WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.20 of 91.80 AH used of 24V (47.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.04 of 61.20 AH used of 10V (52.55% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 41 - - - 2100 - -127.1 -69.95 - 2501 - - - - - - - - - - -
85 - -6.8 7 119 roll -0.87 12.50 0.179 2177 170.9 2.47 0.060 725 -556.7 -127.1 -15.63 - 2997 -31.7 - - - - - - - - - -
360 - -11.3 34 364 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2128 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
665 - -11.9 93 669 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 721 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
740 - -11.9 106 744 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2125 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1045 - -8.6 137 1049 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 717 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1150 - -8.9 147 1154 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2125 570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1455 - -7.6 178 1463 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1765 - -6.6 196 1769 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.051 725 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1835 - -7.5 199 1839 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.034 2120 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2145 - -7.9 215 2149 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 717 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2190 - -7.5 217 2194 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2124 569.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2505 - -7.3 233 2509 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 722 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2560 - -7.6 235 2564 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2125 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2865 - -7.4 251 2869 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 723 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2900 - -8.1 252 2904 done -0.87 - - 2175 - 2.47 0.035 2128 568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3205 - -6.9 268 3223 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3525 - -6.2 284 3529 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.053 717 -546.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3610 - -6.7 287 3614 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2121 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3945 - -6.1 293 3949 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 720 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3995 - -6.7 293 3999 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2120 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4305 - -5.8 299 4309 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 721 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4350 - -6.0 299 4354 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2117 565.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4665 - -5.4 305 4669 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 725 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4715 - -6.4 305 4719 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2127 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5025 - -6.0 311 5029 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 718 -546.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5055 - -6.3 311 5059 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2119 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5385 - -6.8 317 5443 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5745 - -6.9 323 5749 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 724 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5785 - -7.8 323 5789 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2123 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6105 - -7.1 329 6109 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6140 - -7.3 329 6144 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6465 - -6.3 335 6523 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6825 - -6.0 341 6829 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6890 - -5.8 342 6894 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2117 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7245 - -5.5 348 7249 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 718 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7285 - -5.6 348 7289 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2122 561.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7605 - -5.6 354 7663 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7965 - -5.5 360 8023 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8325 - -6.0 366 8383 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8685 - -6.4 372 8689 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 724 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8745 - -7.2 373 8749 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2128 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9105 - -6.1 379 9163 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9465 - -5.6 385 9469 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 721 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9510 - -6.5 385 9514 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2128 562.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9825 - -5.3 391 9829 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 721 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9880 - -5.9 391 9884 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 561.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10185 - -5.2 397 10189 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 718 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10225 - -6.3 397 10229 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2124 562.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10545 - -5.7 403 10603 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10905 - -5.8 409 10963 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11265 - -5.8 415 11269 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 721 -543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11300 - -6.2 415 11304 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 561.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11625 - -5.7 421 11683 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11985 - -5.8 427 12043 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12345 - -5.3 433 12349 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 721 -544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12385 - -5.5 433 12389 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2118 558.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12705 - -5.6 439 12709 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12750 - -6.8 439 12754 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2117 563.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13065 - -6.4 445 13069 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13095 - -7.5 445 13099 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2118 564.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13425 - -6.9 451 13429 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 725 -546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13465 - -7.6 451 13469 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2117 563.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13785 - -6.2 457 13843 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14145 - -5.2 463 14149 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 718 -542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14190 - -6.0 463 14194 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2123 562.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14505 - -5.4 469 14509 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 725 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14535 - -6.1 469 14539 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2115 562.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14865 - -5.5 475 14869 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 724 -545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14895 - -5.5 475 14899 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2121 558.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15225 - -5.5 481 15229 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 725 -547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15238 - 5.3 481 15404 done -0.32 0.60 0.080 2301 206.7 - - 2125 - - 110.65 1.316 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15405 - 1.9 484 15519 roll 0.87 1.20 0.064 2565 220.0 2.65 0.064 3505 520.8 127.1 109.25 1.313 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15565 - 7.7 486 15569 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.040 2109 -551.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15885 - 7.2 492 15943 done 0.87 - - 2565 - - - 2109 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16245 - 7.5 498 16303 done 0.87 - - 2565 - - - 2109 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16605 - 7.4 504 16609 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.066 3508 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16650 - 9.4 504 16654 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2102 -555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16965 - 7.6 510 17023 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17325 - 6.7 516 17383 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17685 - 6.3 522 17743 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18045 - 6.4 528 18049 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 692 -542.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18085 - 8.3 528 18089 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18405 - 7.0 534 18409 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.066 3505 541.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18450 - 8.0 534 18454 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -561.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18765 - 6.8 540 18823 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19125 - 6.7 546 19183 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19485 - 6.0 552 19543 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19845 - 6.1 558 19849 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.063 692 -542.3 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19900 - 7.1 558 19904 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 554.9 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20205 - 6.8 564 20209 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.064 3501 544.6 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20245 - 8.5 564 20249 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.040 2105 -565.2 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20565 - 7.4 570 20569 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.060 700 -544.6 127.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20650 - 8.1 571 20653 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.040 2094 557.6 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20985 - 7.1 577 20989 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.063 3501 545.3 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21030 - 8.6 577 21033 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.040 2105 -565.2 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21345 - 6.7 583 21349 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.058 699 -545.0 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21400 - 6.8 583 21404 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.040 2094 558.0 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21705 - 6.0 589 21709 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.062 3506 547.3 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21745 - 6.5 589 21749 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.040 2098 -563.2 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22065 - 5.6 595 22124 done 0.88 - - 2565 - - - 2098 - 140.1 9.77 1.088 1904 -4.9 - - - - - - - - - -
22425 - 5.8 601 22484 done 0.89 - - 2565 - - - 2098 - 147.3 5.82 1.092 1874 -5.2 - - - - - - - - - -
22785 - 6.2 607 22843 done 0.90 - - 2565 - - - 2098 - 147.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23145 - 6.4 613 23203 done 0.90 - - 2563 - - - 2098 - 147.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23505 - 6.2 619 23509 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.059 695 -543.8 147.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23750 - 6.7 623 23754 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.039 2093 559.2 147.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24105 - 6.7 629 24163 done 0.90 - - 2565 - - - 2093 - 147.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24465 - 6.3 635 24469 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.054 695 -541.9 147.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24660 - 6.2 638 24664 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.038 2096 560.4 147.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25005 - 6.0 644 25009 roll 0.90 - - 2565 - 2.55 0.060 3499 550.2 147.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25220 - 7.8 647 25224 done 0.90 - - 2565 - 2.47 0.040 2103 -565.2 147.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25545 - 5.7 653 25559 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.058 701 -539.2 155.4 6.55 0.960 1841 -5.0 - - - - - - - - - -
25680 - 5.3 655 25704 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.038 2105 561.6 177.2 17.23 0.926 1752 -5.2 - - - - - - - - - -
26025 - 5.4 661 26044 roll 0.93 - - 2565 - 2.63 0.054 694 -536.5 194.0 13.25 0.903 1683 -5.2 - - - - - - - - - -
26215 - 5.5 668 26234 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.037 2099 562.0 209.2 11.55 0.884 1622 -5.3 - - - - - - - - - -
26545 - 5.5 685 26559 roll 0.96 - - 2565 - 2.60 0.056 3503 540.0 223.4 10.98 0.887 1564 -5.3 - - - - - - - - - -
26705 - 6.5 693 26709 done 0.98 0.08 0.048 2596 387.5 2.50 0.039 2105 -559.2 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27025 - 7.7 709 27029 roll 0.98 - - 2594 - 2.58 0.058 3501 541.1 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27215 - 9.2 718 27219 done 0.98 - - 2595 - 2.47 0.038 2107 -564.4 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27525 - 7.3 734 27529 roll 0.98 - - 2595 - 2.55 0.054 3506 548.6 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27590 - 7.2 737 27594 done 0.98 - - 2594 - 2.50 0.038 2096 -564.0 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27905 - 6.6 753 27909 roll 0.98 - - 2595 - 2.55 0.054 3499 550.2 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28045 - 6.9 760 28049 done 0.98 - - 2594 - 2.47 0.038 2103 -565.2 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28355 - 6.1 783 28359 roll 0.98 - - 2594 - 2.58 0.057 699 -544.2 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28600 - 6.5 807 28604 done 0.98 - - 2595 - 2.47 0.035 2099 566.8 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28905 - 6.4 838 28909 roll 0.98 - - 2594 - 2.53 0.054 3496 552.2 223.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29095 - 5.4 857 29114 done 0.98 - - 2594 - 2.45 0.038 2099 -570.2 242.1 14.32 0.730 1488 -5.2 - - - - - - - - - -
29415 - 4.2 903 29459 roll 1.00 - - 2594 - 2.63 0.055 700 -531.9 294.2 40.33 0.711 1276 -5.3 - - - - - - - - - -
29700 - 5.0 960 29729 done 1.06 - - 2595 - 2.47 0.034 2106 569.2 323.1 22.08 0.686 1157 -5.4 - - - - - - - - - -
30035 - 5.8 1018 30044 roll 1.09 - - 2595 - 2.50 0.053 3493 554.8 328.6 3.70 0.694 1136 -5.7 - - - - - - - - - -
30265 - 4.3 1041 30309 done 1.09 - - 2595 - 2.45 0.039 2103 -567.3 379.7 39.03 0.646 928 -5.3 - - - - - - - - - -