WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.91 of 91.80 AH used of 24V (48.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.25 of 61.20 AH used of 10V (53.85% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 96 VBD -0.87 - - 43 - - - 2106 - -127.1 -80.70 - 2529 - - - - - - - - - - -
96 - -6.3 8 130 roll -0.87 12.50 0.179 2176 170.6 2.55 0.064 3530 558.4 -127.1 -14.77 - 2996 -31.6 - - - - - - - - - -
331 - -11.2 31 335 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2123 -574.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
636 - -11.5 86 640 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 725 -552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
676 - -11.6 94 680 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2121 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
986 - -9.2 133 990 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 728 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1146 - -9.2 149 1150 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2127 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1456 - -8.8 180 1460 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 719 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1586 - -8.2 189 1590 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2120 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1896 - -7.8 205 1900 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 729 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1991 - -7.7 209 1995 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2130 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2296 - -7.6 225 2300 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 723 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2356 - -8.1 228 2360 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.034 2119 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2676 - -7.6 244 2680 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 725 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2701 - -8.2 245 2705 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2124 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3016 - -7.2 261 3034 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3336 - -7.2 277 3340 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 719 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3401 - -7.2 280 3405 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2124 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3716 - -7.3 290 3720 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 719 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3756 - -7.3 290 3760 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2121 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4076 - -7.2 296 4080 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 728 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4136 - -7.3 297 4140 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2118 567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4496 - -6.8 303 4500 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 727 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4581 - -7.3 304 4585 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2128 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4916 - -6.4 310 4920 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 725 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4951 - -6.4 310 4955 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2126 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5276 - -6.1 316 5280 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 727 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5321 - -6.6 316 5325 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2129 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5636 - -6.1 322 5640 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.052 727 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5701 - -6.4 323 5705 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2129 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6056 - -5.9 329 6060 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 724 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6121 - -6.8 330 6125 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2127 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6476 - -5.8 336 6480 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.053 722 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6511 - -6.0 336 6515 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6836 - -5.6 342 6840 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 719 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6886 - -6.7 342 6890 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2118 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7196 - -6.2 348 7200 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7256 - -6.9 349 7260 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7616 - -6.7 355 7620 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7661 - -6.8 355 7665 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7976 - -6.0 361 7980 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 724 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8006 - -6.4 361 8010 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8336 - -5.7 367 8340 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8401 - -6.0 368 8405 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8756 - -5.8 374 8760 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 726 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8796 - -6.7 374 8800 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9116 - -6.2 380 9120 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 728 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9146 - -6.9 380 9150 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2126 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9476 - -6.0 386 9480 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 719 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9516 - -6.1 386 9519 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2117 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9836 - -5.3 392 9840 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 720 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9876 - -5.4 392 9880 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2123 561.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10196 - -4.5 398 10200 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 723 -549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10256 - -5.2 399 10260 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2125 567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10616 - -4.7 405 10620 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 723 -549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10661 - -5.2 405 10665 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2127 561.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10976 - -5.1 411 10980 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 728 -548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11006 - -5.9 411 11010 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2119 563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11336 - -5.3 417 11394 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11696 - -5.5 423 11700 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 721 -548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11741 - -6.1 423 11745 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2127 562.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12056 - -5.4 429 12060 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 729 -548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12086 - -5.3 429 12090 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2121 563.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12416 - -5.3 435 12420 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 724 -547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12446 - -6.2 435 12450 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2120 565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12776 - -5.2 441 12834 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13136 - -5.0 447 13140 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 727 -546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13196 - -5.3 448 13200 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2134 562.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13556 - -5.2 454 13560 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 725 -546.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13591 - -5.8 454 13595 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2118 564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13916 - -4.9 460 13920 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 725 -546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13951 - -4.6 460 13955 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2128 561.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14276 - -4.9 466 14280 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 723 -544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14306 - -4.5 466 14310 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 560.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14636 - -4.7 472 14694 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14996 - -4.4 478 15000 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 726 -548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15046 - -5.0 478 15050 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2121 564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15356 - -4.5 484 15360 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 725 -547.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15381 - -5.3 484 15385 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2117 563.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15716 - -4.8 490 15720 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 724 -546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15761 - -6.3 490 15765 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.040 2118 564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15837 - 4.9 492 15955 done -0.32 0.57 0.085 2303 222.8 - - 2118 - - 110.60 1.322 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15956 - 3.2 494 16075 roll 0.87 1.20 0.058 2566 219.2 2.65 0.064 3506 523.8 127.1 110.43 1.311 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16096 - 7.2 496 16100 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2115 -549.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16436 - 7.2 502 16440 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.061 695 -539.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16501 - 8.2 503 16505 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2103 552.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16856 - 6.9 509 16914 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17216 - 7.0 515 17274 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17576 - 7.2 521 17634 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17936 - 6.7 527 17994 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18296 - 6.7 533 18300 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.058 694 -542.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18336 - 8.0 533 18340 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 554.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18656 - 6.9 539 18660 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.057 696 -543.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18696 - 7.1 539 18700 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2103 556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19016 - 7.3 545 19074 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19376 - 7.0 551 19380 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 689 -543.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19411 - 8.4 551 19415 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2096 556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19736 - 7.1 557 19794 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20096 - 6.6 563 20100 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.056 695 -543.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20136 - 7.1 563 20140 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2103 556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20456 - 6.4 569 20460 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 689 -543.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20506 - 7.8 569 20510 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2098 556.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20816 - 6.0 575 20874 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21176 - 5.9 581 21234 done 0.88 - - 2566 - - - 2099 - 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21536 - 5.7 587 21550 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.056 699 -532.3 140.0 9.77 1.143 1905 -4.8 - - - - - - - - - -
21591 - 7.8 587 21595 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.040 2097 552.6 140.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21896 - 6.3 593 21954 done 0.89 - - 2566 - - - 2097 - 140.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22256 - 6.7 599 22260 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.056 694 -543.8 140.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22346 - 7.2 600 22350 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.040 2103 556.9 140.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22676 - 6.5 606 22734 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 140.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23036 - 6.3 612 23040 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.055 688 -544.2 140.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23081 - 6.5 612 23085 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.040 2097 556.9 140.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23396 - 5.6 618 23455 done 0.89 - - 2566 - - - 2098 - 152.0 9.65 1.046 1855 -5.1 - - - - - - - - - -
23756 - 6.0 624 23760 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.055 688 -542.3 153.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23806 - 6.0 624 23815 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.039 2094 562.4 154.4 1.95 1.029 1846 -4.6 - - - - - - - - - -
24116 - 6.2 630 24174 done 0.90 - - 2566 - - - 2094 - 154.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24476 - 6.1 636 24480 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.055 694 -542.6 154.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24526 - 6.4 636 24530 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.039 2103 556.9 154.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24836 - 6.4 642 24840 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.054 693 -546.5 154.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24866 - 6.2 642 24870 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.038 2090 558.8 154.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25196 - 6.8 648 25254 done 0.90 - - 2566 - - - 2090 - 154.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25556 - 6.2 654 25614 done 0.90 - - 2566 - - - 2090 - 154.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25916 - 6.3 660 25920 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.054 691 -548.6 154.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26001 - 7.6 661 26005 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.038 2106 559.3 154.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26336 - 6.5 667 26340 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.052 691 -548.4 154.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26371 - 6.5 667 26374 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.038 2099 563.2 154.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26676 - 6.3 674 26680 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.052 694 -551.0 154.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26721 - 5.4 676 26740 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.038 2099 568.8 171.3 13.62 0.886 1777 -5.1 - - - - - - - - - -
27056 - 6.1 693 27060 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.052 692 -545.3 171.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27101 - 4.8 695 27135 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.036 2096 568.4 206.1 27.37 0.850 1635 -5.1 - - - - - - - - - -
27436 - 6.1 712 27440 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.052 691 -544.6 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27481 - 5.3 714 27505 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.036 2105 565.6 227.9 16.75 0.831 1546 -5.2 - - - - - - - - - -
27816 - 7.2 731 27820 roll 0.98 0.08 0.070 2594 350.0 2.58 0.052 693 -547.3 227.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27886 - 8.2 734 27889 done 0.98 - - 2595 - 2.50 0.036 2096 561.2 227.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28196 - 8.0 750 28214 done 0.98 - - 2595 - - - 2096 - 227.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28516 - 8.1 766 28520 roll 0.98 - - 2594 - 2.58 0.052 690 -545.0 227.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28566 - 9.5 768 28570 done 0.98 - - 2594 - 2.50 0.035 2101 564.4 227.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28876 - 7.6 792 28880 roll 0.98 - - 2594 - 2.58 0.051 689 -547.3 227.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28931 - 7.5 797 28935 done 0.98 - - 2594 - 2.50 0.035 2101 564.8 227.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
29236 - 6.3 828 29244 done 0.98 - - 2594 - - - 2101 - 227.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
29546 - 5.6 859 29560 roll 0.98 - - 2595 - 2.50 0.053 3498 558.8 239.4 8.82 0.734 1499 -5.2 - - - - - - - - - -
29621 - 6.6 866 29625 done 1.00 - - 2595 - 2.47 0.035 2092 -569.2 239.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
29926 - 5.4 916 29945 roll 1.00 - - 2594 - 2.55 0.051 707 -543.1 258.6 14.95 0.703 1420 -5.3 - - - - - - - - - -
30016 - 5.9 934 30020 done 1.02 - - 2594 - 2.45 0.033 2102 569.4 260.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
30321 - 6.0 995 30330 roll 1.02 - - 2594 - 2.53 0.049 694 -556.5 261.8 2.25 0.742 1407 -5.8 - - - - - - - - - -
30371 - 6.3 1005 30375 done 1.02 - - 2594 - 2.47 0.034 2091 565.6 261.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
30676 - 1.4 1039 30785 done 1.02 - - 2594 - - - 2091 - 397.1 104.07 0.637 856 -5.3 - - - - - - - - - -