WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.48 of 91.80 AH used of 24V (47.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.22 of 61.20 AH used of 10V (52.25% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 24 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 39 - - - 2100 - -127.1 -70.35 - 2445 - - - - - - - - - - -
85 - -6.7 7 124 roll -0.87 12.37 0.174 2177 172.8 2.58 0.059 3530 554.3 -127.1 -18.30 - 2996 -30.1 - - - - - - - - - -
355 - -9.9 34 359 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2125 -568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
660 - -10.6 88 664 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 713 -553.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
725 - -11.1 101 729 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2120 569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1035 - -8.5 138 1039 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 716 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1125 - -8.2 147 1129 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2125 570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1435 - -8.1 178 1439 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 724 -553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1505 - -7.7 185 1509 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2125 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1825 - -7.1 206 1829 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 723 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1870 - -8.2 208 1874 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2185 - -7.6 224 2189 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 719 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2230 - -7.8 226 2234 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2124 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2545 - -7.1 242 2549 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 718 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2575 - -7.2 243 2579 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2125 569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2885 - -6.7 259 2889 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 725 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2910 - -7.4 260 2914 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2118 568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3225 - -7.2 276 3229 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 721 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3265 - -8.1 278 3269 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2124 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3585 - -7.4 294 3589 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 722 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3645 - -8.8 297 3649 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2124 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3985 - -7.7 304 3989 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 724 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4035 - -7.6 304 4039 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2123 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4345 - -6.4 310 4403 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4705 - -6.4 316 4709 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4770 - -7.0 317 4774 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2126 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5125 - -6.5 323 5129 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 716 -546.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5200 - -7.1 324 5204 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.037 2128 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5545 - -6.5 330 5549 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 720 -545.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5615 - -6.6 331 5619 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5965 - -6.3 337 5969 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6010 - -7.2 337 6014 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6325 - -6.0 343 6383 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6685 - -6.5 349 6689 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 725 -546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6750 - -6.5 350 6754 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2123 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7105 - -5.8 356 7163 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7465 - -6.2 362 7469 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 726 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7515 - -6.9 362 7519 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7825 - -6.8 368 7883 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8185 - -6.3 374 8189 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 719 -544.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8255 - -6.8 375 8259 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2115 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8605 - -5.6 381 8663 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8965 - -5.4 387 8969 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 723 -546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9045 - -6.1 388 9049 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9385 - -5.7 394 9443 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9745 - -5.9 400 9749 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 725 -546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9795 - -6.4 400 9799 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2119 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10105 - -5.9 406 10109 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 718 -543.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10130 - -6.9 406 10133 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2124 562.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10465 - -6.1 412 10469 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 722 -543.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10495 - -6.8 412 10499 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2128 562.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10825 - -6.1 418 10883 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11185 - -6.4 424 11189 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 726 -543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11210 - -6.6 424 11214 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11545 - -5.7 430 11549 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 727 -546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11570 - -5.8 430 11574 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 559.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11905 - -5.5 436 11909 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 724 -543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11940 - -5.7 436 11944 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 560.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12265 - -5.6 442 12269 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 721 -544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12305 - -6.1 442 12309 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2126 562.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12625 - -5.8 448 12683 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12985 - -5.7 454 12989 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 726 -542.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13045 - -5.7 455 13049 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2125 566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13405 - -6.4 461 13409 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 722 -543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13435 - -6.8 461 13439 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2123 560.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13765 - -6.6 467 13823 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14125 - -6.1 473 14129 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 727 -541.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14180 - -6.3 473 14184 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2120 564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14485 - -5.3 479 14543 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14845 - -5.2 485 14849 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 723 -541.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14885 - -5.3 485 14889 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2124 560.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14966 - 5.2 487 15084 done -0.32 0.57 0.085 2303 221.1 - - 2125 - - 110.40 1.319 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15085 - 3.3 489 15200 roll 0.87 1.20 0.063 2565 218.3 2.65 0.064 3503 520.0 127.1 109.80 1.317 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15220 - 7.0 491 15224 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.039 2104 -548.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15565 - 7.0 497 15569 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.061 692 -536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15605 - 7.1 497 15609 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.041 2097 551.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15925 - 6.7 503 15983 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16285 - 6.8 509 16289 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.058 696 -538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16350 - 8.1 510 16354 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2094 552.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16705 - 7.3 516 16763 done 0.87 - - 2565 - - - 2094 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17066 - 7.7 522 17074 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.057 692 -539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17120 - 8.0 522 17124 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.041 2105 554.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17425 - 7.7 528 17429 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.057 696 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17475 - 8.7 528 17479 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 553.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17785 - 7.4 534 17789 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.057 690 -540.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17825 - 8.0 534 17829 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.040 2091 553.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18145 - 6.9 540 18203 done 0.87 - - 2565 - - - 2091 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18505 - 7.3 546 18563 done 0.87 - - 2565 - - - 2092 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18865 - 7.0 552 18923 done 0.87 - - 2565 - - - 2093 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19225 - 6.2 558 19283 done 0.87 - - 2565 - - - 2093 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19585 - 6.4 564 19643 done 0.87 - - 2565 - - - 2093 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19945 - 6.4 570 19949 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.057 697 -541.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19990 - 7.6 570 19994 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20305 - 6.5 576 20363 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20665 - 6.6 582 20669 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.057 692 -542.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20755 - 7.6 583 20759 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21085 - 6.2 589 21089 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.063 3501 544.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21130 - 7.5 589 21134 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2096 -562.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21445 - 6.2 595 21449 roll 0.87 - - 2565 - 2.55 0.060 699 -547.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21495 - 7.0 595 21499 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.040 2099 560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21805 - 5.8 601 21864 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 131.9 2.85 1.122 1938 -4.9 - - - - - - - - - -
22165 - 6.1 607 22223 done 0.88 - - 2565 - - - 2099 - 131.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22525 - 5.8 613 22534 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.056 698 -543.0 136.4 3.83 1.075 1919 -5.0 - - - - - - - - - -
22570 - 6.6 613 22574 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.039 2102 554.9 136.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22885 - 6.0 619 22889 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.055 698 -544.2 137.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22935 - 6.6 619 22939 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.038 2092 557.6 137.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23245 - 6.1 625 23303 done 0.89 - - 2565 - - - 2093 - 137.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23605 - 6.5 631 23609 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.061 3501 545.7 137.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23690 - 6.0 632 23694 done 0.89 - - 2565 - 2.45 0.039 2105 -569.8 138.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24025 - 6.2 638 24029 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.058 697 -545.7 138.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24125 - 4.5 639 24169 done 0.89 - - 2565 - 2.47 0.039 2095 566.0 183.9 38.67 0.956 1726 -5.0 - - - - - - - - - -
24505 - 5.8 646 24514 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.061 3501 545.0 189.2 3.78 0.983 1704 -5.8 - - - - - - - - - -
24575 - 5.9 647 24584 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.040 2097 -561.6 192.1 2.25 0.999 1692 -5.3 - - - - - - - - - -
24925 - 6.0 653 24983 done 0.95 - - 2565 - - - 2097 - 192.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25285 - 6.3 659 25289 roll 0.95 - - 2565 - 2.60 0.058 3504 541.2 192.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25495 - 7.5 662 25499 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.040 2103 -560.4 192.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25805 - 6.6 673 25809 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.058 3499 541.1 192.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25835 - 7.8 674 25838 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.038 2106 -564.0 192.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26145 - 6.9 690 26149 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.058 3507 543.0 192.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26340 - 7.5 699 26344 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.039 2102 -562.0 192.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26645 - 5.4 715 26664 roll 0.95 - - 2565 - 2.63 0.058 704 -531.6 210.5 14.23 0.846 1618 -5.1 - - - - - - - - - -
26710 - 6.9 718 26714 done 0.97 - - 2565 - 2.53 0.037 2106 554.2 210.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27025 - 6.3 734 27043 done 0.97 - - 2565 - - - 2106 - 210.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27345 - 6.4 750 27349 roll 0.97 - - 2565 - 2.60 0.054 691 -544.2 210.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27415 - 7.2 753 27419 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.037 2097 562.4 210.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27725 - 6.4 769 27743 done 0.97 - - 2565 - - - 2097 - 210.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28045 - 6.1 789 28053 done 0.97 - - 2565 - - - 2097 - 210.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28355 - 5.4 820 28374 roll 0.97 - - 2566 - 2.63 0.051 693 -533.8 229.4 14.52 0.756 1539 -5.3 - - - - - - - - - -
28405 - 5.6 825 28419 done 0.99 0.08 0.041 2597 387.5 2.50 0.035 2103 564.0 240.6 8.60 0.755 1495 -5.1 - - - - - - - - - -
28725 - 6.2 857 28729 roll 1.00 - - 2597 - 2.58 0.051 696 -545.3 240.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28780 - 6.2 862 28784 done 1.00 - - 2597 - 2.50 0.035 2099 561.2 240.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
29085 - 5.1 894 29114 roll 1.00 - - 2597 - 2.60 0.050 695 -540.0 268.0 21.25 0.719 1382 -5.2 - - - - - - - - - -
29180 - 5.0 913 29209 done 1.03 - - 2597 - 2.47 0.034 2098 568.0 296.3 21.88 0.701 1267 -5.3 - - - - - - - - - -
29510 - 2.8 979 29589 roll 1.06 - - 2597 - 2.63 0.051 696 -533.1 389.9 71.82 0.673 886 -5.3 - - - - - - - - - -
29635 - 10.4 1004 29639 done 1.16 0.10 0.042 2634 370.0 2.50 0.033 2103 562.8 389.9 - - 885 - - - - - - - - - - -
29945 - 5.5 1049 29964 roll 1.16 - - 2634 - 2.60 0.054 697 -540.8 406.0 11.82 0.668 819 -5.6 - - - - - - - - - -
30000 - 7.6 1054 30004 done 1.18 - - 2634 - 2.50 0.032 2103 562.4 406.0 - - 819 - - - - - - - - - - -