WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.82 of 91.80 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.51 of 61.20 AH used of 10V (94.27% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 95 VBD -0.87 - - 39 - - - 2150 - -127.1 -80.07 - 2241 - - - - - - - - - - -
95 - -4.8 8 139 roll -0.87 12.55 0.179 2177 170.4 2.63 0.061 688 -555.9 -127.1 -25.48 - 2996 -29.6 - - - - - - - - - -
265 - -13.8 25 269 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2096 574.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
570 - -10.2 72 574 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.047 3492 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
660 - -10.4 90 664 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2089 -579.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
970 - -11.0 130 974 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 702 -554.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1040 - -8.8 137 1044 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 2104 579.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1350 - -7.8 168 1354 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 708 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1360 - -8.0 169 1364 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.032 2092 576.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1670 - -5.5 194 1688 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1990 - -7.7 210 2008 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2310 - -8.2 226 2328 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2630 - -6.6 242 2648 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2950 - -6.4 258 2968 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3270 - -7.1 274 3288 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3590 - -5.9 290 3608 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3910 - -6.1 302 3968 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4270 - -7.2 308 4328 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4630 - -7.9 314 4634 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 699 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4665 - -8.5 314 4669 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2086 573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4990 - -7.3 320 5048 done -0.87 - - 2177 - - - 2086 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5350 - -7.0 326 5354 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3508 557.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5400 - -7.7 326 5404 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2113 -576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5710 - -6.6 332 5768 done -0.87 - - 2177 - - - 2113 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6070 - -5.6 338 6128 done -0.87 - - 2177 - - - 2113 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6430 - -5.1 344 6488 done -0.87 - - 2177 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6790 - -5.9 350 6848 done -0.87 - - 2177 - - - 2112 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7150 - -7.0 356 7208 done -0.87 - - 2177 - - - 2112 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7510 - -7.6 362 7568 done -0.87 - - 2177 - - - 2111 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7870 - -6.8 368 7928 done -0.87 - - 2177 - - - 2110 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8230 - -5.2 374 8234 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.064 691 -545.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8290 - -5.1 375 8294 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2106 572.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8650 - -5.3 381 8708 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9010 - -5.0 387 9068 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9370 - -5.7 393 9374 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 694 -547.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9415 - -6.3 393 9419 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2094 571.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9730 - -6.1 399 9788 done -0.87 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10090 - -5.7 405 10094 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 696 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10125 - -6.3 405 10129 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2092 569.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10450 - -5.6 411 10454 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3506 554.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10490 - -6.3 411 10494 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2098 -574.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10810 - -5.3 417 10868 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11170 - -4.7 423 11228 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11530 - -4.4 429 11588 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11890 - -5.4 435 11948 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12250 - -6.4 441 12254 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3504 551.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12285 - -6.8 441 12289 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -572.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12610 - -6.8 447 12668 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12970 - -6.2 453 13028 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13330 - -5.5 459 13388 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13690 - -5.7 465 13694 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.065 699 -549.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13735 - -6.1 465 13739 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2095 569.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14050 - -5.6 471 14108 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14410 - -4.7 477 14468 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14770 - -4.0 483 14828 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15130 - -4.4 489 15188 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15490 - -4.7 495 15548 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15671 - 5.1 498 15789 done -0.32 0.57 0.089 2302 219.3 - - 2095 - - 106.85 1.325 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15790 - 3.9 500 15904 done 0.87 1.23 0.064 2567 215.4 - - 2095 - 127.1 108.93 1.297 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16210 - 6.8 507 16268 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16570 - 6.7 513 16628 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16930 - 6.6 519 16988 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17290 - 7.4 525 17348 done 0.87 - - 2567 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17650 - 7.7 531 17654 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.060 692 -540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17690 - 8.2 531 17694 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2099 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18010 - 7.3 537 18068 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18370 - 6.9 543 18428 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18730 - 7.5 549 18788 done 0.87 - - 2568 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19090 - 6.5 555 19148 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19450 - 6.2 561 19454 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.064 3503 543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19520 - 6.0 562 19524 done 0.87 - - 2567 - 2.47 0.041 2106 -565.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19870 - 5.2 568 19894 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3501 530.4 150.0 18.42 1.196 1864 -4.8 - - - - - - - - - -
19925 - 6.5 568 19929 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.040 2106 -558.0 150.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20230 - 5.5 574 20289 done 0.90 - - 2567 - - - 2105 - 163.6 10.93 1.184 1809 -4.9 - - - - - - - - - -
20590 - 6.9 580 20594 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.065 3504 538.1 163.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20625 - 8.9 580 20629 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2098 -562.4 163.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20950 - 8.0 586 21008 done 0.91 - - 2568 - - - 2098 - 163.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21310 - 8.8 592 21368 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 163.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21670 - 7.7 598 21728 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 163.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22030 - 5.8 604 22039 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.064 700 -537.7 170.4 5.43 1.118 1781 -5.0 - - - - - - - - - -
22080 - 6.9 604 22084 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.041 2104 554.9 170.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22390 - 5.4 610 22409 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.061 3499 540.7 187.1 13.75 1.074 1713 -4.9 - - - - - - - - - -
22440 - 6.9 610 22444 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.040 2105 -557.6 187.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22750 - 6.3 616 22808 done 0.94 - - 2567 - - - 2105 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23110 - 6.9 622 23168 done 0.94 - - 2568 - - - 2105 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23470 - 7.4 628 23528 done 0.94 - - 2567 - - - 2105 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23830 - 7.4 634 23888 done 0.94 - - 2567 - - - 2105 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24190 - 6.8 640 24248 done 0.94 - - 2567 - - - 2105 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24550 - 7.2 646 24608 done 0.94 - - 2567 - - - 2105 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24910 - 7.9 652 24968 done 0.94 - - 2567 - - - 2105 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
25270 - 8.2 658 25274 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.060 700 -551.0 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
25325 - 8.7 658 25329 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.038 2097 565.6 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
25630 - 8.2 664 25688 done 0.94 - - 2567 - - - 2097 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
25990 - 8.0 678 26008 done 0.94 - - 2567 - - - 2097 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26310 - 7.1 694 26328 done 0.94 - - 2567 - - - 2097 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26630 - 5.7 710 26649 done 0.94 - - 2567 - - - 2097 - 196.0 7.13 0.854 1676 -5.0 - - - - - - - - - -
26950 - 6.8 726 26954 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.054 693 -550.6 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26990 - 7.3 728 26994 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.037 2095 567.6 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27310 - 7.4 744 27328 done 0.95 - - 2567 - - - 2095 - 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27630 - 6.4 760 27648 done 0.95 - - 2567 - - - 2095 - 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27950 - 6.1 777 27958 done 0.95 - - 2567 - - - 2095 - 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28260 - 6.4 808 28264 roll 0.95 - - 2567 - 2.53 0.051 699 -551.8 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28305 - 8.4 812 28309 done 0.95 - - 2567 - 2.45 0.035 2101 572.2 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28610 - 4.9 843 28639 done 0.95 - - 2567 - - - 2101 - 229.1 25.45 0.732 1542 -5.3 - - - - - - - - - -
28940 - 6.0 876 28944 roll 0.99 0.08 0.069 2594 337.5 2.55 0.051 693 -552.2 230.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28980 - 6.3 880 28984 done 0.99 - - 2594 - 2.47 0.035 2098 568.8 230.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29285 - 6.6 926 29289 roll 0.99 - - 2594 - 2.55 0.051 696 -549.8 230.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
29330 - 6.8 935 29334 done 0.99 - - 2594 - 2.45 0.034 2096 571.4 230.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29635 - 5.9 996 29644 roll 0.99 - - 2595 - 2.53 0.050 689 -556.1 232.8 2.72 0.713 1526 -5.5 - - - - - - - - - -
29710 - 2.6 1011 29794 done 0.99 - - 2594 - 2.45 0.034 2103 577.1 334.0 78.70 0.663 1113 -5.2 - - - - - - - - - -
30100 - 6.3 1065 30104 roll 1.10 - - 2594 - 2.58 0.051 689 -548.1 334.0 - - 1111 - - - - - - - - - - -
30140 - 6.5 1069 30144 done 1.10 - - 2594 - 2.47 0.034 2097 570.0 334.0 - - 1111 - - - - - - - - - - -
30450 - 5.9 1100 30458 done 1.10 - - 2594 - - - 2097 - 335.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -