WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.63 of 91.80 AH used of 24V (49.21% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 28.08 of 61.20 AH used of 10V (54.12% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -1.02 - - 44 - - - 2132 - -91.1 -59.95 - 2413 - - - - - - - - - - -
75 - -4.5 6 114 done -1.02 12.20 0.176 2148 172.5 - - 2134 - -124.4 -20.10 - 2984 -28.4 - - - - - - - - - -
415 - -13.1 46 419 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.047 716 -556.1 -124.4 - - 2985 - - - - - - - - - - -
485 - -12.8 60 489 done -1.05 - - 2148 - 2.47 0.035 2123 569.6 -124.4 - - 2985 - - - - - - - - - - -
795 - -11.0 108 799 roll -1.05 - - 2148 - 2.53 0.046 725 -552.6 -124.4 - - 2985 - - - - - - - - - - -
855 - -10.5 114 858 done -1.05 - - 2148 - 2.45 0.034 2121 569.8 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
1165 - -9.6 145 1169 roll -1.05 - - 2148 - 2.53 0.047 717 -554.9 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
1215 - -9.8 150 1219 done -1.05 - - 2148 - 2.47 0.034 2125 570.0 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
1535 - -8.5 172 1539 roll -1.05 - - 2148 - 2.53 0.048 723 -554.2 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
1605 - -7.5 175 1608 done -1.05 - - 2148 - 2.45 0.034 2122 571.0 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
1915 - -7.9 191 1919 roll -1.05 - - 2148 - 2.53 0.049 724 -552.6 -124.4 - - 2985 - - - - - - - - - - -
2040 - -8.8 197 2044 done -1.05 - - 2148 - 2.45 0.034 2120 569.8 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
2355 - -7.9 213 2359 roll -1.05 - - 2148 - 2.53 0.049 723 -552.2 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
2580 - -7.8 224 2584 done -1.05 - - 2148 - 2.47 0.035 2128 568.8 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
2895 - -8.2 240 2899 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.051 721 -551.8 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3050 - -8.9 247 3054 done -1.05 - - 2148 - 2.47 0.036 2122 567.2 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3355 - -7.9 257 3359 roll -1.05 - - 2148 - 2.53 0.051 723 -553.0 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3470 - -8.0 258 3473 done -1.05 - - 2148 - 2.47 0.036 2124 567.2 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3775 - -7.1 264 3779 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.051 718 -551.4 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3865 - -8.1 265 3869 done -1.05 - - 2148 - 2.47 0.037 2119 567.2 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
4195 - -8.3 271 4199 roll -1.05 - - 2148 - 2.53 0.051 724 -551.4 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
4350 - -9.1 273 4354 done -1.05 - - 2148 - 2.47 0.038 2123 566.4 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
4675 - -8.4 279 4679 roll -1.05 - - 2148 - 2.53 0.051 724 -553.0 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
4805 - -8.5 281 4809 done -1.05 - - 2148 - 2.47 0.038 2123 566.4 -124.4 - - 2985 - - - - - - - - - - -
5155 - -8.0 287 5159 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.051 715 -552.2 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5240 - -7.8 288 5243 done -1.05 - - 2148 - 2.47 0.038 2116 567.2 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5575 - -7.1 294 5579 roll -1.05 - - 2148 - 2.53 0.052 722 -551.0 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5690 - -7.9 295 5694 done -1.05 - - 2148 - 2.47 0.038 2120 566.0 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5995 - -6.9 301 5999 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.053 719 -549.4 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6075 - -7.3 302 6079 done -1.05 - - 2148 - 2.50 0.039 2126 562.8 