WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.24 of 91.80 AH used of 24V (49.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.82 of 61.20 AH used of 10V (54.54% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 40 - - - 2100 - -127.1 -70.47 - 2549 - - - - - - - - - - -
85 - -8.3 7 119 roll -0.87 12.45 0.177 2177 171.6 2.50 0.061 724 -550.4 -127.1 -13.62 - 2996 -32.8 - - - - - - - - - -
220 - -10.7 20 224 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2120 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
525 - -11.1 66 529 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 723 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
565 - -11.4 74 569 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2118 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
870 - -10.5 121 874 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 723 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
970 - -8.0 131 974 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.032 2123 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1280 - -7.4 162 1288 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1600 - -7.0 191 1604 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 718 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1695 - -8.6 195 1698 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2126 570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2000 - -7.9 211 2018 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2320 - -7.6 227 2324 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 725 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2380 - -7.8 230 2384 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2123 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2700 - -6.7 246 2704 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 722 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2760 - -6.8 249 2764 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2126 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3080 - -7.9 265 3098 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3400 - -7.5 281 3418 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3720 - -7.4 291 3724 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 718 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3815 - -7.0 292 3818 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2121 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4140 - -6.8 298 4144 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 718 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4200 - -8.0 299 4204 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2119 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4560 - -7.1 305 4564 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 716 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4600 - -7.8 305 4604 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2124 570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4920 - -6.7 311 4978 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5280 - -6.0 317 5284 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 721 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5345 - -6.5 318 5349 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2123 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5700 - -6.8 324 5704 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 718 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5780 - -8.1 325 5784 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2122 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6120 - -6.3 331 6178 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6480 - -6.3 337 6484 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 719 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6520 - -7.6 337 6523 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2121 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6840 - -6.9 343 6898 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7200 - -6.4 349 7204 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 721 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7295 - -6.5 350 7298 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7620 - -5.7 356 7678 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7980 - -5.5 362 7984 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8040 - -5.9 363 8044 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2126 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8400 - -5.7 369 8458 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8760 - -6.2 375 8764 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8805 - -6.7 375 8809 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9120 - -5.9 381 9178 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9480 - -5.4 387 9484 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 725 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9550 - -5.9 388 9553 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9900 - -5.5 394 9958 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10260 - -5.4 400 10318 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10620 - -5.1 406 10678 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10980 - -4.6 412 10984 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 724 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11035 - -5.6 412 11039 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2116 563.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11340 - -5.1 418 11398 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11700 - -5.2 424 11758 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12060 - -5.5 430 12118 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12420 - -4.7 436 12424 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 721 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12470 - -4.9 436 12474 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2127 562.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12780 - -4.3 442 12838 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13140 - -4.5 448 13198 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13500 - -5.1 454 13558 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13860 - -5.8 460 13864 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 718 -546.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13910 - -6.6 460 13914 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2119 567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14220 - -6.2 466 14278 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14580 - -6.8 472 14584 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 723 -547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14640 - -7.3 473 14644 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2125 567.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15000 - -6.6 479 15058 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15241 - 6.6 483 15359 done -0.32 0.55 0.073 2303 229.1 - - 2125 - - 110.25 1.298 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15360 - 5.1 485 15479 roll 0.87 1.20 0.058 2565 218.3 2.72 0.054 701 -523.5 127.1 110.03 1.299 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15720 - 7.3 491 15724 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.040 2104 554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16080 - 7.9 497 16084 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.057 699 -540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16120 - 8.0 497 16124 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2098 553.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16440 - 8.0 503 16498 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16800 - 7.6 509 16804 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.057 699 -542.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16860 - 8.1 510 16864 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 561.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17220 - 6.9 516 17224 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.065 3501 542.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17255 - 7.9 516 17259 done 0.87 - - 2565 - 2.47 0.039 2107 -564.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17580 - 7.0 522 17638 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17940 - 7.3 528 17998 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18300 - 6.7 534 18358 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18660 - 5.8 540 18669 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.059 699 -545.7 132.0 3.25 1.263 1937 -4.9 - - - - - - - - - -
18705 - 6.7 540 18709 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.040 2105 555.7 132.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19020 - 5.8 546 19079 done 0.88 - - 2565 - - - 2105 - 138.4 5.25 1.227 1911 -4.8 - - - - - - - - - -
19380 - 6.6 552 19384 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.057 700 -544.6 138.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19430 - 8.0 552 19434 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.040 2098 559.2 138.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19740 - 7.0 558 19798 done 0.89 - - 2565 - - - 2099 - 138.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20100 - 6.2 564 20104 roll 0.89 - - 2565 - 2.55 0.056 701 -548.2 138.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20165 - 7.5 565 20169 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.040 2102 560.4 138.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20520 - 5.8 571 20579 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 145.5 5.82 1.160 1882 -4.8 - - - - - - - - - -
20880 - 6.4 577 20884 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.056 698 -544.2 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20930 - 7.8 577 20934 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.039 2096 559.2 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21240 - 6.6 583 21298 done 0.89 - - 2565 - - - 2096 - 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21600 - 6.1 589 21658 done 0.89 - - 2565 - - - 2097 - 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21960 - 6.3 595 21964 roll 0.89 - - 2565 - 2.55 0.056 699 -548.2 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22020 - 7.4 596 22024 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.039 2108 563.6 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22380 - 6.5 602 22438 done 0.89 - - 2565 - - - 2108 - 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22740 - 6.8 608 22798 done 0.89 - - 2565 - - - 2108 - 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23100 - 6.3 614 23158 done 0.89 - - 2565 - - - 2109 - 145.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23460 - 5.0 620 23489 roll 0.89 - - 2565 - 2.65 0.054 696 -533.2 176.3 25.10 0.999 1757 -5.0 - - - - - - - - - -
23550 - 5.8 621 23559 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.038 2090 557.6 182.5 4.82 1.016 1732 -5.2 - - - - - - - - - -
23880 - 6.1 627 23938 done 0.94 - - 2565 - - - 2090 - 182.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24240 - 6.2 633 24298 done 0.94 - - 2565 - - - 2090 - 182.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24600 - 6.1 639 24604 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.055 695 -547.1 182.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24640 - 6.4 639 24644 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.038 2098 561.2 182.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24960 - 6.3 645 25018 done 0.94 - - 2565 - - - 2097 - 182.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25320 - 7.0 651 25378 done 0.94 - - 2565 - - - 2097 - 182.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25680 - 7.3 657 25684 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.054 699 -548.2 182.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25725 - 6.0 657 25729 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.038 2108 563.6 182.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26040 - 6.6 667 26058 done 0.94 - - 2565 - - - 2108 - 182.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26360 - 5.8 683 26369 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.053 699 -552.5 187.3 3.50 0.906 1712 -5.1 - - - - - - - - - -
26410 - 5.9 685 26414 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.036 2104 568.8 189.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26720 - 6.4 701 26739 done 0.94 - - 2565 - - - 2104 - 189.3 1.42 0.874 1704 -5.6 - - - - - - - - - -
27040 - 6.0 717 27058 done 0.94 - - 2565 - - - 2105 - 189.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27360 - 5.9 733 27364 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.052 696 -552.5 191.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27400 - 6.5 735 27403 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.036 2096 566.8 191.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27720 - 5.8 751 27739 done 0.94 - - 2565 - - - 2096 - 198.2 6.90 0.806 1668 -5.2 - - - - - - - - - -
28040 - 6.2 767 28044 roll 0.95 - - 2565 - 2.53 0.054 3496 553.4 198.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
28075 - 7.7 768 28079 done 0.95 - - 2565 - 2.45 0.036 2095 -571.8 198.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
28380 - 5.1 788 28409 done 0.95 - - 2564 - - - 2094 - 225.8 21.48 0.765 1555 -5.2 - - - - - - - - - -
28710 - 7.1 821 28714 roll 0.98 0.10 0.063 2597 330.0 2.53 0.052 697 -552.2 225.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28735 - 9.4 823 28739 done 0.98 - - 2597 - 2.47 0.034 2099 567.6 225.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
29040 - 5.4 854 29059 roll 0.98 - - 2597 - 2.53 0.052 3501 554.2 243.0 13.25 0.728 1485 -5.1 - - - - - - - - - -
29140 - 5.5 864 29159 done 1.00 - - 2597 - 2.45 0.037 2105 -569.8 258.4 11.88 0.729 1421 -5.4 - - - - - - - - - -
29460 - 6.4 903 29463 done 1.02 - - 2597 - - - 2105 - 258.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
29765 - 9.4 964 29769 roll 1.02 - - 2597 - 2.55 0.053 697 -552.2 258.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
30010 - 6.3 1001 30014 done 1.02 - - 2597 - 2.47 0.034 2103 569.2 258.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
30316 - -0.3 1032 30464 roll 1.02 - - 2597 - 2.58 0.045 691 -547.3 444.3 142.60 0.632 662 -5.3 - - - - - - - - - -