WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.61 of 91.80 AH used of 24V (45.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.92 of 61.20 AH used of 10V (51.10% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 47 - - - 2128 - -127.1 -59.95 - 2420 - - - - - - - - - - -
75 - -7.2 6 114 roll -0.87 12.50 0.179 2179 170.6 2.55 0.061 717 -553.3 -127.1 -18.70 - 2995 -30.7 - - - - - - - - - -
320 - -10.1 30 324 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.032 2127 570.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
625 - -10.6 84 629 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.047 725 -549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
675 - -10.2 94 679 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2123 570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
980 - -9.1 134 988 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1290 - -7.8 165 1298 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1600 - -7.1 196 1608 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1910 - -7.0 214 1914 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 724 -553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1990 - -6.8 218 1994 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2122 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2310 - -6.8 234 2314 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 725 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2375 - -7.5 237 2379 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2120 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2690 - -6.6 253 2694 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 718 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2765 - -6.8 256 2769 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2125 569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3070 - -6.9 272 3074 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 722 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3110 - -7.1 274 3114 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2124 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3430 - -6.3 290 3434 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 722 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3470 - -6.7 292 3474 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2126 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3790 - -6.6 308 3794 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 721 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3840 - -8.4 310 3844 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2123 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4170 - -6.4 317 4174 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 721 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4240 - -6.9 318 4244 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2122 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4590 - -5.6 324 4594 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 719 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4675 - -6.2 325 4679 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2119 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5010 - -6.2 331 5014 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 716 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5050 - -7.2 331 5054 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.037 2128 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5370 - -6.5 337 5374 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 723 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5425 - -7.0 337 5429 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2124 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5730 - -6.4 343 5734 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 717 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5795 - -6.7 344 5799 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2118 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6150 - -6.7 350 6154 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 725 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6190 - -7.1 350 6194 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2125 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6510 - -6.5 356 6514 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 720 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6565 - -7.2 356 6569 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2120 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6870 - -6.7 362 6874 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 725 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6925 - -7.4 362 6929 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7230 - -6.5 368 7234 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 724 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7265 - -7.4 368 7269 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7590 - -7.0 374 7594 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 722 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7645 - -7.4 374 7649 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7950 - -7.0 380 7954 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 723 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8010 - -7.4 381 8014 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2132 570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8370 - -6.6 387 8374 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 718 -548.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8430 - -6.7 388 8434 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2124 569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8790 - -6.5 394 8794 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 724 -549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8845 - -6.3 394 8849 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2122 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9150 - -6.2 400 9154 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 725 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9220 - -7.2 401 9224 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2124 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9570 - -6.8 407 9574 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 727 -547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9615 - -7.7 407 9618 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2123 565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9930 - -6.4 413 9934 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 726 -547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10010 - -6.1 414 10014 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10350 - -6.0 420 10408 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10710 - -5.9 426 10714 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 728 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10785 - -6.6 427 10789 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2118 562.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11130 - -5.2 433 11134 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 726 -545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11195 - -5.8 434 11199 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2127 560.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11550 - -5.3 440 11554 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 727 -549.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11615 - -6.3 441 11619 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2120 564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11970 - -5.8 447 11974 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 726 -546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12030 - -6.3 448 12034 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2125 566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12390 - -5.9 454 12394 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 719 -545.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12425 - -6.4 454 12429 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 2122 561.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12750 - -5.9 460 12808 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13110 - -5.2 466 13114 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 725 -547.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13175 - -4.8 467 13179 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2125 560.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13530 - -4.3 473 13534 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 727 -548.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13580 - -4.5 473 13584 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2128 560.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13890 - -3.7 479 13894 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 719 -546.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13940 - -4.9 479 13944 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2117 559.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14250 - -4.0 485 14308 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14610 - -4.7 491 14614 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 723 -546.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14675 - -5.7 492 14679 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2123 560.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15030 - -5.1 498 15034 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 721 -543.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15070 - -5.2 498 15074 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2121 560.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15390 - -5.2 504 15448 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15511 - 5.2 506 15629 done -0.32 0.55 0.081 2300 220.0 - - 2122 - - 110.22 1.317 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15630 - 3.7 508 15749 roll 0.87 1.23 0.062 2566 216.3 2.65 0.064 3506 522.3 127.1 109.78 1.318 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15785 - 7.9 510 15789 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 2111 -551.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16110 - 7.7 516 16114 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.060 695 -538.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16185 - 8.1 517 16189 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2098 550.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16530 - 7.3 523 16534 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 695 -539.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16615 - 8.7 524 16619 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2102 551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16950 - 7.8 530 16954 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.055 696 -540.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17005 - 7.5 530 17009 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2105 552.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17310 - 7.6 536 17314 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.055 695 -542.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17400 - 7.0 537 17404 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2093 552.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17730 - 7.4 543 17734 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -540.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17775 - 8.3 543 17779 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18090 - 7.5 549 18148 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18450 - 7.1 555 18454 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 698 -544.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18565 - 8.1 556 18569 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18870 - 6.8 562 18874 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.054 691 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18940 - 6.9 563 18944 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2096 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19290 - 6.5 569 19294 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 695 -543.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19380 - 7.9 570 19384 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19710 - 7.5 576 19714 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 698 -543.0 127.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19760 - 8.3 576 19764 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20070 - 7.4 582 20074 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 697 -544.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20155 - 8.6 583 20159 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 554.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20490 - 7.1 589 20494 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 693 -545.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20585 - 7.1 590 20589 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 553.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20910 - 6.6 596 20914 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 692 -543.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21000 - 6.8 597 21004 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21330 - 5.9 603 21388 done 0.87 - - 2566 - - - 2094 - 130.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21690 - 5.4 609 21714 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.054 698 -536.9 148.5 17.15 1.067 1869 -4.8 - - - - - - - - - -
21775 - 6.7 610 21779 done 0.90 - - 2566 - 2.55 0.041 2097 548.6 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22110 - 5.8 616 22124 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.054 698 -538.1 155.9 5.80 1.081 1840 -5.0 - - - - - - - - - -
22210 - 6.1 617 22214 done 0.91 - - 2566 - 2.55 0.041 2098 549.0 155.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22530 - 5.9 623 22539 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.054 698 -549.0 158.3 1.98 1.068 1829 -5.1 - - - - - - - - - -
22620 - 6.8 624 22624 done 0.91 - - 2566 - 2.55 0.041 2104 551.4 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22950 - 6.8 630 22954 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.055 691 -543.5 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23045 - 8.7 631 23049 done 0.91 - - 2566 - 2.55 0.041 2105 554.5 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23370 - 6.8 637 23374 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.054 698 -545.3 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23475 - 6.3 638 23479 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.040 2102 554.9 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23790 - 5.9 644 23799 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.052 689 -547.7 162.2 2.95 1.035 1813 -5.4 - - - - - - - - - -
23895 - 5.8 645 23904 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.039 2103 558.9 168.9 5.25 0.987 1787 -5.0 - - - - - - - - - -
24210 - 6.2 651 24214 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.052 696 -545.3 168.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24365 - 6.4 653 24369 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.040 2102 555.7 168.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24690 - 6.4 659 24694 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.053 698 -544.2 168.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24860 - 7.0 661 24864 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 2091 557.2 168.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25170 - 6.6 667 25174 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.061 3501 546.5 168.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25350 - 6.8 670 25354 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2096 -568.8 168.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25710 - 6.4 676 25714 roll 0.92 - - 2566 - 2.53 0.054 701 -551.4 168.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25945 - 5.6 683 25959 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2105 568.4 181.9 10.30 0.898 1734 -5.0 - - - - - - - - - -
26270 - 6.5 700 26274 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.051 696 -546.1 181.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26315 - 7.0 702 26319 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2095 559.6 181.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26630 - 5.9 718 26648 done 0.93 - - 2566 - - - 2095 - 183.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26950 - 5.5 734 26969 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.058 3500 540.4 196.9 11.52 0.832 1673 -5.3 - - - - - - - - - -
27210 - 6.9 747 27214 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.038 2102 -566.0 196.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27530 - 7.3 763 27534 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.055 3500 548.2 196.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27570 - 7.2 765 27574 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.037 2091 -570.4 196.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27890 - 5.6 781 27904 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.055 3499 545.7 208.4 8.88 0.781 1626 -5.2 - - - - - - - - - -
28120 - 5.8 793 28129 done 0.96 - - 2566 - 2.45 0.038 2102 -570.2 215.4 5.60 0.767 1596 -5.4 - - - - - - - - - -
28430 - 5.4 824 28449 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.051 3500 548.2 231.8 12.57 0.747 1528 -5.4 - - - - - - - - - -
28520 - 6.4 833 28524 done 0.99 0.08 0.053 2594 350.0 2.47 0.035 2097 -568.0 231.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28830 - 6.0 864 28834 roll 0.99 - - 2594 - 2.55 0.053 3502 551.0 231.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28880 - 6.4 869 28884 done 0.99 - - 2594 - 2.45 0.036 2107 -569.4 231.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
29190 - 5.6 900 29204 roll 0.99 - - 2594 - 2.55 0.051 700 -551.8 243.8 8.90 0.711 1481 -5.3 - - - - - - - - - -
29381 - 6.0 934 29389 done 1.00 - - 2594 - 2.47 0.035 2103 568.0 244.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
29690 - 4.7 996 29724 roll 1.00 - - 2594 - 2.55 0.052 3489 543.5 282.0 29.42 0.673 1325 -5.3 - - - - - - - - - -
29765 - 6.1 1011 29769 done 1.04 - - 2594 - 2.47 0.036 2102 -561.5 282.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
30070 - 5.5 1062 30084 roll 1.04 - - 2594 - 2.58 0.051 700 -543.4 295.7 10.38 0.663 1269 -5.3 - - - - - - - - - -
30195 - 5.8 1074 30204 done 1.06 - - 2594 - 2.45 0.033 2093 568.6 300.2 3.17 0.665 1252 -5.4 - - - - - - - - - -
30510 - 5.2 1106 30534 roll 1.06 - - 2594 - 2.55 0.048 699 -546.7 323.9 18.02 0.637 1155 -5.4 - - - - - - - - - -
30605 - 6.6 1115 30609 done 1.09 - - 2594 - 2.50 0.032 2105 562.4 323.9 - - 1153 - - - - - - - - - - -