WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.64 of 91.80 AH used of 24V (53.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.41 of 61.20 AH used of 10V (58.48% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 46 - - - 2108 - -127.1 -60.42 - 2342 - - - - - - - - - - -
75 - -5.0 6 119 roll -0.87 12.35 0.176 2177 172.6 2.55 0.061 3522 554.5 -127.1 -23.30 - 2997 -28.1 - - - - - - - - - -
200 - -10.1 18 204 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2123 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
505 - -11.2 58 508 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
815 - -10.9 115 823 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1125 - -8.4 146 1133 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1435 - -7.7 177 1439 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3518 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1490 - -7.3 182 1494 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2125 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1795 - -7.0 203 1813 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2115 - -7.1 219 2133 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2435 - -6.8 235 2453 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2755 - -7.1 251 2773 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3075 - -7.2 267 3079 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3515 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3155 - -8.0 271 3159 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2127 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3475 - -6.9 287 3493 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3795 - -7.1 301 3853 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4155 - -6.6 307 4159 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3516 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4220 - -7.4 308 4224 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2128 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4575 - -6.5 314 4633 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4935 - -6.1 320 4993 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5295 - -6.1 326 5299 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3521 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5360 - -6.6 327 5364 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2128 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5715 - -6.0 333 5773 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6075 - -6.4 339 6079 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3521 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6135 - -7.0 340 6139 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2120 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6495 - -6.1 346 6553 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6855 - -6.0 352 6913 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7215 - -6.3 358 7219 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3521 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7265 - -7.8 358 7269 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2130 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7575 - -6.6 364 7633 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7935 - -6.2 370 7939 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3516 547.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7990 - -6.5 370 7994 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2124 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8295 - -5.9 376 8299 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3517 546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8350 - -7.2 376 8354 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2128 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8655 - -5.7 382 8713 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9015 - -5.0 388 9019 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3519 546.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9060 - -5.9 388 9064 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2120 -566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9375 - -5.0 394 9433 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9735 - -5.5 400 9739 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3514 546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9800 - -6.0 401 9804 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2127 -566.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10155 - -6.0 407 10213 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10515 - -5.9 413 10573 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10875 - -5.9 419 10879 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3519 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10950 - -6.7 420 10953 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2130 -566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11295 - -5.4 426 11353 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11655 - -5.0 432 11713 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12015 - -5.3 438 12073 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12375 - -5.6 444 12433 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12735 - -5.9 450 12793 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13095 - -5.8 456 13153 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13455 - -5.5 462 13513 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13815 - -5.2 468 13873 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14175 - -5.1 474 14233 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14535 - -5.3 480 14539 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3516 545.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14585 - -7.3 480 14588 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2124 -568.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14895 - -6.0 486 14953 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15255 - -6.4 492 15259 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3513 545.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15300 - -7.5 492 15304 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2122 -567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15496 - 6.1 496 15614 done -0.32 0.57 0.085 2302 219.3 - - 2121 - - 109.70 1.295 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15615 - 4.6 498 15734 done 0.87 1.20 0.060 2565 219.2 - - 2120 - 127.1 108.20 1.299 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16035 - 6.5 505 16093 done 0.87 - - 2565 - - - 2122 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16395 - 6.6 511 16453 done 0.87 - - 2565 - - - 2121 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16755 - 6.4 517 16759 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.063 3489 536.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16815 - 7.7 518 16819 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2092 -558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17175 - 7.0 524 17233 done 0.87 - - 2565 - - - 2092 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17535 - 7.2 530 17539 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3490 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17605 - 8.4 531 17609 done 0.87 - - 2565 - 2.47 0.041 2109 -559.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17955 - 7.0 537 18013 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18315 - 7.2 543 18319 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.062 3496 538.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18385 - 7.7 544 18389 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2099 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18735 - 7.1 550 18739 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3490 539.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18775 - 7.6 550 18779 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2095 -558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19095 - 6.7 556 19099 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3490 540.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19140 - 7.7 556 19143 done 0.87 - - 2565 - 2.47 0.041 2105 -560.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19455 - 7.1 562 19459 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3494 538.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19505 - 8.6 562 19509 done 0.87 - - 2565 - 2.47 0.041 2108 -561.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19815 - 7.7 568 19819 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.062 3496 538.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19875 - 8.4 569 19879 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2093 -561.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20235 - 6.6 575 20293 done 0.87 - - 2565 - - - 2093 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20595 - 6.3 581 20599 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3490 541.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20645 - 7.5 581 20649 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.041 2107 -559.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20955 - 5.5 587 21014 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 140.7 10.50 1.157 1901 -4.9 - - - - - - - - - -
21315 - 5.9 593 21324 roll 0.89 - - 2565 - 2.55 0.060 3496 544.7 143.3 2.10 1.188 1890 -5.2 - - - - - - - - - -
21360 - 7.3 593 21364 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -556.4 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21675 - 6.4 599 21679 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.060 3495 538.8 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21720 - 7.2 599 21724 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2098 -558.8 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22035 - 6.5 605 22039 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.060 3490 539.5 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22085 - 7.4 605 22089 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2098 -556.8 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22395 - 6.3 611 22453 done 0.89 - - 2565 - - - 2098 - 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22755 - 6.8 617 22759 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.060 3490 539.5 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22825 - 8.1 618 22829 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2095 -558.0 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23175 - 6.7 624 23233 done 0.89 - - 2565 - - - 2095 - 143.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23535 - 6.1 630 23539 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.059 3493 541.9 143.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23610 - 6.4 631 23614 done 0.89 - - 2565 - 2.47 0.041 2104 -562.3 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23955 - 5.6 637 24014 done 0.89 - - 2565 - - - 2104 - 156.1 10.20 1.027 1839 -5.0 - - - - - - - - - -
24315 - 5.4 643 24334 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.057 3496 535.4 173.6 14.02 0.986 1768 -5.1 - - - - - - - - - -
24370 - 6.2 643 24374 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.041 2102 -551.0 173.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24675 - 5.9 649 24684 roll 0.93 - - 2566 - 2.53 0.057 3490 548.6 176.5 2.17 1.030 1756 -5.1 - - - - - - - - - -
24725 - 6.1 649 24729 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -555.6 176.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25035 - 6.2 655 25093 done 0.93 - - 2565 - - - 2101 - 176.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25395 - 6.5 661 25399 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.057 3490 544.7 176.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25445 - 7.6 661 25449 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.040 2105 -560.7 176.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25755 - 6.7 667 25815 done 0.93 - - 2565 - - - 2105 - 176.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26115 - 6.6 673 26173 done 0.93 - - 2565 - - - 2105 - 176.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26475 - 7.2 685 26493 done 0.93 - - 2566 - - - 2105 - 176.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26795 - 7.1 701 26799 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.057 3492 543.9 176.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26835 - 6.7 703 26839 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.039 2100 -563.6 176.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27155 - 5.8 719 27164 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.059 692 -545.7 181.6 3.92 0.887 1735 -5.1 - - - - - - - - - -
27190 - 6.5 720 27194 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.037 2093 560.4 181.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27495 - 5.8 736 27504 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.054 3498 551.0 188.7 5.47 0.842 1706 -5.3 - - - - - - - - - -
27545 - 5.3 738 27564 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.038 2097 -567.2 208.2 15.23 0.824 1627 -5.2 - - - - - - - - - -
27875 - 6.6 755 27893 done 0.96 - - 2565 - - - 2097 - 208.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28195 - 6.1 771 28213 done 0.96 - - 2565 - - - 2096 - 208.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28515 - 6.3 787 28519 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.053 3501 551.0 208.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28560 - 6.2 789 28563 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2103 -566.0 208.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28865 - 5.2 818 28884 done 0.96 - - 2565 - - - 2103 - 231.4 17.63 0.760 1532 -5.3 - - - - - - - - - -
29185 - 6.2 850 29194 done 0.99 0.10 0.061 2598 330.0 - - 2103 - 231.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
29495 - 6.5 881 29499 roll 0.99 - - 2598 - 2.55 0.051 3504 549.4 231.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
29565 - 4.5 888 29604 done 0.99 - - 2598 - 2.47 0.038 2097 -569.6 275.2 33.88 0.710 1353 -5.3 - - - - - - - - - -
29905 - 6.0 939 29908 done 1.04 - - 2598 - - - 2097 - 275.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
30210 - 5.2 1000 30229 done 1.04 - - 2598 - - - 2097 - 299.1 18.23 0.689 1256 -5.3 - - - - - - - - - -
30535 - 5.4 1058 30554 roll 1.06 - - 2598 - 2.58 0.055 699 -541.9 316.3 13.27 0.673 1185 -5.4 - - - - - - - - - -
30585 - 5.2 1063 30609 done 1.08 - - 2598 - 2.47 0.033 2095 565.2 341.2 19.02 0.662 1084 -5.3 - - - - - - - - - -
30915 - 7.4 1096 30923 done 1.11 - - 2598 - - - 2095 - 341.2 - - 1083 - - - - - - - - - - -