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6415 - -7.8 308 6419 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.052 725 -549.4 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6510 - -8.7 309 6514 done -1.05 - - 2148 - 2.47 0.038 2120 564.8 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6835 - -7.1 315 6839 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.053 717 -550.2 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6960 - -6.5 317 6964 done -1.05 - - 2148 - 2.50 0.039 2123 562.4 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7315 - -6.5 323 7319 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.053 721 -549.8 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7445 - -7.9 325 7449 done -1.05 - - 2148 - 2.50 0.039 2131 564.0 -124.4 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7795 - -8.0 331 7799 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.054 724 -551.8 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7905 - -8.3 332 7909 done -1.05 - - 2148 - 2.50 0.040 2132 563.2 -124.4 - - 2986 - - - - - - - - - - -
8215 - -7.2 338 8219 roll -1.05 - - 2148 - 2.58 0.054 716 -548.8 -124.4 - - 2985 - - - - - - - - - - -
8290 - -7.1 339 8294 done -1.05 - - 2148 - 2.50 0.040 2124 563.2 -124.4 - - 2985 - - - - - - - - - - -
8635 - -6.4 345 8639 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.054 722 -549.8 -124.4 - - 2985 - - - - - - - - - - -
8730 - -7.4 346 8734 done -1.05 - - 2148 - 2.50 0.040 2128 562.4 -124.4 - - 2985 - - - - - - - - - - -
9055 - -6.4 352 9059 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.054 723 -551.0 -124.4 - - 2985 - - - - - - - - - - -
9195 - -7.1 354 9199 done -1.05 - - 2148 - 2.47 0.040 2120 565.6 -124.4 - - 2985 - - - - - - - - - - -
9535 - -6.2 360 9539 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.054 718 -549.8 -124.4 - - 2985 - - - - - - - - - - -
9615 - -6.9 361 9618 done -1.05 - - 2148 - 2.50 0.041 2123 562.0 -124.4 - - 2984 - - - - - - - - - - -
9955 - -6.4 367 9959 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.054 724 -548.6 -124.4 - - 2984 - - - - - - - - - - -
10030 - -7.7 368 10034 done -1.05 - - 2148 - 2.50 0.041 2125 560.4 -124.4 - - 2984 - - - - - - - - - - -
10375 - -6.9 374 10379 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.054 724 -549.4 -124.4 - - 2984 - - - - - - - - - - -
10460 - -7.7 375 10464 done -1.05 - - 2148 - 2.50 0.041 2129 562.0 -124.4 - - 2984 - - - - - - - - - - -
10795 - -7.4 381 10799 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.054 724 -551.0 -124.4 - - 2983 - - - - - - - - - - -
10870 - -8.6 382 10874 done -1.05 - - 2148 - 2.50 0.041 2128 561.6 -124.4 - - 2983 - - - - - - - - - - -
11215 - -6.8 388 11219 roll -1.05 - - 2148 - 2.55 0.054 725 -550.2 -124.4 - - 2983 - - - - - - - - - - -
11275 - -6.2 389 11279 done -1.05 - - 2148 - 2.50 0.041 2134 563.6 -124.4 - - 2983 - - - - - - - - - - -
11635 - -6.0 395 11639 roll -1.05 - - 2148 - 2.58 0.055 720 -548.1 -124.8 - - 2983 - - - - - - - - - - -
11750 - -5.4 396 11754 done -1.05 - - 2148 - 2.50 0.041 2118 559.2 -127.1 - - 2983 - - - - - - - - - - -
12055 - -5.9 402 12059 roll -1.06 - - 2148 - 2.55 0.055 718 -549.0 -127.1 - - 2983 - - - - - - - - - - -
12160 - -5.7 403 12164 done -1.06 - - 2148 - 2.50 0.041 2114 558.4 -127.1 - - 2982 - - - - - - - - - - -
12475 - -6.1 409 12479 roll -1.06 - - 2148 - 2.55 0.055 716 -548.2 -127.1 - - 2983 - - - - - - - - - - -
12540 - -6.9 410 12544 done -1.06 - - 2148 - 2.53 0.041 2130 558.9 -127.1 - - 2982 - - - - - - - - - - -
12896 - 6.5 416 13014 done -0.32 0.70 0.085 2300 217.1 - - 2130 - - 108.10 1.318 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
13015 - 4.5 418 13134 roll 1.06 1.40 0.059 2605 217.9 2.63 0.064 3503 522.1 127.1 109.62 1.308 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
13215 - 9.5 421 13219 done 1.06 - - 2604 - 2.53 0.041 2105 -552.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13555 - 9.1 427 13559 roll 1.06 - - 2605 - 2.60 0.059 692 -543.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13625 - 10.5 428 13629 done 1.06 - - 2606 - 2.53 0.042 2097 555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13975 - 8.3 434 13979 roll 1.06 - - 2605 - 2.60 0.056 688 -541.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14035 - 9.1 435 14039 done 1.06 - - 2606 - 2.55 0.042 2104 555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14395 - 7.9 441 14399 roll 1.06 - - 2605 - 2.60 0.055 695 -541.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14445 - 8.7 441 14449 done 1.06 - - 2605 - 2.53 0.042 2091 551.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14755 - 8.1 447 14813 done 1.06 - - 2605 - - - 2091 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15115 - 7.8 453 15119 roll 1.06 - - 2605 - 2.58 0.055 692 -542.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15165 - 8.3 453 15169 done 1.06 - - 2605 - 2.55 0.042 2104 553.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15475 - 7.6 459 15479 roll 1.06 - - 2605 - 2.60 0.054 688 -544.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15540 - 7.9 460 15544 done 1.06 - - 2605 - 2.55 0.041 2101 554.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15895 - 7.7 466 15953 done 1.06 - - 2605 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16255 - 7.3 472 16259 roll 1.06 - - 2605 - 2.58 0.054 695 -545.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16360 - 7.0 473 16364 done 1.06 - - 2605 - 2.53 0.042 2101 555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16675 - 6.9 479 16679 roll 1.06 - - 2605 - 2.58 0.054 695 -545.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16755 - 7.8 480 16759 done 1.06 - - 2605 - 2.53 0.042 2096 553.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17095 - 6.9 486 17153 done 1.06 - - 2605 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17455 - 7.1 492 17459 roll 1.06 - - 2605 - 2.58 0.054 692 -544.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17535 - 7.6 493 17539 done 1.06 - - 2605 - 2.53 0.042 2096 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17875 - 8.1 499 17879 roll 1.06 - - 2605 - 2.58 0.054 687 -546.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17935 - 9.1 500 17939 done 1.06 - - 2605 - 2.53 0.042 2099 558.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18295 - 7.5 506 18299 roll 1.06 - - 2605 - 2.58 0.054 688 -546.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18340 - 7.4 506 18344 done 1.06 - - 2604 - 2.55 0.042 2103 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18655 - 6.4 512 18659 roll 1.06 - - 2605 - 2.58 0.054 694 -546.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18745 - 7.2 513 18749 done 1.06 - - 2605 - 2.53 0.043 2094 553.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19075 - 6.5 519 19079 roll 1.06 - - 2605 - 2.58 0.054 688 -545.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19125 - 8.9 519 19129 done 1.06 - - 2605 - 2.55 0.042 2104 555.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19435 - 7.8 525 19439 roll 1.06 - - 2605 - 2.58 0.054 693 -546.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19530 - 9.1 526 19534 done 1.06 - - 2605 - 2.53 0.041 2096 554.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19856 - 7.8 532 19864 roll 1.06 - - 2605 - 2.58 0.054 689 -545.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19940 - 8.7 533 19944 done 1.06 - - 2605 - 2.53 0.041 2097 556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20275 - 7.6 539 20279 roll 1.06 - - 2605 - 2.55 0.053 694 -550.