WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.99 of 91.80 AH used of 24V (57.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.33 of 61.20 AH used of 10V (61.87% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 95 VBD -0.87 - - 45 - - - 2136 - -127.1 -80.32 - 2499 - - - - - - - - - - -
95 - -6.0 8 129 roll -0.87 12.55 0.182 2178 170.0 2.58 0.058 722 -548.1 -127.1 -16.25 - 2997 -30.6 - - - - - - - - - -
360 - -11.0 34 364 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2116 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
665 - -11.1 92 669 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.047 721 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
690 - -10.8 97 694 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2120 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
995 - -8.4 134 999 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.046 724 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1035 - -8.3 138 1039 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2126 572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1345 - -6.9 169 1349 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.046 725 -553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1420 - -7.5 176 1424 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2127 572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1735 - -7.2 204 1739 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.047 719 -556.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1815 - -8.1 208 1819 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2122 572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2135 - -7.9 224 2139 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 714 -556.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2170 - -8.4 225 2174 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2119 573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2475 - -7.1 241 2479 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 716 -554.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2500 - -7.9 242 2504 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2118 572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2815 - -6.6 258 2833 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3135 - -6.8 274 3139 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 721 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3190 - -7.5 276 3194 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2117 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3495 - -7.4 292 3499 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 714 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3550 - -8.5 294 3554 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2122 570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3875 - -7.4 305 3879 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 721 -553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3915 - -8.0 305 3919 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2119 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4235 - -7.0 311 4239 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 720 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4290 - -6.9 311 4294 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2127 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4595 - -6.6 317 4599 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 719 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4625 - -7.8 317 4629 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2125 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4955 - -6.7 323 5013 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5315 - -7.0 329 5319 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 722 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5390 - -7.1 330 5394 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5735 - -6.4 336 5739 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 721 -554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5770 - -7.0 336 5774 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2117 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6095 - -6.0 342 6099 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 722 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6135 - -6.8 342 6139 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2127 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6455 - -6.2 348 6459 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 716 -553.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6490 - -6.9 348 6494 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2121 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6815 - -6.4 354 6819 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 712 -552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6860 - -7.3 354 6864 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2126 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7175 - -6.4 360 7179 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 716 -552.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7200 - -7.4 360 7204 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2132 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7535 - -6.5 366 7593 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7895 - -6.4 372 7899 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 721 -553.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7945 - -7.1 372 7949 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2122 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8255 - -5.9 378 8259 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 716 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8285 - -7.3 378 8289 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2120 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8615 - -6.5 384 8673 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8975 - -5.4 390 8979 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 713 -551.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9030 - -5.4 390 9034 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2122 563.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9335 - -5.2 396 9393 done -0.87 - - 2176 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9695 - -5.6 402 9699 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 718 -551.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9730 - -6.2 402 9734 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2119 567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10055 - -5.8 408 10113 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10415 - -5.7 414 10419 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 716 -549.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10465 - -6.6 414 10469 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2128 564.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10775 - -5.7 420 10833 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11135 - -5.5 426 11139 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 723 -551.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11195 - -6.0 427 11199 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2127 568.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11555 - -5.3 433 11613 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11915 - -4.8 439 11919 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.055 713 -548.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11975 - -5.0 440 11979 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2125 564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12335 - -4.6 446 12339 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 721 -550.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12370 - -5.2 446 12374 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2125 561.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12695 - -4.9 452 12753 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13055 - -5.3 458 13059 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 714 -546.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13130 - -6.6 459 13134 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2125 564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13475 - -6.2 465 13533 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13835 - -5.7 471 13839 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 715 -546.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13870 - -5.7 471 13874 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2123 563.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14195 - -5.2 477 14199 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 723 -549.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14220 - -6.0 477 14224 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2120 565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14555 - -5.2 483 14559 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 722 -548.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14590 - -5.8 483 14594 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2124 560.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14915 - -5.5 489 14919 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 723 -549.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14945 - -5.3 489 14949 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2117 564.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15275 - -5.2 495 15333 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15456 - 5.2 498 15574 done -0.32 0.55 0.077 2301 223.6 - - 2117 - - 108.70 1.306 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15575 - 3.7 500 15689 roll 0.87 1.20 0.059 2565 220.0 2.65 0.065 3498 521.1 127.1 108.55 1.316 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15715 - 7.1 502 15719 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.041 2100 -548.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16055 - 7.8 508 16113 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16415 - 8.1 514 16473 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16775 - 7.6 520 16833 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17135 - 7.5 526 17139 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.066 3507 535.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17190 - 8.6 526 17194 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.043 2099 -556.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17495 - 7.3 532 17553 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17855 - 7.0 538 17913 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18215 - 6.2 544 18273 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18575 - 5.6 550 18589 roll 0.87 - - 2565 - 2.65 0.063 3497 527.5 138.5 9.15 1.257 1911 -4.7 - - - - - - - - - -
18630 - 7.2 550 18634 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2108 -555.6 138.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18935 - 6.0 556 18993 done 0.89 - - 2565 - - - 2108 - 139.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19295 - 5.6 562 19354 done 0.89 - - 2565 - - - 2108 - 151.4 10.57 1.226 1857 -5.0 - - - - - - - - - -
19655 - 6.3 568 19713 done 0.90 - - 2565 - - - 2108 - 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20015 - 7.0 574 20073 done 0.90 - - 2565 - - - 2108 - 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20375 - 7.3 580 20433 done 0.90 - - 2565 - - - 2108 - 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20735 - 7.1 586 20739 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.063 3504 541.1 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20770 - 8.3 586 20773 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.042 2099 -562.0 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21095 - 7.0 592 21153 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21455 - 6.9 598 21513 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21815 - 6.8 604 21873 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22175 - 6.4 610 22233 done 0.90 - - 2564 - - - 2099 - 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22535 - 6.5 616 22593 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22895 - 6.3 622 22953 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23255 - 6.5 628 23313 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23615 - 6.2 634 23619 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.063 698 -543.0 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23680 - 6.5 635 23684 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.039 2103 562.0 151.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24035 - 6.1 641 24039 roll 0.90 - - 2565 - 2.53 0.061 3498 551.4 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24075 - 7.8 641 24078 done 0.90 - - 2565 - 2.47 0.041 2097 -567.2 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24395 - 6.3 647 24453 done 0.90 - - 2565 - - - 2098 - 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24755 - 6.2 653 24759 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.063 693 -544.6 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24790 - 7.6 653 24794 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.038 2103 564.0 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25115 - 6.5 659 25173 done 0.90 - - 2565 - - - 2103 - 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25475 - 5.7 665 25534 done 0.90 - - 2565 - - - 2103 - 160.4 7.05 0.958 1821 -5.1 - - - - - - - - - -
25835 - 5.4 671 25894 done 0.91 - - 2565 - - - 2103 - 179.3 14.55 0.917 1744 -5.3 - - - - - - - - - -
26195 - 5.6 677 26209 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.054 691 -543.1 190.2 8.35 0.907 1700 -5.3 - - - - - - - - - -
26260 - 6.1 680 26264 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.037 2090 559.6 190.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26575 - 5.7 696 26594 done 0.94 - - 2565 - - - 2090 - 198.6 6.30 0.901 1665 -5.4 - - - - - - - - - -
26895 - 6.4 712 26913 done 0.95 - - 2565 - - - 2091 - 198.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27215 - 6.0 728 27219 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.052 692 -548.6 198.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27265 - 5.4 730 27284 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.035 2102 570.9 217.1 14.15 0.849 1591 -5.2 - - - - - - - - - -
27595 - 7.2 747 27599 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.052 694 -545.7 217.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27630 - 7.7 748 27634 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.035 2103 563.6 217.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27935 - 6.9 764 27953 done 0.97 - - 2565 - - - 2103 - 217.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28255 - 7.3 780 28273 done 0.97 - - 2565 - - - 2103 - 217.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28575 - 6.6 800 28579 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.051 683 -550.4 217.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28635 - 7.5 806 28639 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.035 2101 567.2 217.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28945 - 5.8 837 28954 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.050 694 -545.3 223.6 4.68 0.768 1564 -5.3 - - - - - - - - - -
29010 - 6.9 843 29014 done 0.98 0.08 0.047 2594 362.5 2.47 0.035 2096 567.6 223.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
29315 - 6.3 874 29319 roll 0.98 - - 2593 - 2.55 0.050 693 -550.2 223.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29420 - 6.8 884 29424 done 0.98 - - 2594 - 2.47 0.035 2103 570.9 223.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29725 - 5.2 931 29749 roll 0.98 - - 2594 - 2.50 0.051 3495 556.8 247.0 17.98 0.697 1468 -5.3 - - - - - - - - - -
29785 - 6.0 943 29789 done 1.01 - - 2594 - 2.45 0.035 2099 -569.8 247.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
30090 - 4.5 1004 30129 roll 1.01 - - 2594 - 2.58 0.052 711 -538.0 292.3 34.67 0.671 1284 -5.3 - - - - - - - - - -
30175 - 6.0 1021 30179 done 1.06 - - 2594 - 2.45 0.032 2102 567.8 293.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
30480 - 1.0 1070 30599 roll 1.06 - - 2594 - 2.58 0.049 700 -543.4 442.3 113.87 0.645 671 -5.4 - - - - - - - - - -
30655 - 10.5 1087 30659 done 1.22 0.17 0.041 2644 294.1 2.45 0.032 2091 567.8 442.3 - - 670 - - - - - - - - - - -