WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.26 of 91.80 AH used of 24V (57.23% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.51 of 61.20 AH used of 10V (61.58% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 69 VBD -0.87 - - 41 - - - 2131 - -127.1 -55.50 - 2319 - - - - - - - - - - -
70 - -6.3 6 110 roll -0.87 12.27 0.171 2180 174.3 2.53 0.058 726 -555.3 -127.1 -23.10 - 2995 -29.3 - - - - - - - - - -
345 - -14.1 33 349 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2123 570.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
650 - -11.0 89 654 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.046 727 -551.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
725 - -10.1 104 729 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2120 568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1030 - -7.8 138 1034 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.046 724 -551.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1115 - -7.8 146 1119 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2119 569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1420 - -6.9 177 1424 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.046 734 -554.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1525 - -8.4 187 1529 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.033 2120 572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1830 - -6.7 210 1834 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.047 721 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1985 - -7.1 217 1989 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2120 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2290 - -7.8 233 2294 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 722 -552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2385 - -7.6 237 2389 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2120 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2690 - -6.5 253 2694 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 724 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2770 - -7.0 257 2774 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2124 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3090 - -6.7 273 3094 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 725 -553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3220 - -7.3 279 3224 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2120 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3530 - -7.2 295 3534 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.050 725 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3630 - -7.3 300 3634 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2120 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3950 - -7.1 312 3954 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.050 725 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3995 - -7.3 312 3999 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.036 2116 567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4310 - -7.0 318 4314 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 723 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4345 - -7.1 318 4349 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.036 2123 566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4670 - -6.7 324 4674 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 726 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4705 - -7.3 324 4709 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2126 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5030 - -6.4 330 5034 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 728 -552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5090 - -6.8 331 5094 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.038 2126 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5450 - -6.4 337 5454 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 723 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5515 - -6.9 338 5519 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2120 565.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5870 - -6.9 344 5874 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.052 724 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5945 - -7.8 345 5949 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2123 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6290 - -6.9 351 6294 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.052 728 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6325 - -7.7 351 6329 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2125 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6650 - -6.9 357 6654 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 723 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6720 - -7.2 358 6724 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2123 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7070 - -6.8 364 7074 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.052 728 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7120 - -7.2 364 7124 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2126 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7430 - -6.8 370 7434 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 725 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7495 - -7.5 371 7499 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7850 - -6.5 377 7854 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 728 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7935 - -7.0 378 7939 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2122 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8270 - -6.5 384 8274 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 728 -551.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8345 - -6.8 385 8348 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2124 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8690 - -6.4 391 8694 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 724 -549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8750 - -6.5 392 8754 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2130 569.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9110 - -6.4 398 9114 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 728 -549.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9170 - -6.0 399 9174 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2128 566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9530 - -6.1 405 9534 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 728 -549.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9600 - -7.3 406 9604 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2121 564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9950 - -5.8 412 9954 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 722 -548.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10015 - -6.7 413 10019 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2124 560.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10370 - -6.4 419 10374 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -548.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10430 - -6.9 420 10434 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2126 567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10790 - -5.2 426 10794 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 728 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10855 - -5.3 427 10859 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2124 558.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11210 - -4.8 433 11214 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 727 -547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11250 - -5.7 433 11254 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2124 558.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11570 - -5.3 439 11574 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 722 -549.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11635 - -5.6 440 11638 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2120 559.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11990 - -5.3 446 11994 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 721 -548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12045 - -5.7 446 12049 done -0.87 - - 2181 - 2.50 0.041 2116 558.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12350 - -5.0 452 12354 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 728 -548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12400 - -5.3 452 12403 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2116 561.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12710 - -5.1 458 12714 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 722 -546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12755 - -5.8 458 12759 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2120 559.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13070 - -5.7 464 13074 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 724 -547.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13120 - -6.5 464 13124 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2126 560.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13430 - -5.9 470 13434 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 728 -548.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13475 - -6.9 470 13479 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2128 560.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13790 - -5.6 476 13794 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.055 723 -544.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13840 - -4.9 476 13844 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 2121 559.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14150 - -4.8 482 14154 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 728 -550.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14205 - -5.1 482 14209 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2125 558.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14510 - -5.0 488 14514 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 728 -547.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14560 - -5.1 488 14563 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2123 558.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14870 - -5.1 494 14874 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 725 -548.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14925 - -5.4 494 14929 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2123 559.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15231 - 5.0 500 15349 done -0.32 0.55 0.075 2304 225.5 - - 2123 - - 108.70 1.323 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15350 - 3.7 502 15464 roll 0.87 1.20 0.058 2568 220.0 2.65 0.066 3506 521.9 127.1 108.88 1.313 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15510 - 6.9 504 15514 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2110 -551.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15830 - 6.8 510 15834 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.061 694 -538.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15900 - 6.8 511 15904 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.043 2103 552.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16250 - 7.2 517 16254 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.056 698 -540.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16300 - 7.8 517 16304 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2088 549.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16610 - 6.9 523 16668 done 0.87 - - 2568 - - - 2089 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16970 - 6.7 529 16974 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 698 -539.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17015 - 8.2 529 17019 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2093 551.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17330 - 7.2 535 17334 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 697 -541.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17380 - 7.4 535 17383 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2091 551.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17690 - 7.1 541 17694 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 698 -539.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17745 - 8.1 541 17749 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.042 2105 551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18050 - 6.8 547 18054 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.055 694 -542.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18110 - 7.4 548 18114 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2101 556.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18470 - 7.1 554 18474 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 697 -544.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18510 - 7.6 554 18514 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2096 553.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18830 - 7.3 560 18834 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 697 -542.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18870 - 8.4 560 18874 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2095 552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19190 - 6.6 566 19194 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.055 694 -543.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19245 - 6.6 566 19249 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2094 553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19550 - 6.1 572 19608 done 0.87 - - 2568 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19910 - 6.0 578 19914 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.055 694 -542.6 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19980 - 7.0 579 19984 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2101 556.1 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20330 - 6.9 585 20334 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.055 695 -545.0 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20410 - 7.7 586 20414 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.042 2096 553.8 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20750 - 6.2 592 20754 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.055 695 -543.0 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20800 - 7.1 592 20804 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.042 2096 553.8 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21110 - 6.6 598 21114 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.055 692 -544.2 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21150 - 6.6 598 21154 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.042 2094 554.2 127.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21470 - 6.4 604 21528 done 0.88 - - 2568 - - - 2094 - 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21830 - 6.6 610 21834 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.055 692 -543.4 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21955 - 8.0 612 21959 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.042 2096 554.9 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22310 - 6.6 618 22314 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.055 692 -544.2 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22370 - 6.0 619 22374 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2103 557.7 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22730 - 6.2 625 22788 done 0.88 - - 2568 - - - 2104 - 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23090 - 6.1 631 23094 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.054 697 -545.3 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23135 - 7.4 631 23139 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 554.2 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23450 - 5.2 637 23474 roll 0.88 - - 2568 - 2.65 0.053 697 -529.1 151.9 19.67 1.015 1856 -5.0 - - - - - - - - - -
23520 - 5.6 638 23534 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.040 2094 552.2 162.3 8.23 1.012 1813 -5.2 - - - - - - - - - -
23870 - 6.2 644 23874 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 697 -541.5 162.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23960 - 5.9 645 23969 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2091 557.6 166.2 2.83 1.032 1798 -4.9 - - - - - - - - - -
24290 - 7.2 651 24294 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.054 692 -542.2 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24335 - 9.3 651 24338 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.040 2094 554.2 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24650 - 7.7 657 24654 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.053 694 -542.6 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24700 - 6.9 657 24704 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.040 2099 555.3 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25010 - 7.3 663 25068 done 0.92 - - 2567 - - - 2099 - 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25370 - 6.7 669 25374 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.053 693 -545.0 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25460 - 6.4 670 25464 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.039 2102 556.9 166.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25790 - 6.2 676 25808 done 0.92 - - 2567 - - - 2103 - 166.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26110 - 6.5 692 26114 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.052 694 -546.1 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26210 - 6.4 697 26214 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.039 2091 558.8 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26530 - 7.4 713 26534 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.051 691 -549.0 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26585 - 6.7 715 26589 done 0.92 - - 2568 - 2.53 0.038 2105 558.9 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26890 - 7.3 731 26908 done 0.92 - - 2567 - - - 2105 - 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27210 - 6.8 747 27214 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.051 696 -552.5 166.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27300 - 6.6 751 27304 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.038 2102 562.4 166.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27610 - 4.8 767 27644 roll 0.92 - - 2568 - 2.60 0.049 690 -543.1 201.1 27.20 0.792 1655 -5.3 - - - - - - - - - -
27715 - 5.2 772 27739 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.036 2091 560.4 223.9 17.45 0.781 1562 -5.3 - - - - - - - - - -
28050 - 6.3 789 28054 roll 0.98 - - 2567 - 2.55 0.050 696 -547.1 223.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28125 - 5.6 796 28139 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.035 2094 566.0 236.5 10.20 0.770 1511 -5.1 - - - - - - - - - -
28440 - 6.5 828 28444 roll 0.99 0.10 0.059 2602 350.0 2.55 0.050 693 -549.4 236.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
28525 - 8.3 836 28529 done 0.99 - - 2602 - 2.50 0.035 2097 561.6 236.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
28830 - 6.8 867 28834 roll 0.99 - - 2601 - 2.55 0.049 702 -547.1 236.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
28840 - 7.6 868 28844 done 0.99 - - 2601 - 2.47 0.035 2099 565.6 236.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
29145 - 6.0 914 29149 roll 0.99 - - 2602 - 2.55 0.048 689 -552.9 237.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29285 - 5.7 942 29299 done 1.00 - - 2602 - 2.47 0.034 2105 573.3 247.9 8.73 0.697 1465 -5.0 - - - - - - - - - -
29600 - 5.8 1005 29609 roll 1.01 - - 2602 - 2.58 0.048 696 -546.1 253.9 4.20 0.690 1441 -5.7 - - - - - - - - - -
29665 - 5.1 1017 29689 done 1.01 - - 2601 - 2.47 0.034 2102 569.2 280.2 20.33 0.694 1333 -5.3 - - - - - - - - - -
29990 - 6.0 1050 29994 roll 1.04 - - 2602 - 2.55 0.049 696 -551.4 280.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
30055 - 6.5 1056 30059 done 1.04 - - 2602 - 2.47 0.034 2091 564.8 280.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -