WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.87 of 91.80 AH used of 24V (43.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.41 of 61.20 AH used of 10V (48.67% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 40 - - - 2112 - -127.1 -60.22 - 2463 - - - - - - - - - - -
75 - -7.6 6 109 roll -0.87 12.37 0.174 2177 172.8 2.55 0.061 3523 553.3 -127.1 -16.58 - 2997 -32.2 - - - - - - - - - -
245 - -11.9 23 249 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2119 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
550 - -10.2 72 554 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 727 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
590 - -10.8 80 594 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2125 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
895 - -8.4 126 899 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3526 560.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
995 - -8.3 136 999 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2126 -578.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1305 - -8.4 167 1309 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3516 556.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1390 - -9.2 175 1394 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2121 -576.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1705 - -7.0 201 1723 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2025 - -8.3 217 2043 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2345 - -7.5 233 2363 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2665 - -7.8 249 2683 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2985 - -7.4 265 2989 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3521 553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3030 - -9.1 267 3034 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2133 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3345 - -7.1 283 3363 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3685 - -7.2 296 3689 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 722 -546.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3710 - -6.6 296 3714 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2117 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4045 - -7.1 302 4049 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 719 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4100 - -7.9 302 4104 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2115 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4405 - -7.6 308 4463 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4765 - -6.6 314 4769 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3523 556.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4820 - -7.7 314 4824 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2133 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5125 - -6.8 320 5183 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5485 - -5.7 326 5543 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5845 - -6.2 332 5903 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6205 - -6.8 338 6209 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 724 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6240 - -7.1 338 6244 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2118 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6565 - -6.7 344 6623 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6925 - -5.3 350 6983 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7285 - -6.1 356 7343 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7645 - -5.6 362 7649 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3527 552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7695 - -6.8 362 7698 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2133 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8005 - -6.0 368 8009 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3523 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8045 - -7.0 368 8049 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2128 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8365 - -6.0 374 8423 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8725 - -5.6 380 8783 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9085 - -6.4 386 9143 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9445 - -6.6 392 9449 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3523 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9525 - -6.8 393 9529 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2126 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9865 - -5.8 399 9923 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10225 - -4.4 405 10229 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.065 714 -543.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10275 - -5.1 405 10279 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2120 562.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10585 - -3.6 411 10643 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10945 - -5.2 417 10949 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 715 -545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10980 - -5.4 417 10983 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2120 562.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11305 - -5.1 423 11309 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 716 -544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11330 - -6.1 423 11334 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2126 564.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11485 - 5.0 426 11604 done -0.32 0.57 0.085 2303 221.1 - - 2126 - - 108.47 1.180 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
11605 - 3.5 428 11724 done 0.87 1.23 0.064 2568 215.4 - - 2126 - 127.1 107.43 1.168 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
12025 - 6.4 435 12029 roll 0.87 - - 2569 - 2.55 0.061 3505 540.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12090 - 6.8 436 12094 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 -555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12445 - 6.3 442 12449 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.061 3498 538.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12500 - 7.3 442 12504 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.040 2101 -558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12805 - 7.6 448 12863 done 0.87 - - 2569 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13165 - 8.0 454 13223 done 0.87 - - 2568 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13525 - 7.9 460 13529 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.061 3502 539.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13605 - 7.6 461 13609 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2104 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13945 - 7.4 467 13949 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.060 3506 539.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14000 - 7.2 467 14004 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2106 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14305 - 6.4 473 14309 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.060 3498 539.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14395 - 7.1 474 14399 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2098 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14725 - 5.9 480 14783 done 0.87 - - 2568 - - - 2098 - 130.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15085 - 5.3 486 15109 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.058 3498 532.3 151.3 18.98 1.061 1859 -4.9 - - - - - - - - - -
15185 - 8.4 487 15189 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.041 2108 -556.0 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15505 - 6.9 493 15509 roll 0.90 - - 2569 - 2.58 0.060 3498 538.8 151.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15555 - 6.9 493 15559 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.040 2102 -558.4 151.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15865 - 7.1 499 15869 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.059 3504 539.2 151.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15900 - 7.1 499 15903 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.041 2103 -560.4 151.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16225 - 6.5 505 16283 done 0.90 - - 2568 - - - 2103 - 151.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16585 - 5.3 511 16609 roll 0.90 - - 2568 - 2.63 0.058 3504 532.7 173.1 17.63 0.992 1770 -4.9 - - - - - - - - - -
16680 - 5.6 512 16694 done 0.93 - - 2569 - 2.50 0.039 2105 -559.6 184.5 9.02 0.989 1723 -5.2 - - - - - - - - - -
17005 - 5.9 518 17063 done 0.94 - - 2568 - - - 2105 - 186.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17365 - 7.2 524 17423 done 0.94 - - 2568 - - - 2105 - 186.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17725 - 6.6 530 17729 roll 0.94 - - 2569 - 2.58 0.057 3505 542.6 186.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17775 - 6.6 530 17779 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.038 2099 -562.4 186.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18085 - 5.8 536 18144 done 0.94 - - 2569 - - - 2099 - 193.5 6.75 0.927 1686 -5.2 - - - - - - - - - -
18445 - 5.8 542 18454 roll 0.95 - - 2568 - 2.60 0.055 3504 540.4 200.6 5.47 0.922 1658 -5.1 - - - - - - - - - -
18500 - 7.0 542 18504 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.038 2107 -558.8 200.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18805 - 5.8 548 18864 done 0.96 - - 2568 - - - 2107 - 205.3 3.63 0.894 1639 -5.0 - - - - - - - - - -
19165 - 6.6 562 19169 roll 0.96 - - 2568 - 2.58 0.055 3509 543.4 205.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19200 - 7.3 563 19204 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.038 2102 -562.8 205.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19505 - 6.9 579 19509 roll 0.96 - - 2568 - 2.58 0.054 3507 544.6 205.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19565 - 6.7 582 19569 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.038 2097 -564.0 205.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19885 - 7.7 598 19889 roll 0.96 - - 2568 - 2.55 0.053 3504 551.8 205.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19925 - 9.3 600 19929 done 0.96 - - 2568 - 2.47 0.037 2105 -566.4 205.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20245 - 6.0 616 20263 done 0.96 - - 2569 - - - 2105 - 205.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20565 - 6.2 632 20569 roll 0.96 - - 2568 - 2.53 0.051 3503 552.6 205.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20655 - 8.4 636 20659 done 0.96 - - 2568 - 2.47 0.037 2101 -567.6 205.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20965 - 6.9 652 20969 roll 0.96 - - 2568 - 2.55 0.055 702 -548.6 205.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21000 - 6.4 653 21004 done 0.96 - - 2568 - 2.47 0.033 2109 569.6 205.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21305 - 4.5 679 21344 roll 0.96 - - 2568 - 2.65 0.050 695 -533.6 251.1 35.88 0.735 1451 -5.2 - - - - - - - - - -
21405 - 5.7 689 21419 done 1.01 0.08 0.044 2601 412.5 2.47 0.032 2101 569.2 260.6 7.22 0.732 1412 -5.4 - - - - - - - - - -
21725 - 6.4 721 21729 roll 1.02 - - 2601 - 2.50 0.050 3493 556.8 260.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
21780 - 7.3 726 21784 done 1.02 - - 2602 - 2.47 0.037 2095 -566.0 260.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22085 - 6.6 757 22089 roll 1.02 - - 2601 - 2.53 0.048 3491 551.8 260.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
22125 - 6.8 761 22129 done 1.02 - - 2601 - 2.45 0.037 2102 -566.9 260.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
22430 - 5.7 807 22439 done 1.02 - - 2601 - - - 2102 - 269.7 6.93 0.683 1375 -5.2 - - - - - - - - - -
22740 - 6.0 869 22743 done 1.03 - - 2601 - - - 2101 - 270.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
23050 - 5.9 923 23059 roll 1.03 - - 2601 - 2.53 0.054 696 -555.3 272.5 1.98 0.665 1364 -5.6 - - - - - - - - - -
23145 - 6.6 932 23149 done 1.03 - - 2601 - 2.45 0.031 2088 568.2 272.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
23450 - 5.0 963 23479 roll 1.03 - - 2601 - 2.53 0.048 3495 556.1 302.3 23.00 0.631 1242 -5.3 - - - - - - - - - -
23485 - 5.0 966 23514 done 1.07 - - 2601 - 2.47 0.035 2100 -564.8 331.5 22.23 0.624 1123 -5.4 - - - - - - - - - -