WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.43 of 91.80 AH used of 24V (52.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.95 of 61.20 AH used of 10V (57.60% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 42 - - - 2115 - -127.1 -70.47 - 2490 - - - - - - - - - - -
85 - -7.2 7 119 roll -0.87 12.40 0.176 2180 172.4 2.53 0.061 3524 556.9 -127.1 -15.85 - 2997 -32.0 - - - - - - - - - -
230 - -13.9 21 234 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2126 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
535 - -10.9 69 538 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
840 - -8.7 117 844 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 3520 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
880 - -9.9 121 884 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2129 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1190 - -8.3 152 1198 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1500 - -7.5 183 1504 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 3520 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1535 - -7.8 185 1539 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2121 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1840 - -7.5 201 1858 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2160 - -7.4 217 2164 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 723 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2190 - -8.2 218 2194 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2116 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2500 - -7.3 234 2504 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3520 554.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2530 - -7.9 235 2534 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.035 2129 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2840 - -6.5 251 2844 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3522 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2880 - -6.6 253 2884 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.036 2123 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3200 - -5.9 269 3204 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 3528 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3260 - -6.8 272 3264 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2129 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3580 - -5.7 288 3584 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 3522 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3640 - -6.5 291 3644 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2126 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3960 - -6.5 299 3964 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3521 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4030 - -7.0 300 4034 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2126 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4380 - -6.7 306 4384 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3521 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4450 - -7.3 307 4454 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2127 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4800 - -6.7 313 4804 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 3526 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4880 - -7.3 314 4884 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2123 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5220 - -6.3 320 5278 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5580 - -6.1 326 5584 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.064 722 -543.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5630 - -6.4 326 5634 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2121 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5940 - -5.8 332 5944 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3524 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6030 - -6.6 333 6034 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2128 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6360 - -6.5 339 6364 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 3526 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6420 - -7.3 340 6424 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2117 -570.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6780 - -7.1 346 6784 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.062 716 -543.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6825 - -7.6 346 6828 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2119 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7140 - -6.4 352 7198 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7500 - -5.8 358 7504 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3524 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7545 - -6.8 358 7549 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2135 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7860 - -5.7 364 7918 done -0.87 - - 2180 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8220 - -5.1 370 8278 done -0.87 - - 2179 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8580 - -5.8 376 8584 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3526 545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8650 - -7.3 377 8654 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2122 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9000 - -6.4 383 9004 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.060 3529 545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9045 - -7.7 383 9048 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2127 -567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9360 - -6.1 389 9418 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9720 - -5.5 395 9724 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3523 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9780 - -6.0 396 9784 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2122 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10140 - -5.7 402 10144 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.059 3529 545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10180 - -6.2 402 10184 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2132 -565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10500 - -5.6 408 10558 done -0.87 - - 2180 - - - 2131 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10860 - -5.8 414 10864 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3524 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10900 - -6.6 414 10904 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2123 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11220 - -6.0 420 11278 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11580 - -6.2 426 11638 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11940 - -5.8 432 11998 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12300 - -5.8 438 12304 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3526 544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12345 - -6.6 438 12349 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2127 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12660 - -5.6 444 12718 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13020 - -5.6 450 13078 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13380 - -5.3 456 13384 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3529 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13420 - -6.0 456 13424 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2120 -563.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13740 - -5.1 462 13798 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14100 - -4.8 468 14104 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3523 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14135 - -6.0 468 14139 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2126 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14460 - -4.9 474 14518 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14820 - -4.9 480 14878 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15180 - -5.0 486 15238 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15480 - 5.1 491 15599 done -0.32 0.55 0.081 2302 221.8 - - 2126 - - 110.38 1.287 2477 -4.7 - - - - - - - - - -
15600 - 3.8 493 15719 done 0.87 1.23 0.061 2569 217.1 - - 2126 - 127.1 109.18 1.285 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16020 - 7.1 500 16024 roll 0.87 - - 2568 - 2.70 0.065 692 -531.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16075 - 6.7 500 16079 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.039 2090 552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16380 - 6.7 506 16438 done 0.87 - - 2568 - - - 2090 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16740 - 6.4 512 16744 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.064 3506 538.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16780 - 7.9 512 16784 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2106 -553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17100 - 6.5 518 17104 roll 0.87 - - 2570 - 2.63 0.065 3504 531.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17140 - 7.8 518 17144 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2102 -554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17460 - 6.9 524 17518 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17820 - 7.3 530 17878 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18180 - 6.9 536 18238 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18540 - 7.3 542 18598 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18900 - 7.6 548 18958 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19260 - 7.7 554 19318 done 0.87 - - 2569 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19620 - 7.2 560 19624 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.063 3499 537.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19660 - 7.1 560 19663 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2103 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19980 - 7.0 566 20038 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20340 - 6.6 572 20398 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20700 - 6.4 578 20704 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.062 3505 539.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20750 - 6.8 578 20754 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2095 -557.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21060 - 6.3 584 21118 done 0.87 - - 2569 - - - 2095 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21420 - 6.9 590 21424 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.061 3499 540.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21495 - 8.0 591 21499 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2098 -560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21840 - 6.7 597 21898 done 0.87 - - 2569 - - - 2098 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22200 - 5.9 603 22258 done 0.87 - - 2569 - - - 2098 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22560 - 5.3 609 22584 roll 0.88 - - 2569 - 2.63 0.060 3500 533.1 149.1 17.35 1.054 1868 -4.8 - - - - - - - - - -
22610 - 6.5 609 22614 done 0.90 - - 2569 - 2.53 0.041 2105 -551.4 149.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22920 - 6.0 615 22978 done 0.90 - - 2569 - - - 2105 - 150.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23280 - 6.5 621 23338 done 0.90 - - 2569 - - - 2105 - 150.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23640 - 6.7 627 23698 done 0.90 - - 2569 - - - 2104 - 150.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24000 - 6.4 633 24058 done 0.90 - - 2569 - - - 2105 - 150.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24360 - 6.1 639 24418 done 0.90 - - 2569 - - - 2105 - 150.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24720 - 5.6 645 24779 done 0.90 - - 2569 - - - 2105 - 163.0 11.18 0.962 1810 -5.1 - - - - - - - - - -
25080 - 6.6 651 25138 done 0.91 - - 2569 - - - 2103 - 163.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25440 - 7.3 657 25498 done 0.91 - - 2569 - - - 2105 - 163.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25800 - 7.4 663 25804 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.058 3501 541.1 163.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25855 - 8.5 663 25859 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.040 2097 -561.6 163.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26160 - 6.0 675 26178 done 0.91 - - 2568 - - - 2096 - 163.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26480 - 5.9 691 26499 done 0.91 - - 2569 - - - 2096 - 165.9 2.03 0.907 1798 -5.9 - - - - - - - - - -
26800 - 6.3 707 26804 roll 0.92 - - 2569 - 2.58 0.057 3501 544.6 165.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26840 - 6.0 709 26844 done 0.92 - - 2569 - 2.47 0.039 2093 -570.0 167.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27160 - 5.4 725 27179 done 0.92 - - 2569 - - - 2094 - 185.1 15.23 0.834 1720 -5.1 - - - - - - - - - -
27480 - 5.7 741 27499 done 0.94 - - 2569 - - - 2093 - 194.8 7.32 0.830 1680 -5.5 - - - - - - - - - -
27800 - 5.8 757 27819 done 0.95 - - 2569 - - - 2093 - 200.2 4.13 0.811 1658 -5.3 - - - - - - - - - -
28120 - 5.7 773 28134 roll 0.95 - - 2569 - 2.60 0.054 3503 542.3 208.0 6.03 0.790 1627 -5.1 - - - - - - - - - -
28170 - 5.9 775 28179 done 0.96 - - 2569 - 2.47 0.038 2105 -566.0 210.7 1.92 0.789 1616 -5.7 - - - - - - - - - -
28480 - 6.2 791 28488 done 0.97 - - 2569 - - - 2105 - 210.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28790 - 5.3 822 28809 done 0.97 - - 2569 - - - 2105 - 231.0 15.43 0.756 1533 -5.3 - - - - - - - - - -
29110 - 6.0 854 29114 roll 0.99 - - 2569 - 2.58 0.056 695 -546.5 231.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
29160 - 6.1 859 29164 done 0.99 - - 2569 - 2.50 0.034 2105 564.0 231.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
29470 - 4.2 890 29519 done 0.99 - - 2568 - - - 2105 - 284.4 41.45 0.707 1315 -5.2 - - - - - - - - - -
29820 - 4.8 926 29849 done 1.05 0.13 0.054 2609 315.4 - - 2105 - 320.0 27.58 0.688 1170 -5.3 - - - - - - - - - -
30150 - 6.9 992 30154 roll 1.09 - - 2609 - 2.58 0.051 700 -544.6 320.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
30185 - 7.3 999 30189 done 1.09 - - 2609 - 2.47 0.032 2099 566.4 320.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
30495 - 6.9 1050 30503 done 1.09 - - 2609 - - - 2100 - 320.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
30805 - 5.1 1081 30834 done 1.09 - - 2609 - - - 2101 - 347.3 20.48 0.637 1059 -5.4 - - - - - - - - - -