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20325 - 9.4 539 20329 done 1.06 - - 2605 - 2.53 0.041 2102 556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20635 - 7.9 545 20639 roll 1.06 - - 2605 - 2.58 0.053 686 -548.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20715 - 8.3 546 20719 done 1.06 - - 2605 - 2.53 0.041 2096 557.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21055 - 7.2 552 21059 roll 1.06 - - 2605 - 2.55 0.052 694 -549.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21150 - 7.0 553 21154 done 1.06 - - 2605 - 2.50 0.040 2094 560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21475 - 6.4 559 21479 roll 1.06 - - 2605 - 2.55 0.051 693 -549.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21560 - 6.3 560 21564 done 1.06 - - 2605 - 2.50 0.039 2096 561.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21895 - 5.7 566 21954 done 1.06 - - 2605 - - - 2096 - 132.6 3.65 0.955 1935 -4.7 - - - - - - - - - -
22255 - 6.5 572 22259 roll 1.06 - - 2605 - 2.55 0.051 694 -549.8 132.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22305 - 7.5 572 22309 done 1.06 - - 2605 - 2.50 0.038 2093 559.6 132.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22615 - 7.0 586 22633 done 1.06 - - 2605 - - - 2093 - 132.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22935 - 6.7 602 22953 done 1.06 - - 2605 - - - 2093 - 132.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23255 - 6.5 618 23259 roll 1.06 - - 2605 - 2.55 0.051 690 -550.2 132.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23375 - 6.6 624 23379 done 1.06 - - 2605 - 2.50 0.037 2102 564.8 132.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23695 - 5.9 640 23704 roll 1.06 - - 2605 - 2.53 0.049 694 -556.5 135.5 2.50 0.839 1922 -5.2 - - - - - - - - - -
23820 - 5.8 646 23829 done 1.07 - - 2605 - 2.47 0.036 2099 568.8 140.1 3.72 0.833 1904 -4.8 - - - - - - - - - -
24135 - 5.8 662 24144 roll 1.07 - - 2605 - 2.55 0.049 689 -552.9 144.7 3.38 0.820 1886 -5.3 - - - - - - - - - -
24245 - 6.1 667 24248 done 1.08 - - 2605 - 2.50 0.035 2094 562.0 144.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24555 - 5.6 683 24569 roll 1.08 - - 2605 - 2.58 0.048 689 -544.6 153.3 6.63 0.785 1851 -5.1 - - - - - - - - - -
24605 - 4.4 685 24639 done 1.08 - - 2605 - 2.47 0.035 2092 568.0 188.4 27.50 0.763 1707 -5.2 - - - - - - - - - -
24945 - 6.7 711 24953 done 1.12 - - 2605 - - - 2093 - 188.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25255 - 5.8 742 25264 roll 1.12 - - 2604 - 2.53 0.048 689 -554.9 192.0 2.45 0.805 1693 -5.7 - - - - - - - - - -
25330 - 6.1 749 25333 done 1.13 - - 2605 - 2.50 0.035 2096 562.8 192.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25635 - 5.1 780 25654 roll 1.13 - - 2605 - 2.60 0.048 690 -540.8 210.6 14.35 0.725 1617 -5.4 - - - - - - - - - -
25760 - 5.0 792 25784 done 1.15 - - 2605 - 2.47 0.034 2091 567.2 232.9 17.10 0.711 1526 -5.3 - - - - - - - - - -
26085 - 5.2 839 26104 roll 1.17 0.10 0.059 2639 340.0 2.58 0.048 702 -538.4 251.3 14.10 0.696 1450 -5.4 - - - - - - - - - -
26160 - 6.9 854 26164 done 1.19 - - 2639 - 2.50 0.034 2103 560.4 251.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
26465 - 6.0 915 26469 roll 1.19 - - 2639 - 2.58 0.048 681 -551.2 251.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
26535 - 6.8 929 26539 done 1.19 - - 2639 - 2.53 0.035 2102 561.7 251.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
26840 - 6.7 963 26844 roll 1.19 - - 2639 - 2.55 0.048 693 -552.5 251.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
26910 - 7.9 970 26914 done 1.19 - - 2639 - 2.47 0.033 2095 567.6 251.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -