WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.53 of 91.80 AH used of 24V (44.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.54 of 61.20 AH used of 10V (50.10% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 81 VBD -0.87 - - 43 - - - 2134 - -127.1 -65.72 - 2542 - - - - - - - - - - -
81 - -7.6 7 115 roll -0.87 12.35 0.174 2177 172.8 2.47 0.061 3526 563.6 -127.1 -14.60 - 2996 -31.1 - - - - - - - - - -
211 - -11.3 20 215 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2126 -571.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
516 - -13.1 61 519 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
821 - -10.4 116 825 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3521 558.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
861 - -9.2 120 865 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2123 -577.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1171 - -7.6 151 1179 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1481 - -7.8 182 1485 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 723 -553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1586 - -8.2 192 1590 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2122 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1901 - -7.9 210 1905 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3527 562.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1971 - -9.0 213 1975 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2130 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2281 - -8.6 229 2285 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2316 - -8.9 230 2320 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2122 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2621 - -7.9 246 2639 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2941 - -6.4 262 2945 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 722 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2971 - -6.1 263 2975 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2120 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3281 - -6.7 279 3299 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3601 - -7.4 295 3619 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3921 - -7.3 301 3979 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4281 - -6.8 307 4339 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4641 - -6.7 313 4699 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5001 - -6.9 319 5059 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5361 - -6.6 325 5419 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5721 - -6.5 331 5725 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 725 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5801 - -6.7 332 5805 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2116 567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6141 - -5.7 338 6145 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3529 554.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6171 - -6.3 338 6175 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2130 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6501 - -5.8 344 6505 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.059 716 -548.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6526 - -6.6 344 6530 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2118 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6861 - -7.1 350 6919 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7221 - -7.1 356 7225 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3525 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7311 - -7.3 357 7315 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2131 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7641 - -5.4 363 7645 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3529 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7706 - -5.1 364 7710 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2127 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8061 - -4.4 370 8065 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3526 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8111 - -5.2 370 8115 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2124 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8421 - -4.5 376 8480 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8781 - -5.2 382 8839 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9141 - -6.0 388 9199 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9501 - -6.7 394 9559 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9861 - -5.8 400 9919 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10221 - -5.3 406 10225 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 722 -541.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10251 - -6.0 406 10255 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2127 562.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10581 - -5.0 412 10639 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10941 - -4.9 418 10999 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11301 - -5.2 424 11359 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11661 - -4.8 430 11719 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12021 - -4.2 436 12079 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12381 - -4.3 442 12439 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12741 - -5.2 448 12745 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.064 3524 547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12776 - -5.4 448 12780 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2123 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13101 - -5.9 454 13105 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.065 724 -542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13131 - -6.3 454 13135 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13461 - -5.6 460 13465 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 721 -544.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13491 - -6.3 460 13495 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2117 565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13821 - -6.0 466 13879 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14181 - -5.9 472 14239 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14541 - -5.1 478 14599 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14901 - -4.8 484 14959 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15261 - -5.0 490 15265 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 715 -543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15286 - -6.1 490 15290 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2125 564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15621 - -5.1 496 15679 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15802 - 4.9 499 15920 done -0.32 0.57 0.082 2303 221.1 - - 2125 - - 110.32 1.299 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15921 - 3.8 501 16036 roll 0.87 1.20 0.057 2567 220.0 2.63 0.062 3501 523.2 127.1 109.68 1.314 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16066 - 6.8 503 16070 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2105 -547.5 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16401 - 6.9 509 16405 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.062 689 -538.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16441 - 7.7 509 16445 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.039 2103 554.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16761 - 6.4 515 16819 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17121 - 6.3 521 17181 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17481 - 6.1 527 17485 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.058 688 -538.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17526 - 7.4 527 17530 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.039 2094 555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17841 - 6.4 533 17899 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18201 - 6.7 539 18259 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18561 - 6.4 545 18619 done 0.87 - - 2567 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18921 - 7.0 551 18925 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.062 3499 543.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18996 - 8.3 552 19000 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2102 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19341 - 7.0 558 19399 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19701 - 7.0 564 19759 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20061 - 6.2 570 20119 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20421 - 5.3 576 20480 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 148.4 17.17 1.200 1869 -4.9 - - - - - - - - - -
20781 - 6.0 582 20785 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.062 693 -541.9 149.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20821 - 8.2 582 20825 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.039 2094 553.8 149.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21141 - 6.3 588 21145 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.062 3498 544.2 149.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21206 - 7.6 589 21210 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -558.4 149.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21561 - 6.6 595 21619 done 0.90 - - 2567 - - - 2102 - 149.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21921 - 6.1 601 21979 done 0.90 - - 2567 - - - 2102 - 149.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22281 - 5.9 607 22290 roll 0.90 - - 2567 - 2.63 0.060 693 -535.7 153.9 4.18 1.147 1848 -4.8 - - - - - - - - - -
22371 - 7.9 608 22375 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.039 2099 555.7 153.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22701 - 6.7 614 22705 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.057 689 -542.3 153.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22736 - 7.5 614 22740 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.038 2102 558.5 153.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23061 - 6.4 620 23119 done 0.90 - - 2566 - - - 2102 - 153.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23421 - 6.3 626 23479 done 0.90 - - 2567 - - - 2103 - 153.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23781 - 6.6 632 23785 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.061 3498 547.1 153.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23816 - 7.1 632 23820 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.041 2104 -564.4 153.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24141 - 5.8 638 24200 done 0.90 - - 2567 - - - 2104 - 159.1 3.80 1.042 1828 -5.3 - - - - - - - - - -
24501 - 6.0 644 24505 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.058 698 -545.0 160.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24576 - 7.4 645 24580 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.038 2096 559.2 160.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24921 - 7.3 651 24979 done 0.91 - - 2567 - - - 2096 - 160.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25281 - 7.2 657 25285 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.059 3496 549.0 160.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25321 - 6.9 657 25325 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.039 2098 -566.0 160.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25641 - 5.7 663 25700 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 170.0 9.35 0.960 1781 -5.0 - - - - - - - - - -
26001 - 5.7 669 26015 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.057 701 -541.5 178.5 6.15 0.965 1747 -5.5 - - - - - - - - - -
26061 - 7.4 670 26065 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.037 2093 556.8 178.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26421 - 7.1 676 26479 done 0.93 - - 2567 - - - 2093 - 178.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26781 - 6.5 682 26799 done 0.93 - - 2567 - - - 2094 - 178.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27101 - 6.1 698 27119 done 0.93 - - 2567 - - - 2094 - 178.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27421 - 5.3 714 27445 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.052 700 -536.2 199.6 16.45 0.872 1662 -5.2 - - - - - - - - - -
27466 - 5.4 716 27485 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.035 2102 560.8 217.5 14.27 0.863 1589 -5.1 - - - - - - - - - -
27801 - 6.6 733 27819 done 0.97 - - 2567 - - - 2102 - 217.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28121 - 6.8 749 28125 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.053 698 -544.2 217.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28186 - 6.9 752 28190 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.035 2093 564.8 217.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28501 - 6.0 768 28519 done 0.97 - - 2567 - - - 2093 - 217.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28821 - 6.4 784 28825 roll 0.97 - - 2567 - 2.53 0.052 3501 556.5 217.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28851 - 6.2 785 28855 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.037 2099 -567.6 217.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29161 - 5.8 804 29170 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.054 704 -547.1 223.5 4.20 0.779 1563 -5.5 - - - - - - - - - -
29411 - 6.1 829 29415 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.034 2105 567.2 223.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29721 - 6.5 860 29725 roll 0.98 - - 2567 - 2.55 0.050 699 -551.4 223.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29766 - 6.2 864 29770 done 0.98 - - 2568 - 2.47 0.034 2100 567.2 223.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
30071 - 4.8 895 30105 roll 0.98 - - 2567 - 2.60 0.050 693 -541.2 260.3 28.48 0.726 1413 -5.3 - - - - - - - - - -
30161 - 6.0 904 30165 done 1.02 0.10 0.041 2605 380.0 2.50 0.033 2102 563.6 260.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
30466 - 5.0 948 30495 roll 1.02 - - 2605 - 2.63 0.050 695 -535.0 288.6 21.75 0.691 1298 -5.2 - - - - - - - - - -
30521 - 4.7 959 30555 done 1.05 - - 2605 - 2.50 0.033 2103 563.2 327.3 29.83 0.693 1139 -5.3 - - - - - - - - - -
30856 - 6.9 1026 30860 roll 1.09 - - 2605 - 2.58 0.050 694 -546.1 327.3 - - 1138 - - - - - - - - - - -
31046 - 6.9 1062 31050 done 1.09 - - 2605 - 2.47 0.032 2098 568.4 327.3 - - 1138 - - - - - - - - - - -
31356 - 8.3 1093 31360 roll 1.09 - - 2605 - 2.53 0.051 3506 556.5 327.3 - - 1138 - - - - - - - - - - -
31386 - 9.9 1096 31390 done 1.09 - - 2605 - 2.47 0.037 2109 -565.6 327.3 - - 1138 - - - - - - - - - - -