WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.13 of 91.80 AH used of 24V (45.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.27 of 61.20 AH used of 10V (50.53% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 45 - - - 2097 - -127.1 -50.03 - 2241 - - - - - - - - - - -
65 - -5.4 5 114 roll -0.87 12.32 0.173 2179 173.2 2.47 0.058 725 -555.5 -127.1 -28.45 - 2996 -26.5 - - - - - - - - - -
350 - -10.7 33 354 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2120 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
655 - -10.4 88 659 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.047 725 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
745 - -9.5 106 749 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2125 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1055 - -7.1 141 1059 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3524 559.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1105 - -8.1 146 1109 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2122 -579.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1415 - -8.1 177 1423 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1725 - -7.2 204 1729 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 738 -553.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1780 - -7.6 206 1784 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2122 571.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2085 - -7.4 222 2089 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 725 -552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2150 - -8.1 225 2154 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2125 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2465 - -7.7 241 2469 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 729 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2510 - -8.4 243 2514 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2124 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2825 - -6.6 259 2829 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 729 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2880 - -7.1 261 2884 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2124 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3185 - -7.6 277 3189 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 722 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3230 - -8.4 279 3234 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2124 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3545 - -7.6 295 3549 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 730 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3670 - -7.7 301 3674 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2122 568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4025 - -7.2 307 4029 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 726 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4120 - -7.5 308 4123 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2118 568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4445 - -6.8 314 4449 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 723 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4505 - -6.5 315 4509 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2134 571.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4865 - -6.2 321 4869 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 723 -553.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4960 - -6.8 322 4964 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2126 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5285 - -6.4 328 5289 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 728 -552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5350 - -7.0 329 5354 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2120 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5705 - -7.1 335 5709 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 729 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5790 - -8.0 336 5794 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2118 566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6125 - -7.3 342 6129 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 730 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6215 - -7.3 343 6219 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2117 566.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6545 - -6.6 349 6549 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 728 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6620 - -7.0 350 6624 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2118 567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6965 - -6.0 356 6969 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 728 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7030 - -6.4 357 7034 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2127 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7385 - -5.5 363 7389 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 728 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7465 - -6.3 364 7469 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2119 567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7805 - -5.4 370 7809 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 731 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7855 - -6.0 370 7859 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8165 - -5.7 376 8169 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 725 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8220 - -6.8 376 8224 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8525 - -6.1 382 8529 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 728 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8580 - -7.2 382 8584 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2125 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8885 - -6.2 388 8889 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 730 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8965 - -6.5 389 8969 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2127 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9305 - -5.9 395 9309 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 730 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9375 - -6.5 396 9379 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2127 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9725 - -5.9 402 9729 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 731 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9800 - -5.7 403 9804 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2125 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10145 - -5.2 409 10149 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10205 - -6.0 410 10209 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2134 563.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10565 - -5.2 416 10569 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 725 -546.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10630 - -5.9 417 10634 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2126 560.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10985 - -5.9 423 10989 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 731 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11035 - -6.7 423 11039 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2124 564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11345 - -6.3 429 11349 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 730 -546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11410 - -6.8 430 11413 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2122 563.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11765 - -6.2 436 11769 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 727 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11835 - -5.7 437 11839 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2127 560.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12185 - -5.7 443 12189 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 729 -548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12235 - -6.2 443 12238 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2126 565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12545 - -5.2 449 12549 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 728 -548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12590 - -6.1 449 12594 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2122 564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12905 - -5.2 455 12909 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 731 -549.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12955 - -6.1 455 12959 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2125 564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13265 - -4.9 461 13269 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 730 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13315 - -5.6 461 13319 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2120 562.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13625 - -5.2 467 13629 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 723 -547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13690 - -5.6 468 13693 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2122 559.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14045 - -5.3 474 14049 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 727 -547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14095 - -6.0 474 14098 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2120 564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14405 - -5.2 480 14409 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 724 -547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14455 - -5.8 480 14459 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2125 560.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14765 - -4.9 486 14769 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 729 -547.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14820 - -4.9 486 14824 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2130 560.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15125 - -4.9 492 15129 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 723 -545.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15160 - -5.8 492 15164 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2122 559.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15246 - 4.6 494 15364 done -0.32 0.55 0.077 2301 221.8 - - 2121 - - 110.60 1.315 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15365 - 2.9 496 15484 roll 0.87 1.23 0.058 2569 217.9 2.63 0.064 3500 524.3 127.1 109.90 1.306 1958 -4.7 - - - - - - - - - -
15515 - 7.9 498 15519 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.040 2108 -550.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15845 - 8.0 504 15849 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.060 693 -538.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15925 - 8.0 505 15929 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.041 2103 552.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16265 - 7.7 511 16269 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.057 692 -536.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16330 - 7.1 512 16334 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2090 552.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16685 - 7.1 518 16689 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.056 698 -539.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16740 - 8.4 518 16744 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2102 554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17045 - 7.2 524 17103 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17405 - 7.1 530 17409 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.055 693 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17500 - 7.4 531 17504 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2096 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17825 - 7.5 537 17883 done 0.87 - - 2569 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18185 - 7.4 543 18189 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.055 698 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18305 - 8.6 545 18309 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2106 556.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18665 - 7.4 551 18669 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.055 699 -541.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18720 - 8.0 551 18724 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2102 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19025 - 7.0 557 19083 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19385 - 6.2 563 19389 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.055 692 -542.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19475 - 7.5 564 19479 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2097 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19805 - 6.0 570 19863 done 0.87 - - 2569 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20165 - 5.8 576 20174 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.056 692 -540.8 132.2 3.30 1.168 1936 -5.2 - - - - - - - - - -
20235 - 6.8 577 20239 done 0.88 - - 2569 - 2.53 0.041 2094 554.2 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20585 - 6.0 583 20589 roll 0.88 - - 2569 - 2.58 0.055 698 -541.1 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20640 - 7.2 583 20644 done 0.88 - - 2569 - 2.53 0.040 2106 556.5 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20945 - 6.5 589 20949 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.054 696 -542.3 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20995 - 7.0 589 20999 done 0.88 - - 2569 - 2.53 0.040 2103 556.1 132.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21305 - 6.4 595 21309 roll 0.88 - - 2569 - 2.58 0.054 698 -544.6 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21345 - 6.9 595 21349 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 2089 556.4 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21665 - 6.2 601 21723 done 0.88 - - 2569 - - - 2089 - 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22025 - 6.0 607 22029 roll 0.88 - - 2569 - 2.55 0.054 695 -546.7 133.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22085 - 7.2 608 22089 done 0.88 - - 2569 - 2.53 0.041 2108 558.5 133.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22445 - 6.1 614 22449 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.054 694 -543.8 133.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22535 - 7.4 615 22539 done 0.88 - - 2569 - 2.53 0.041 2102 556.5 133.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22865 - 6.3 621 22869 roll 0.88 - - 2569 - 2.58 0.054 696 -545.0 133.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22920 - 7.3 621 22924 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.040 2091 558.0 133.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23225 - 6.0 627 23229 roll 0.88 - - 2569 - 2.55 0.054 697 -546.7 133.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23285 - 5.8 628 23299 done 0.88 - - 2571 - 2.47 0.040 2102 568.8 140.2 6.63 1.029 1904 -4.8 - - - - - - - - - -
23645 - 5.6 634 23659 roll 0.89 - - 2569 - 2.63 0.054 698 -533.8 153.5 10.68 1.000 1850 -5.1 - - - - - - - - - -
23730 - 6.5 635 23734 done 0.90 - - 2569 - 2.53 0.039 2092 551.0 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24065 - 6.2 641 24123 done 0.90 - - 2569 - - - 2092 - 153.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24425 - 5.9 647 24429 roll 0.90 - - 2570 - 2.58 0.054 689 -543.8 155.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24480 - 6.1 647 24484 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.038 2100 557.7 155.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24785 - 5.8 653 24794 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.052 693 -541.2 160.9 5.78 0.946 1819 -5.2 - - - - - - - - - -
24860 - 6.3 654 24864 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.038 2099 555.7 160.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25205 - 6.1 660 25209 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.053 694 -544.6 160.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25260 - 5.8 660 25269 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.038 2107 565.2 168.2 5.78 0.920 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
25625 - 5.9 667 25634 roll 0.92 - - 2569 - 2.58 0.051 692 -548.4 171.6 2.53 0.913 1776 -5.5 - - - - - - - - - -
25705 - 7.7 668 25709 done 0.92 - - 2569 - 2.53 0.037 2103 557.7 171.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26025 - 6.6 677 26029 roll 0.92 - - 2569 - 2.58 0.051 697 -545.0 171.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26105 - 5.6 681 26119 done 0.92 - - 2569 - 2.47 0.037 2093 565.2 184.5 10.10 0.876 1723 -5.2 - - - - - - - - - -
26425 - 5.8 697 26434 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.051 704 -538.4 190.9 4.90 0.886 1697 -5.3 - - - - - - - - - -
26525 - 5.0 702 26554 done 0.94 - - 2569 - 2.47 0.036 2102 566.0 221.3 23.83 0.840 1574 -5.2 - - - - - - - - - -
26865 - 6.7 719 26869 roll 0.98 - - 2569 - 2.58 0.051 696 -545.0 221.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26975 - 6.9 724 26979 done 0.98 - - 2569 - 2.50 0.036 2102 562.4 221.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27285 - 7.2 740 27289 roll 0.98 - - 2569 - 2.58 0.051 691 -546.9 221.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27350 - 8.4 743 27354 done 0.98 - - 2569 - 2.50 0.035 2099 563.2 221.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27665 - 6.9 759 27669 roll 0.98 - - 2569 - 2.58 0.051 689 -546.5 221.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27770 - 7.1 764 27774 done 0.98 - - 2569 - 2.50 0.035 2096 562.8 221.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28085 - 6.0 780 28103 done 0.98 - - 2569 - - - 2096 - 221.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28405 - 6.8 808 28409 roll 0.98 - - 2569 - 2.53 0.053 3504 556.5 221.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28495 - 7.2 817 28499 done 0.98 - - 2569 - 2.47 0.037 2096 -570.0 221.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28805 - 5.8 848 28814 roll 0.98 - - 2569 - 2.53 0.053 3498 554.2 226.8 4.00 0.751 1550 -5.2 - - - - - - - - - -
28935 - 5.6 861 28949 done 0.98 - - 2569 - 2.42 0.036 2106 -575.2 238.6 9.00 0.716 1503 -5.2 - - - - - - - - - -
29250 - 6.1 894 29254 roll 1.00 0.08 0.067 2598 362.5 2.53 0.051 3506 553.4 238.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
29405 - 6.3 925 29409 done 1.00 - - 2598 - 2.47 0.037 2097 -570.4 238.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
29710 - 5.2 986 29734 roll 1.00 - - 2598 - 2.55 0.053 702 -547.1 262.0 18.08 0.672 1407 -5.3 - - - - - - - - - -
29775 - 6.1 999 29779 done 1.02 - - 2598 - 2.47 0.033 2099 565.6 262.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
30085 - 5.4 1043 30104 roll 1.02 - - 2598 - 2.55 0.051 3496 547.8 280.9 14.43 0.653 1329 -5.3 - - - - - - - - - -
30180 - 6.7 1052 30184 done 1.04 - - 2598 - 2.47 0.036 2103 -564.0 280.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
30485 - 6.2 1083 30493 done 1.04 - - 2598 - - - 2103 - 280.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -