WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 40.13 of 91.80 AH used of 24V (56.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.06 of 61.20 AH used of 10V (60.68% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 42 - - - 2106 - -127.1 -60.22 - 2476 - - - - - - - - - - -
75 - -6.1 6 109 roll -0.87 12.40 0.176 2177 172.2 2.58 0.062 3527 550.8 -127.1 -17.10 - 2996 -30.4 - - - - - - - - - -
130 - -11.4 11 134 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2124 -572.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
435 - -10.6 48 439 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 729 -551.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
470 - -10.5 55 474 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2125 569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
780 - -10.3 114 788 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1090 - -9.2 145 1094 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 724 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1130 - -7.9 149 1134 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2125 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1440 - -9.5 180 1448 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1760 - -8.1 200 1778 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2080 - -7.5 216 2084 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3520 558.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2120 - -7.5 218 2124 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2123 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2440 - -7.7 234 2444 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 727 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2475 - -7.9 235 2479 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2125 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2780 - -8.0 251 2784 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 723 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2810 - -7.7 252 2814 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2117 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3120 - -7.7 268 3124 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.052 727 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3150 - -8.4 269 3154 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3500 - -7.8 285 3504 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 723 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3550 - -7.9 285 3554 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2127 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3860 - -8.0 291 3864 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 728 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3920 - -8.5 292 3924 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2128 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4280 - -6.7 298 4284 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 728 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4315 - -7.7 298 4319 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2125 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4640 - -7.2 304 4644 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 724 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4675 - -7.2 304 4679 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2127 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5000 - -7.4 310 5004 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 725 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5075 - -7.2 311 5079 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2127 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5420 - -7.0 317 5424 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 719 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5450 - -7.1 317 5454 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2120 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5780 - -6.3 323 5838 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6140 - -8.2 329 6144 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 726 -546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6210 - -7.5 330 6214 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2128 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6561 - 6.6 336 6679 done -0.32 0.55 0.082 2301 225.5 - - 2128 - - 105.40 1.002 2476 -5.0 - - - - - - - - - -
6680 - 4.4 338 6799 done 0.87 1.20 0.058 2565 220.0 - - 2128 - 127.1 103.50 0.981 1957 -5.0 - - - - - - - - - -
7100 - 4.6 345 7139 roll 0.87 - - 2565 - 2.67 0.054 703 -533.7 168.0 32.78 0.976 1790 -5.1 - - - - - - - - - -
7190 - 6.3 346 7193 done 0.92 - - 2565 - 2.53 0.038 2097 551.0 168.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7520 - 6.3 352 7578 done 0.92 - - 2565 - - - 2097 - 168.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
7880 - 6.2 358 7938 done 0.92 - - 2565 - - - 2097 - 168.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8240 - 6.2 364 8298 done 0.92 - - 2565 - - - 2097 - 168.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
8600 - 5.9 370 8604 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.056 704 -539.9 169.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
8645 - 7.3 370 8648 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.039 2097 557.2 169.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
8960 - 6.0 376 9018 done 0.92 - - 2565 - - - 2097 - 169.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9320 - 5.9 382 9329 roll 0.92 - - 2565 - 2.55 0.054 703 -546.7 171.9 2.33 1.004 1774 -5.6 - - - - - - - - - -
9375 - 7.3 382 9379 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.038 2096 557.2 171.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9680 - 6.3 388 9738 done 0.92 - - 2565 - - - 2096 - 171.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10040 - 6.7 394 10098 done 0.92 - - 2565 - - - 2096 - 171.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10400 - 7.2 400 10404 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.054 702 -546.7 171.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10445 - 8.2 400 10449 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.038 2103 560.4 171.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10760 - 7.5 414 10764 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.053 696 -545.3 171.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10805 - 7.9 416 10808 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.038 2101 562.0 171.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11120 - 7.1 432 11138 done 0.92 - - 2565 - - - 2101 - 171.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11440 - 5.9 448 11449 roll 0.92 - - 2565 - 2.55 0.053 700 -549.4 176.0 3.10 0.849 1758 -4.8 - - - - - - - - - -
11495 - 6.7 450 11499 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.037 2098 559.2 176.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11800 - 6.5 466 11818 done 0.93 - - 2565 - - - 2098 - 176.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12120 - 6.1 482 12138 done 0.93 - - 2565 - - - 2097 - 176.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12440 - 5.3 498 12459 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.051 702 -536.5 196.0 15.43 0.781 1676 -5.2 - - - - - - - - - -
12495 - 5.5 500 12509 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.035 2106 561.6 209.9 10.65 0.786 1620 -5.3 - - - - - - - - - -
12820 - 5.2 517 12839 done 0.97 - - 2565 - - - 2106 - 232.7 17.10 0.754 1528 -5.4 - - - - - - - - - -
13140 - 7.3 548 13144 roll 0.99 0.10 0.061 2598 330.0 2.58 0.051 696 -546.5 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13170 - 8.1 551 13174 done 0.99 - - 2598 - 2.50 0.035 2105 563.6 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13480 - 6.9 582 13484 roll 0.99 - - 2598 - 2.50 0.052 3489 553.6 232.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13515 - 6.8 585 13519 done 0.99 - - 2598 - 2.45 0.037 2102 -566.1 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13820 - 6.9 616 13828 done 0.99 - - 2598 - - - 2102 - 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14130 - 7.1 667 14133 done 0.99 - - 2598 - - - 2102 - 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14435 - 8.1 728 14439 roll 0.99 - - 2598 - 2.53 0.050 3498 551.8 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14475 - 8.7 736 14479 done 0.99 - - 2598 - 2.45 0.036 2099 -571.0 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14780 - 8.2 770 14784 roll 0.99 - - 2598 - 2.55 0.054 694 -551.0 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14845 - 8.6 776 14849 done 0.99 - - 2598 - 2.45 0.033 2093 571.0 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -