WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.62 of 91.80 AH used of 24V (43.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.25 of 61.20 AH used of 10V (48.93% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 45 - - - 2109 - -127.1 -70.10 - 2525 - - - - - - - - - - -
85 - -5.4 7 119 roll -0.87 12.32 0.173 2178 173.1 2.50 0.059 3518 563.6 -127.1 -14.30 - 2996 -32.9 - - - - - - - - - -
250 - -11.3 23 254 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2130 -573.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
555 - -11.1 71 559 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3517 554.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
610 - -10.6 82 614 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2126 -574.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
915 - -10.7 129 919 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3512 554.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
940 - -10.8 131 944 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2121 -574.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1245 - -8.7 162 1249 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3522 553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1285 - -8.5 166 1289 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2126 -576.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1605 - -8.3 195 1609 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3515 555.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1730 - -8.4 201 1734 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2126 -574.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2045 - -7.3 217 2063 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2365 - -7.0 233 2383 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2685 - -6.9 249 2689 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3523 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2740 - -7.4 251 2744 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2136 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3045 - -6.1 267 3063 done -0.87 - - 2178 - - - 2136 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3365 - -6.0 283 3369 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.052 3518 552.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3415 - -7.1 285 3419 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2133 -572.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3745 - -6.8 300 3749 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 720 -547.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3790 - -7.8 300 3794 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2117 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4105 - -6.9 306 4163 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4465 - -7.0 312 4523 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4825 - -6.2 318 4829 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3523 555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4865 - -6.6 318 4869 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2126 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5185 - -5.8 324 5243 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5545 - -6.7 330 5603 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5905 - -6.5 336 5963 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6265 - -6.9 342 6323 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6625 - -6.8 348 6683 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6985 - -6.2 354 6989 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3524 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7025 - -6.3 354 7029 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2134 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7345 - -5.7 360 7349 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3522 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7390 - -7.2 360 7394 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2119 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7705 - -6.2 366 7709 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3521 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7740 - -7.3 366 7744 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2128 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8065 - -6.1 372 8069 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3523 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8180 - -6.8 373 8184 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2122 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8485 - -5.5 379 8489 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.065 724 -541.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8515 - -6.1 379 8519 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2124 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8845 - -5.5 385 8849 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 723 -543.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8870 - -5.8 385 8874 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2119 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9205 - -5.5 391 9263 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9565 - -6.4 397 9623 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9925 - -5.5 403 9983 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10285 - -5.9 409 10289 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3521 549.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10325 - -6.9 409 10329 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2134 -566.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10645 - -6.7 415 10649 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.065 722 -543.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10670 - -7.7 415 10674 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2118 565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11005 - -6.3 421 11063 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11365 - -6.1 427 11369 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3524 551.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11400 - -7.4 427 11404 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2123 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11725 - -6.0 433 11783 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12085 - -5.8 439 12143 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12445 - -4.5 445 12503 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12805 - -4.9 451 12809 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3523 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12850 - -6.2 451 12854 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2123 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13165 - -6.1 457 13169 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.066 722 -543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13190 - -7.4 457 13194 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2116 564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13525 - -5.8 463 13583 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13885 - -5.4 469 13889 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3530 548.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13940 - -6.3 469 13944 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2127 -568.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14245 - -4.8 475 14303 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14605 - -4.7 481 14609 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3526 542.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14645 - -4.7 481 14649 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2127 -566.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14965 - -4.6 487 15023 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15325 - 5.0 493 15444 done -0.32 0.57 0.087 2303 219.3 - - 2127 - - 110.30 1.313 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15445 - 3.6 495 15564 roll 0.87 1.20 0.058 2567 220.0 2.78 0.062 689 -517.3 127.1 110.18 1.301 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15605 - 7.1 497 15609 done 0.87 - - 2567 - 2.58 0.039 2101 547.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15925 - 7.4 503 15929 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3498 537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15980 - 8.4 503 15984 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2098 -553.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16285 - 7.1 509 16343 done 0.87 - - 2567 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16645 - 6.5 515 16649 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3500 532.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16745 - 7.9 516 16749 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2098 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17065 - 7.1 522 17123 done 0.87 - - 2567 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17425 - 7.4 528 17429 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3503 534.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17495 - 8.2 529 17499 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2097 -555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17845 - 6.0 535 17849 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.064 696 -543.0 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17895 - 6.5 535 17899 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.039 2103 556.1 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18205 - 6.1 541 18209 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.064 3498 540.7 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18255 - 7.1 541 18259 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2100 -559.2 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18565 - 6.7 547 18569 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 3494 536.2 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18640 - 7.1 548 18644 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2098 -558.4 128.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18985 - 7.1 554 18989 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 693 -540.4 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19040 - 8.8 554 19044 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.040 2099 555.7 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19345 - 7.6 560 19349 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.063 3503 544.2 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19405 - 8.2 561 19409 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2097 -562.4 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19765 - 6.9 567 19823 done 0.88 - - 2567 - - - 2097 - 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20125 - 6.4 573 20129 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.061 3501 540.0 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20205 - 6.9 574 20209 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2103 -559.2 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20545 - 7.1 580 20603 done 0.88 - - 2567 - - - 2103 - 128.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20905 - 7.2 586 20963 done 0.88 - - 2567 - - - 2103 - 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21265 - 6.9 592 21269 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 695 -541.5 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21310 - 6.9 592 21314 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.039 2103 556.5 128.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21625 - 5.8 598 21684 done 0.88 - - 2567 - - - 2104 - 133.1 4.00 1.120 1933 -4.8 - - - - - - - - - -
21985 - 5.4 604 22004 roll 0.88 - - 2566 - 2.65 0.057 692 -532.8 149.6 13.60 1.072 1865 -5.0 - - - - - - - - - -
22045 - 6.7 605 22049 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.038 2098 555.7 149.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22405 - 6.1 611 22409 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.061 3499 543.0 149.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22455 - 7.3 611 22459 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2097 -560.8 149.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22765 - 6.4 617 22823 done 0.90 - - 2567 - - - 2097 - 149.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23125 - 6.8 623 23183 done 0.90 - - 2567 - - - 2097 - 149.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23485 - 6.5 629 23489 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.058 3499 543.4 149.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23535 - 7.0 629 23538 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.041 2107 -563.6 149.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23845 - 5.3 635 23869 roll 0.90 - - 2567 - 2.63 0.056 3503 530.8 169.5 16.35 0.988 1784 -5.0 - - - - - - - - - -
23910 - 6.1 636 23914 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.040 2102 -553.8 169.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24265 - 5.7 642 24324 done 0.92 - - 2567 - - - 2102 - 179.2 7.40 0.967 1745 -5.1 - - - - - - - - - -
24625 - 6.4 648 24629 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.057 3499 541.5 179.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24685 - 6.6 649 24689 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.041 2104 -558.0 179.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25045 - 6.6 655 25103 done 0.93 - - 2567 - - - 2104 - 179.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25405 - 6.8 661 25409 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.056 3506 543.4 179.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25470 - 6.9 662 25474 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.040 2102 -561.6 179.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25825 - 6.5 668 25883 done 0.93 - - 2567 - - - 2102 - 179.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26185 - 6.4 684 26203 done 0.93 - - 2566 - - - 2102 - 179.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26505 - 5.4 700 26524 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 3499 541.5 196.8 13.88 0.853 1672 -5.1 - - - - - - - - - -
26615 - 5.8 705 26624 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.038 2101 -566.0 203.6 5.10 0.854 1646 -5.1 - - - - - - - - - -
26925 - 5.5 721 26944 roll 0.96 - - 2567 - 2.63 0.057 692 -535.7 217.7 11.05 0.830 1587 -5.3 - - - - - - - - - -
26970 - 6.9 723 26974 done 0.97 - - 2566 - 2.53 0.035 2102 557.3 217.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27285 - 6.7 739 27303 done 0.97 - - 2566 - - - 2103 - 217.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27605 - 5.5 755 27624 done 0.97 - - 2567 - - - 2103 - 232.1 10.85 0.792 1529 -5.3 - - - - - - - - - -
27925 - 5.4 771 27944 done 0.99 0.10 0.061 2600 330.0 - - 2103 - 249.0 13.32 0.781 1459 -5.3 - - - - - - - - - -
28245 - 7.0 787 28249 roll 1.01 - - 2600 - 2.50 0.051 3490 554.8 249.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28320 - 8.1 790 28324 done 1.01 - - 2600 - 2.45 0.036 2104 -565.7 249.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28625 - 6.8 820 28629 roll 1.01 - - 2600 - 2.58 0.054 699 -544.6 249.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28730 - 7.1 830 28734 done 1.01 - - 2601 - 2.47 0.033 2103 568.4 249.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
29035 - 6.2 861 29039 roll 1.01 - - 2600 - 2.47 0.050 3495 563.6 249.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
29135 - 7.5 871 29139 done 1.01 - - 2600 - 2.45 0.036 2106 -566.9 249.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
29445 - 5.0 902 29474 roll 1.01 - - 2600 - 2.58 0.054 699 -545.3 278.1 22.37 0.682 1341 -5.2 - - - - - - - - - -
29500 - 5.5 913 29514 done 1.04 - - 2600 - 2.47 0.031 2106 569.6 292.0 10.60 0.684 1284 -5.4 - - - - - - - - - -
29815 - 6.1 976 29818 done 1.05 - - 2600 - - - 2106 - 292.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
30125 - 6.5 1034 30129 roll 1.05 - - 2600 - 2.47 0.049 3486 558.7 292.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
30180 - 7.3 1039 30184 done 1.05 - - 2600 - 2.45 0.036 2103 -564.5 292.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
30485 - 5.2 1070 30514 roll 1.05 - - 2600 - 2.58 0.054 699 -544.2 314.9 17.67 0.631 1191 -5.2 - - - - - - - - - -
30525 - 4.0 1074 30574 done 1.08 - - 2599 - 2.47 0.031 2102 568.0 374.7 45.65 0.612 948 -5.3 - - - - - - - - - -