WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.78 of 91.80 AH used of 24V (44.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.72 of 61.20 AH used of 10V (49.81% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 6.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 7.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 45 - - - 2098 - -127.1 -60.17 - 2357 - - - - - - - - - - -
75 - -4.6 6 119 roll -0.87 12.43 0.176 2179 171.7 2.55 0.059 3523 558.8 -127.1 -23.42 - 2996 -27.3 - - - - - - - - - -
275 - -11.6 26 279 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2120 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
580 - -10.2 73 584 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 725 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
610 - -10.2 79 614 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2125 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
920 - -9.2 128 924 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.049 722 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
940 - -9.5 130 944 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.031 2126 573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1250 - -7.6 161 1254 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.048 719 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1290 - -8.5 165 1294 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.031 2120 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1600 - -7.6 196 1604 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.049 3524 561.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1650 - -8.6 201 1654 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 2125 -578.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1960 - -7.1 217 1964 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 722 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2045 - -7.9 221 2049 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2125 572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2360 - -7.0 237 2378 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2680 - -7.4 253 2698 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3000 - -7.2 269 3004 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3524 559.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3045 - -7.8 271 3049 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2128 -576.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3360 - -6.7 287 3378 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3680 - -7.4 303 3684 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 3527 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3750 - -7.7 306 3754 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2135 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4100 - -6.9 312 4158 done -0.87 - - 2179 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4460 - -7.1 318 4464 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3526 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4500 - -7.7 318 4504 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2124 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4820 - -7.1 324 4878 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5180 - -6.8 330 5238 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5540 - -6.6 336 5544 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3521 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5580 - -7.6 336 5584 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2124 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5900 - -6.1 342 5958 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6260 - -5.9 348 6318 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6620 - -6.7 354 6678 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6980 - -6.2 360 7038 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7340 - -5.5 366 7344 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3524 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7405 - -5.9 367 7409 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2138 -565.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7760 - -4.8 373 7764 roll -0.87 - - 2179 - 2.63 0.067 716 -540.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7810 - -5.8 373 7814 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2110 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8120 - -6.0 379 8178 done -0.87 - - 2179 - - - 2110 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8480 - -6.8 385 8484 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 719 -545.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8530 - -7.5 385 8534 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2119 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8840 - -6.7 391 8898 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9200 - -5.8 397 9258 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9560 - -5.3 403 9618 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9920 - -5.2 409 9978 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10280 - -6.1 415 10284 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 718 -543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10310 - -7.3 415 10314 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2127 563.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10640 - -6.2 421 10644 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.058 713 -543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10670 - -7.5 421 10674 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2123 564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11000 - -5.9 427 11058 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11360 - -5.8 433 11364 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.062 3524 549.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11395 - -5.3 433 11399 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2120 -568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11720 - -4.9 439 11778 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12080 - -5.1 445 12138 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12440 - -5.7 451 12498 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12800 - -5.9 457 12858 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13160 - -6.0 463 13218 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13520 - -6.2 469 13578 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13880 - -6.0 475 13938 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14240 - -6.0 481 14298 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14600 - -6.0 487 14658 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14960 - -5.3 493 14964 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3524 545.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15005 - -5.2 493 15009 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2120 -568.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15201 - 5.0 497 15319 done -0.32 0.55 0.088 2300 220.0 - - 2120 - - 110.40 1.315 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15320 - 3.6 499 15434 done 0.87 1.23 0.062 2566 216.3 - - 2120 - 127.1 110.07 1.303 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15740 - 6.7 506 15798 done 0.87 - - 2567 - - - 2120 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16100 - 7.3 512 16158 done 0.87 - - 2566 - - - 2120 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16460 - 7.0 518 16518 done 0.87 - - 2566 - - - 2120 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16820 - 6.9 524 16824 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3506 537.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16865 - 7.6 524 16869 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2108 -559.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17180 - 6.4 530 17238 done 0.87 - - 2567 - - - 2108 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17540 - 6.9 536 17544 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.062 3498 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17630 - 7.9 537 17634 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2104 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17960 - 7.3 543 17964 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3498 540.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17995 - 8.6 543 17999 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18320 - 7.4 549 18324 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 692 -542.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18355 - 9.5 549 18359 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 2102 557.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18680 - 7.0 555 18738 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19040 - 6.8 561 19098 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19400 - 6.6 567 19404 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.063 3496 546.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19435 - 7.9 567 19439 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2097 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19760 - 6.4 573 19818 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20120 - 5.8 579 20129 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3496 538.1 133.9 4.90 1.177 1930 -4.7 - - - - - - - - - -
20165 - 6.9 579 20169 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -556.4 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20480 - 5.5 585 20539 done 0.88 - - 2567 - - - 2105 - 147.3 11.15 1.144 1875 -4.8 - - - - - - - - - -
20840 - 5.6 591 20899 done 0.90 - - 2566 - - - 2105 - 159.2 9.75 1.128 1825 -5.1 - - - - - - - - - -
21200 - 5.9 597 21209 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.060 3504 542.2 162.5 2.35 1.154 1813 -5.1 - - - - - - - - - -
21250 - 6.6 597 21254 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.042 2105 -553.0 162.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21560 - 6.6 603 21564 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 695 -542.3 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21605 - 8.4 603 21609 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.038 2103 556.5 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21920 - 7.7 609 21924 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.061 3496 546.3 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21985 - 9.1 610 21989 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2099 -558.8 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22340 - 7.4 616 22344 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.060 688 -542.7 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22400 - 8.6 617 22404 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.038 2102 565.6 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22760 - 7.4 623 22818 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23120 - 6.5 629 23178 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23480 - 6.5 635 23484 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.060 3501 548.2 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23530 - 6.5 635 23534 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2093 -563.2 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23840 - 7.4 641 23898 done 0.91 - - 2566 - - - 2093 - 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24200 - 6.7 647 24258 done 0.91 - - 2566 - - - 2093 - 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24560 - 6.6 653 24618 done 0.91 - - 2566 - - - 2093 - 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24920 - 6.4 659 24924 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.056 3496 550.2 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24975 - 7.1 659 24979 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.040 2102 -564.4 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25281 - 6.2 665 25338 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 162.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25640 - 6.2 671 25698 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26000 - 5.4 687 26019 roll 0.91 - - 2566 - 2.63 0.058 695 -535.0 181.5 15.02 0.874 1736 -5.1 - - - - - - - - - -
26165 - 7.0 695 26168 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.036 2097 560.8 181.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26480 - 6.0 711 26484 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.054 693 -544.2 181.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26570 - 5.6 715 26584 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.035 2100 569.6 193.8 9.55 0.851 1686 -5.1 - - - - - - - - - -
26900 - 6.5 732 26904 roll 0.95 - - 2566 - 2.53 0.054 3498 552.6 193.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27135 - 7.0 743 27139 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.037 2091 -569.6 193.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27440 - 5.6 759 27454 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.054 699 -539.5 205.6 9.27 0.805 1636 -5.2 - - - - - - - - - -
27685 - 7.2 771 27688 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.035 2102 568.0 205.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28000 - 6.9 787 28004 roll 0.96 - - 2566 - 2.50 0.052 3499 558.8 205.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28180 - 7.4 801 28184 done 0.96 - - 2566 - 2.45 0.037 2106 -568.6 205.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28490 - 5.5 832 28509 done 0.96 - - 2566 - - - 2106 - 220.2 10.85 0.740 1578 -5.3 - - - - - - - - - -
28810 - 5.7 864 28824 roll 0.98 - - 2566 - 2.50 0.051 3497 556.4 229.1 6.95 0.725 1540 -5.5 - - - - - - - - - -
28860 - 5.8 869 28869 done 0.99 0.05 0.048 2595 580.0 2.45 0.038 2108 -566.9 234.2 3.55 0.723 1521 -5.4 - - - - - - - - - -
29170 - 4.1 900 29219 done 0.99 - - 2595 - - - 2108 - 290.1 43.53 0.687 1292 -5.3 - - - - - - - - - -
29520 - 5.3 964 29539 done 1.05 - - 2595 - - - 2108 - 309.6 14.82 0.676 1213 -5.3 - - - - - - - - - -
29840 - 6.1 1028 29844 roll 1.07 - - 2595 - 2.58 0.056 692 -548.8 309.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
29870 - 6.2 1034 29874 done 1.07 - - 2595 - 2.47 0.033 2101 570.4 309.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
30175 - 6.4 1071 30179 roll 1.07 - - 2595 - 2.58 0.051 690 -546.9 309.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
30210 - 6.2 1074 30214 done 1.07 - - 2595 - 2.47 0.032 2099 570.4 309.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
30515 - 7.1 1105 30523 done 1.07 - - 2595 - - - 2099 - 309.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -