WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.87 of 91.80 AH used of 24V (45.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.10 of 61.20 AH used of 10V (50.81% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 81 VBD -0.87 - - 44 - - - 2130 - -127.1 -65.63 - 2409 - - - - - - - - - - -
81 - -6.6 7 120 roll -0.87 12.37 0.174 2180 172.7 2.53 0.058 723 -556.1 -127.1 -19.52 - 2995 -30.0 - - - - - - - - - -
361 - -10.9 35 365 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.033 2129 569.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
666 - -11.0 93 670 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.048 721 -552.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
736 - -10.0 107 740 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.034 2126 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1041 - -8.2 141 1045 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.047 717 -552.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1081 - -9.1 145 1085 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.033 2126 570.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1391 - -7.8 176 1395 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.047 722 -554.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1451 - -7.1 182 1455 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2119 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1761 - -6.9 204 1765 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 726 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1841 - -7.3 208 1845 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2121 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2161 - -7.5 224 2165 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 725 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2221 - -7.3 227 2225 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2119 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2541 - -6.6 243 2545 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 716 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2601 - -7.1 246 2605 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.035 2122 569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2921 - -6.8 262 2925 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 722 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2986 - -6.6 265 2990 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2125 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3301 - -5.9 281 3319 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3621 - -6.0 297 3625 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 722 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3761 - -7.1 304 3765 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.036 2122 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4081 - -6.7 312 4085 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 718 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4171 - -7.3 313 4175 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.036 2123 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4501 - -6.4 319 4505 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 722 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4586 - -7.1 320 4590 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2120 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4921 - -6.3 326 4925 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 720 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4991 - -7.1 327 4994 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2122 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5341 - -6.2 333 5345 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 719 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5471 - -6.5 335 5475 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2119 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5821 - -6.5 341 5825 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.052 724 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5906 - -7.6 342 5910 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2125 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6241 - -7.3 348 6245 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 718 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6311 - -7.7 349 6315 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2120 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6661 - -6.6 355 6665 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 721 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6736 - -7.6 356 6740 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2124 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7081 - -6.7 362 7085 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 723 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7196 - -6.8 363 7200 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2124 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7501 - -6.3 369 7505 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 725 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7586 - -7.3 370 7590 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2123 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7921 - -6.3 376 7925 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 721 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7996 - -6.8 377 8000 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2123 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8341 - -6.4 383 8345 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 724 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8396 - -7.8 383 8400 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2122 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8701 - -6.4 389 8705 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 722 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8751 - -7.2 389 8755 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2120 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9061 - -6.3 395 9065 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9106 - -6.3 395 9110 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2124 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9421 - -5.8 401 9425 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9466 - -5.3 401 9470 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2120 564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9781 - -5.1 407 9785 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 724 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9831 - -5.9 407 9835 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2124 560.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10141 - -5.4 413 10145 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10191 - -5.6 413 10195 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2125 560.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10501 - -5.7 419 10505 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 727 -548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10541 - -6.3 419 10545 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2119 563.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10861 - -6.4 425 10865 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 725 -546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10931 - -6.9 426 10935 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2116 563.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11281 - -6.5 432 11285 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 722 -546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11341 - -6.8 433 11345 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2133 564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11701 - -6.1 439 11705 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.055 721 -547.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11771 - -6.7 440 11775 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2123 560.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12121 - -5.8 446 12179 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12481 - -6.1 452 12485 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 725 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12551 - -6.1 453 12555 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2122 565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12901 - -5.8 459 12905 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 723 -548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12966 - -6.4 460 12970 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2120 565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13321 - -5.3 466 13325 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 725 -547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13396 - -5.2 467 13400 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2125 560.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13741 - -5.0 473 13745 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 725 -549.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13791 - -6.1 473 13795 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2121 565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14101 - -5.2 479 14105 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.055 718 -543.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14146 - -5.3 479 14150 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2119 560.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14461 - -5.2 485 14465 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 725 -546.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14521 - -6.1 486 14525 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2125 566.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14881 - -5.0 492 14885 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 725 -549.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14926 - -5.3 492 14930 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2124 559.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15182 - 5.0 497 15300 done -0.32 0.55 0.079 2304 225.5 - - 2125 - - 110.40 1.314 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15301 - 3.8 499 15420 roll 0.87 1.20 0.058 2566 218.3 2.63 0.063 3499 522.4 127.1 110.30 1.303 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15456 - 6.6 501 15460 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2107 -550.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15781 - 6.9 507 15785 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.059 699 -541.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15861 - 6.7 508 15865 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2090 549.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16201 - 6.4 514 16205 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 690 -538.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16286 - 6.9 515 16290 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2102 553.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16621 - 6.8 521 16625 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.055 698 -540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16661 - 7.3 521 16665 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2098 553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16981 - 6.8 527 16985 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -542.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17076 - 6.5 528 17080 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17401 - 6.6 534 17405 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 692 -541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17461 - 7.7 535 17465 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 556.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17821 - 6.7 541 17825 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 693 -541.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17856 - 6.8 541 17860 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18181 - 6.5 547 18239 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18541 - 6.3 553 18545 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18641 - 6.5 554 18645 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2098 553.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18961 - 6.0 560 18965 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -542.6 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19011 - 7.0 560 19015 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2105 556.1 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19321 - 6.3 566 19325 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.055 694 -542.7 127.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19376 - 7.6 566 19380 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 556.5 127.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19681 - 6.2 572 19739 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20041 - 6.4 578 20045 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.056 698 -544.2 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20116 - 7.0 579 20120 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2103 555.3 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20461 - 6.1 585 20465 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.054 690 -543.5 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20541 - 6.5 586 20545 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2093 554.5 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20881 - 6.1 592 20939 done 0.88 - - 2566 - - - 2094 - 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21241 - 6.6 598 21245 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.055 691 -543.8 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21336 - 7.4 599 21340 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2103 558.1 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21661 - 6.8 605 21719 done 0.88 - - 2566 - - - 2103 - 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22021 - 6.5 611 22025 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 697 -545.0 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22111 - 6.7 612 22115 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2090 557.2 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22441 - 6.6 618 22445 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 690 -542.6 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22486 - 7.4 618 22490 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2096 555.7 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22801 - 6.8 624 22805 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.055 695 -543.0 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22871 - 8.4 625 22875 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2104 556.9 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23221 - 7.0 631 23225 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 692 -547.3 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23326 - 6.7 632 23330 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 556.5 127.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23641 - 6.2 638 23645 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 693 -545.3 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23701 - 6.3 639 23705 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2109 559.7 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24061 - 5.3 645 24120 done 0.88 - - 2566 - - - 2109 - 148.5 16.80 0.991 1869 -4.9 - - - - - - - - - -
24421 - 5.7 651 24435 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.052 693 -544.6 157.8 7.43 0.979 1832 -5.0 - - - - - - - - - -
24501 - 6.0 652 24505 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.039 2105 558.1 158.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24841 - 6.2 658 24845 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.053 698 -545.3 158.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24906 - 5.6 659 24920 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.039 2102 561.6 170.6 10.13 0.956 1780 -5.0 - - - - - - - - - -
25261 - 6.0 665 25265 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.052 696 -545.0 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25321 - 7.4 666 25325 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.038 2101 562.0 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25681 - 6.3 672 25685 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.052 696 -544.6 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25746 - 7.1 673 25750 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.038 2098 560.8 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26101 - 7.4 679 26105 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.051 690 -545.7 170.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26201 - 6.3 684 26205 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.038 2111 561.7 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26521 - 6.7 700 26525 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.051 696 -548.4 170.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26606 - 6.3 704 26610 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.037 2097 560.4 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26921 - 6.4 720 26925 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.051 696 -549.4 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26981 - 6.8 723 26985 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.036 2102 562.4 170.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27301 - 5.9 739 27310 roll 0.92 - - 2566 - 2.53 0.050 696 -555.7 173.4 2.20 0.840 1767 -5.5 - - - - - - - - - -
27401 - 6.3 744 27405 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.037 2096 560.0 173.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27721 - 5.2 760 27745 roll 0.93 - - 2566 - 2.63 0.051 695 -532.7 198.2 19.45 0.794 1666 -5.2 - - - - - - - - - -
27881 - 6.0 768 27885 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.036 2106 557.7 198.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28201 - 6.2 784 28205 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.051 696 -546.5 198.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28286 - 6.4 788 28290 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.035 2105 563.6 198.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28592 - 6.0 811 28600 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.051 696 -546.1 198.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28796 - 6.1 831 28800 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.035 2093 565.6 198.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
29101 - 4.8 862 29135 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.049 696 -537.3 232.7 26.33 0.722 1527 -5.2 - - - - - - - - - -
29231 - 7.3 875 29235 done 0.99 0.08 0.044 2598 400.0 2.50 0.035 2094 559.2 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
29541 - 6.9 906 29545 roll 0.99 - - 2598 - 2.55 0.048 700 -546.7 232.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
29671 - 6.2 932 29675 done 0.99 - - 2598 - 2.47 0.035 2096 565.2 232.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
29976 - 5.3 993 29995 roll 0.99 - - 2599 - 2.55 0.051 3498 549.8 253.1 15.43 0.683 1444 -5.2 - - - - - - - - - -
30106 - 4.6 1019 30145 done 1.01 - - 2598 - 2.45 0.035 2093 -573.5 295.7 32.95 0.663 1269 -5.3 - - - - - - - - - -
30446 - 5.2 1066 30470 roll 1.06 - - 2598 - 2.55 0.051 697 -547.5 318.8 17.65 0.651 1175 -5.3 - - - - - - - - - -
30551 - 7.3 1076 30555 done 1.08 - - 2598 - 2.50 0.035 2096 559.6 318.8 - - 1175 - - - - - - - - - - -
30856 - 4.8 1107 30880 VBD 1.08 - - 2598 - - - 2097 - 354.9 23.48 0.625 1049 -5.4 - - - - - - - - - -