160 1245 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.047 721 -553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1311 - -8.6 167 1315 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2125 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1621 - -7.4 198 1625 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 727 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1726 - -8.1 204 1730 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2123 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2041 - -6.8 220 2045 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 725 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2106 - -7.5 223 2110 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2117 568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2421 - -6.8 239 2439 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2741 - -6.9 255 2745 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 724 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2846 - -7.1 260 2850 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2127 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3161 - -6.3 276 3179 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3481 - -6.5 292 3485 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.050 723 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3591 - -6.8 297 3595 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2125 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3921 - -7.3 310 3925 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 727 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4011 - -8.3 311 4015 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2127 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4341 - -7.3 317 4345 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.050 720 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4401 - -7.3 318 4405 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2128 570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4761 - -6.8 324 4765 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 718 -552.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4841 - -7.2 325 4845 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2131 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5181 - -6.6 331 5185 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 724 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5231 - -7.9 331 5235 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2122 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5541 - -6.7 337 5545 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 727 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5601 - -7.5 338 5605 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2126 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5961 - -6.6 344 5965 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 727 -553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6011 - -7.3 344 6015 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2127 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6321 - -6.1 350 6325 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 723 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6381 - -6.3 351 6385 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2127 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6741 - -5.8 357 6745 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 727 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6801 - -6.6 358 6805 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2133 569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7161 - -6.2 364 7219 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7521 - -6.3 370 7525 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 726 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7606 - -6.7 371 7610 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2123 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7941 - -6.3 377 7999 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8301 - -6.0 383 8305 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 727 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8376 - -6.9 384 8380 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2122 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8721 - -6.5 390 8725 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 724 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8761 - -7.0 390 8765 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2119 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9081 - -6.3 396 9085 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9121 - -7.4 396 9125 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2119 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9441 - -6.4 402 9445 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 724 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9486 - -6.9 402 9489 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2118 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9801 - -6.2 408 9859 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10161 - -5.8 414 10219 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10521 - -6.0 420 10525 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 721 -548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10576 - -6.7 420 10580 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2126 562.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10881 - -6.1 426 10939 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11241 - -5.9 432 11245 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 727 -548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11306 - -7.3 433 11309 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2120 564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11661 - -5.6 439 11719 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12021 - -5.8 445 12025 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 722 -548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12081 - -6.5 446 12085 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2125 568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12441 - -6.0 452 12499 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12801 - -5.7 458 12859 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13161 - -5.4 464 13165 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 728 -547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13206 - -5.9 464 13210 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2126 559.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13521 - -4.7 470 13579 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13881 - -5.3 476 13885 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 727 -548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13936 - -5.4 476 13940 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2125 559.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14241 - -5.8 482 14299 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14601 - -5.3 488 14605 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -550.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14666 - -5.0 489 14670 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 2122 560.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15021 - -5.5 495 15079 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15142 - 5.4 497 15260 done -0.32 0.55 0.077 2303 225.5 - - 2123 - - 111.55 1.311 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15261 - 4.0 499 15380 roll 0.87 1.20 0.056 2567 220.0 2.65 0.065 3506 521.9 127.1 110.68 1.301 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15416 - 7.5 501 15420 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.040 2103 -550.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15741 - 7.4 507 15745 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.058 692 -542.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15806 - 7.8 508 15810 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2099 551.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16161 - 6.6 514 16165 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.056 693 -540.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16226 - 6.6 515 16230 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2104 553.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16581 - 6.6 521 16585 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.055 692 -543.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16643 - 7.0 522 16650 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2108 555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17001 - 7.3 528 17005 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.055 696 -543.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17046 - 9.2 528 17050 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2095 553.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17361 - 7.1 534 17419 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17721 - 7.2 540 17725 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 696 -542.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17771 - 8.9 540 17775 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2101 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18081 - 7.0 546 18085 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.054 696 -544.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18131 - 8.1 546 18135 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2100 554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18441 - 7.2 552 18445 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.054 696 -544.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18516 - 8.6 553 18520 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2099 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18861 - 7.0 559 18919 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19221 - 6.2 565 19225 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.054 696 -544.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19321 - 7.3 566 19325 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2100 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19641 - 5.9 572 19645 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.054 690 -546.5 128.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19691 - 7.3 572 19695 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2098 556.5 128.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20001 - 6.6 578 20059 done 0.88 - - 2567 - - - 2098 - 128.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20361 - 6.4 584 20365 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.054 695 -543.8 128.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20456 - 6.3 585 20460 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2102 556.1 128.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20781 - 6.5 591 20785 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.054 695 -545.3 128.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20816 - 7.7 591 20820 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2102 556.1 128.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21141 - 6.4 597 21145 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.054 696 -545.0 128.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21196 - 6.2 597 21200 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2100 554.9 128.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21501 - 6.3 603 21505 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.054 692 -545.7 128.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21566 - 7.1 604 21570 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2094 554.2 128.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21921 - 5.9 610 21930 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.054 690 -544.2 132.8 3.80 1.096 1934 -4.7 - - - - - - - - - -
21991 - 7.1 611 21995 done 0.88 - - 2567 - 2.55 0.041 2102 553.7 132.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22341 - 6.5 617 22345 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.054 696 -545.0 132.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22406 - 7.1 618 22410 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2098 554.2 132.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22761 - 6.5 624 22765 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.054 696 -543.4 132.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22826 - 6.7 625 22830 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2100 554.9 132.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23181 - 5.7 631 23195 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.054 695 -540.4 141.8 7.50 1.039 1897 -4.9 - - - - - - - - - -
23251 - 6.1 632 23255 done 0.89 - - 2567 - 2.55 0.041 2104 552.5 141.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23601 - 5.3 638 23660 done 0.89 - - 2565 - - - 2103 - 162.6 16.67 1.003 1812 -5.1 - - - - - - - - - -
23961 - 6.1 644 23965 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.054 693 -542.3 162.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24036 - 6.5 645 24040 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.040 2095 554.2 162.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24381 - 6.1 651 24385 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 696 -542.2 162.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24446 - 6.0 652 24450 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.039 2102 562.4 163.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24801 - 6.1 658 24805 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.053 695 -545.3 163.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24856 - 6.3 658 24860 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.039 2091 558.4 163.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25161 - 6.5 664 25165 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.052 695 -547.5 163.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25221 - 7.1 665 25225 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.039 2112 560.1 163.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25581 - 6.2 671 25585 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.052 688 -547.7 163.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25666 - 5.6 672 25680 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.038 2096 563.2 174.3 9.45 0.919 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
26001 - 6.5 678 26005 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.051 696 -549.0 174.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26066 - 6.1 681 26069 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2091 558.0 174.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26381 - 6.3 697 26385 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.051 696 -547.1 174.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26481 - 7.2 702 26485 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2097 560.4 174.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26801 - 6.7 718 26805 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.051 696 -549.4 174.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26851 - 6.7 720 26855 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2098 560.8 174.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27161 - 6.1 736 27165 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.051 689 -546.1 174.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27221 - 6.2 739 27225 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.037 2091 560.8 174.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27541 - 6.1 755 27545 roll 0.93 - - 2567 - 2.53 0.051 696 -551.4 174.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27691 - 6.4 762 27695 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.036 2104 563.2 174.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28001 - 5.7 778 28020 done 0.93 - - 2567 - - - 2104 - 183.9 7.32 0.802 1726 -5.2 - - - - - - - - - -
28321 - 6.1 794 28325 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.050 692 -547.3 183.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
28471 - 5.6 807 28485 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.036 2093 567.2 195.0 8.50 0.775 1681 -5.2 - - - - - - - - - -
28791 - 5.3 839 28810 done 0.95 - - 2567 - - - 2093 - 214.9 15.35 0.746 1599 -5.3 - - - - - - - - - -
29111 - 6.2 871 29119 done 0.97 - - 2567 - - - 2094 - 214.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29421 - 5.4 902 29440 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.049 690 -544.2 232.9 13.75 0.714 1526 -5.3 - - - - - - - - - -
29551 - 4.4 915 29596 done 0.99 0.08 0.042 2600 412.5 2.50 0.035 2103 565.2 281.3 37.75 0.696 1328 -5.2 - - - - - - - - - -
29896 - 5.7 982 29910 roll 1.04 - - 2600 - 2.60 0.050 692 -542.7 290.1 6.45 0.712 1293 -5.4 - - - - - - - - - -
29971 - 6.8 997 29975 done 1.05 - - 2600 - 2.53 0.035 2104 558.1 290.1 - - 1292 - - - - - - - - - - -
30276 - 5.4 1054 30295 roll 1.05 - - 2600 - 2.58 0.048 696 -545.7 307.0 13.00 0.669 1223 -5.3 - - - - - - - - - -
30356 - 6.3 1062 30360 done 1.07 - - 2600 - 2.50 0.035 2096 560.0 307.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
30666 - 6.0 1093 30670 roll 1.07 - - 2600 - 2.55 0.048 694 -549.8 307.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -