WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.08 of 91.80 AH used of 24V (40.00% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 33.28 of 61.20 AH used of 10V (45.62% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 125 VBD -0.87 - - 42 - - - 2102 - -127.1 -110.22 - 2613 - - - - - - - - - - -
125 - -7.0 11 154 roll -0.87 12.45 0.176 2179 171.6 2.50 0.058 730 -548.8 -127.1 -11.50 - 2996 -33.3 - - - - - - - - - -
395 - -8.2 38 399 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.033 2122 563.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
700 - -10.0 96 703 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1010 - -8.1 136 1014 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.046 721 -553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1090 - -9.8 144 1094 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2117 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1400 - -7.9 175 1408 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1710 - -8.4 201 1714 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 719 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1745 - -8.2 202 1749 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.034 2126 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2050 - -7.4 218 2054 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 725 -553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2135 - -7.2 222 2138 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2122 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2450 - -8.1 238 2454 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 724 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2535 - -8.2 242 2539 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.035 2127 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2850 - -7.0 258 2854 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.050 722 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2930 - -7.6 262 2934 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2125 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3250 - -7.4 278 3254 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.051 718 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3360 - -8.1 283 3363 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.036 2119 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3710 - -7.8 297 3768 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4070 - -6.8 303 4074 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 725 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4150 - -7.0 304 4153 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2125 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4490 - -5.8 310 4548 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4850 - -5.8 316 4854 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 718 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4925 - -6.4 317 4929 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2120 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5270 - -6.3 323 5274 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 725 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5330 - -6.6 324 5334 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2134 570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5690 - -6.0 330 5694 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 724 -552.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5750 - -6.0 331 5754 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2129 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6110 - -5.6 337 6168 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6470 - -5.8 343 6474 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 724 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6540 - -6.2 344 6543 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2125 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6890 - -5.4 350 6894 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 719 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6950 - -5.4 351 6954 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2134 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7310 - -4.9 357 7368 done -0.87 - - 2180 - - - 2134 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7670 - -4.7 363 7674 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 725 -552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7760 - -5.3 364 7764 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8090 - -5.5 370 8148 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8450 - -6.3 376 8454 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8505 - -7.6 376 8509 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2121 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8810 - -6.7 382 8868 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9170 - -6.1 388 9174 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9235 - -6.8 389 9239 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2125 566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9590 - -5.8 395 9648 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9950 - -5.4 401 10008 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10310 - -5.6 407 10314 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.054 716 -546.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10360 - -6.5 407 10363 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2125 563.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10670 - -5.5 413 10674 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 724 -549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10715 - -6.4 413 10719 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2120 565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11030 - -5.1 419 11034 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11080 - -5.5 419 11083 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2118 564.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11390 - -5.2 425 11394 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 719 -548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11435 - -5.6 425 11439 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2122 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11750 - -5.7 431 11808 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12110 - -5.9 437 12114 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 725 -547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12165 - -6.1 437 12169 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2119 564.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12470 - -6.0 443 12528 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12830 - -5.7 449 12834 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 725 -546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12880 - -6.4 449 12883 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2118 564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13190 - -5.7 455 13248 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13550 - -5.9 461 13554 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 722 -547.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13620 - -6.1 462 13624 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2126 561.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13970 - -5.8 468 14028 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14330 - -5.3 474 14334 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.055 718 -545.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14395 - -5.3 475 14399 done -0.87 - - 2180 - 2.53 0.040 2129 557.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14750 - -4.8 481 14808 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15110 - -4.7 487 15114 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.056 725 -544.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15175 - -5.5 488 15179 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2127 560.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15530 - -4.7 494 15534 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.056 720 -545.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15570 - -5.3 494 15574 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2119 559.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15711 - 4.8 497 15829 done -0.32 0.55 0.077 2303 223.6 - - 2119 - - 111.15 1.309 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15830 - 3.4 499 15949 roll 0.87 1.20 0.058 2566 219.2 2.65 0.064 3501 521.5 127.1 110.20 1.299 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15960 - 6.7 501 15964 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2103 -548.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16310 - 8.4 507 16314 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.060 693 -542.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16355 - 9.2 507 16359 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2100 551.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16670 - 8.4 513 16728 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17030 - 7.4 519 17034 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 696 -540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17095 - 8.8 520 17099 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2098 554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17450 - 7.0 526 17508 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17810 - 7.2 532 17814 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.056 698 -542.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17895 - 7.9 533 17899 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18230 - 7.1 539 18288 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18590 - 6.9 545 18594 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 691 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18635 - 7.6 545 18639 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2093 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18950 - 6.6 551 18954 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 692 -543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18985 - 7.1 551 18989 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19310 - 6.3 557 19368 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19670 - 6.4 563 19674 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 697 -544.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19760 - 7.7 564 19764 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.040 2090 557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20090 - 6.9 570 20094 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.054 698 -545.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20145 - 8.4 570 20149 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2091 557.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20450 - 6.7 576 20508 done 0.87 - - 2566 - - - 2091 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20810 - 6.3 582 20814 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.054 698 -546.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20850 - 6.2 582 20854 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2103 555.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21170 - 6.3 588 21174 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 699 -544.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21245 - 6.9 589 21249 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2088 555.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21590 - 6.3 595 21648 done 0.87 - - 2566 - - - 2090 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21950 - 6.1 601 21954 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.054 696 -546.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22040 - 6.1 602 22044 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2103 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22370 - 5.7 608 22384 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 698 -544.6 136.3 6.88 1.093 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
22445 - 5.9 609 22454 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.040 2090 556.8 140.7 3.58 1.093 1902 -5.0 - - - - - - - - - -
22790 - 5.5 615 22849 done 0.89 - - 2566 - - - 2090 - 156.8 13.32 1.050 1836 -5.0 - - - - - - - - - -
23150 - 5.7 621 23164 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.054 695 -540.7 165.3 6.72 1.045 1801 -5.2 - - - - - - - - - -
23230 - 6.0 622 23234 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.039 2103 556.5 166.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23570 - 6.5 628 23628 done 0.92 - - 2566 - - - 2103 - 166.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23930 - 6.3 634 23934 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.054 698 -544.6 166.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24005 - 7.5 635 24009 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.039 2103 555.3 166.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24350 - 6.1 641 24354 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.054 698 -544.6 166.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24385 - 5.4 641 24404 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2092 564.4 182.4 13.62 0.976 1731 -5.1 - - - - - - - - - -
24710 - 6.6 647 24768 done 0.94 - - 2566 - - - 2092 - 182.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25070 - 7.0 653 25074 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.054 690 -543.4 182.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25105 - 8.6 653 25109 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.038 2101 557.7 182.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25430 - 7.5 659 25434 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.052 695 -545.0 182.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25495 - 7.5 660 25499 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 2091 558.4 182.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25851 - 7.2 666 25908 done 0.94 - - 2566 - - - 2091 - 182.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26210 - 6.5 674 26228 done 0.94 - - 2566 - - - 2091 - 182.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26530 - 6.5 690 26534 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.052 695 -547.5 182.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26565 - 6.7 691 26569 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 2097 560.8 182.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26870 - 6.4 707 26888 done 0.94 - - 2566 - - - 2097 - 182.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27190 - 5.3 723 27209 done 0.94 - - 2566 - - - 2097 - 203.6 16.63 0.832 1646 -5.1 - - - - - - - - - -
27510 - 6.3 739 27514 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.051 690 -545.3 203.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27555 - 6.5 741 27558 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.036 2090 560.0 203.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27870 - 7.2 757 27888 done 0.96 - - 2566 - - - 2090 - 203.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28190 - 7.1 773 28194 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.051 696 -546.7 203.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28240 - 6.6 775 28244 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.036 2102 562.4 203.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28550 - 5.1 796 28574 roll 0.96 - - 2566 - 2.60 0.050 705 -537.3 228.8 19.38 0.758 1543 -5.3 - - - - - - - - - -
28630 - 6.3 804 28634 done 0.99 0.05 0.050 2594 560.0 2.47 0.035 2091 561.1 228.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
28940 - 7.9 835 28944 roll 0.99 - - 2594 - 2.55 0.051 702 -544.7 228.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29015 - 7.4 842 29019 done 0.99 - - 2594 - 2.47 0.035 2096 564.4 228.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29320 - 6.6 873 29328 done 0.99 - - 2595 - - - 2096 - 228.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29630 - 4.7 921 29664 roll 0.99 - - 2594 - 2.60 0.048 696 -538.5 268.3 30.75 0.696 1381 -5.2 - - - - - - - - - -
29730 - 6.3 941 29734 done 1.03 - - 2594 - 2.50 0.035 2097 560.4 268.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
30035 - 5.8 1002 30044 roll 1.03 - - 2594 - 2.53 0.048 696 -553.8 273.0 3.40 0.691 1361 -5.6 - - - - - - - - - -
30100 - 6.0 1015 30104 done 1.03 - - 2594 - 2.47 0.034 2105 570.4 273.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
30410 - 6.2 1053 30414 roll 1.03 - - 2594 - 2.50 0.052 3498 557.2 273.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
30555 - 7.6 1067 30559 done 1.03 - - 2594 - 2.45 0.035 2101 -570.2 273.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -