WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.75 of 91.80 AH used of 24V (58.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.55 of 61.20 AH used of 10V (63.16% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 104 VBD -0.87 - - 42 - - - 2138 - -127.1 -90.45 - 2587 - - - - - - - - - - -
105 - -6.6 9 134 roll -0.87 12.40 0.176 2177 172.2 2.50 0.064 3524 554.4 -127.1 -12.23 - 2998 -33.6 - - - - - - - - - -
170 - -13.7 15 174 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2134 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
475 - -9.6 53 478 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
780 - -8.6 114 783 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1090 - -8.4 148 1098 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1400 - -8.8 179 1404 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3518 554.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1430 - -9.5 182 1434 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2119 -578.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1740 - -7.7 208 1758 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2060 - -7.3 224 2078 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2380 - -7.0 240 2384 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3519 553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2410 - -6.8 241 2414 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2123 -576.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2720 - -6.3 257 2724 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3523 553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2750 - -7.0 258 2754 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2124 -578.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3060 - -6.6 274 3078 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3380 - -6.9 290 3384 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3518 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3405 - -7.7 291 3409 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2125 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3720 - -6.4 307 3738 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4080 - -6.0 317 4084 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3518 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4115 - -7.5 317 4119 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2128 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4440 - -6.0 323 4498 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4800 - -5.8 329 4804 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3517 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4830 - -6.6 329 4834 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2128 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5160 - -7.0 335 5164 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.057 3517 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5190 - -7.7 335 5194 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2128 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5520 - -6.8 341 5524 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3517 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5550 - -6.9 341 5554 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2129 -573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5880 - -6.6 347 5884 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3519 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5915 - -7.5 347 5919 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2131 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6240 - -6.1 353 6244 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3518 548.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6265 - -6.3 353 6269 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2122 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6600 - -5.7 359 6604 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3523 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6635 - -6.6 359 6639 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2123 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6960 - -6.0 365 6964 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3520 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6985 - -6.6 365 6989 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.039 2125 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7320 - -5.7 371 7378 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7680 - -6.2 377 7684 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3520 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7735 - -7.2 377 7739 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2126 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8040 - -6.6 383 8044 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3521 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8090 - -8.0 383 8094 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2126 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8400 - -6.0 389 8404 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3522 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8445 - -6.7 389 8449 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2127 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8760 - -4.7 395 8818 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9120 - -4.4 401 9178 done -0.87 - - 2176 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9480 - -5.0 407 9538 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9840 - -5.4 413 9898 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10200 - -5.2 419 10204 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3518 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10245 - -6.1 419 10249 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2129 -566.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10560 - -4.2 425 10618 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10920 - -5.2 431 10924 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3518 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10950 - -5.9 431 10954 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2134 -564.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11280 - -5.4 437 11338 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11640 - -5.0 443 11644 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3522 544.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11695 - -5.7 443 11699 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2123 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12000 - -5.5 449 12004 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3521 541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12040 - -5.8 449 12044 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2123 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12360 - -6.4 455 12364 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3521 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12410 - -6.4 455 12414 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2131 -567.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12720 - -5.9 461 12778 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13080 - -5.5 467 13084 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3522 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13110 - -6.7 467 13114 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2127 -569.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13440 - -5.1 473 13444 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3515 544.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13465 - -5.3 473 13469 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2125 -567.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13800 - -5.0 479 13858 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14160 - -5.5 485 14164 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3522 541.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14200 - -6.8 485 14204 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2127 -569.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14520 - -5.4 491 14524 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3515 544.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14570 - -6.2 491 14574 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2122 -568.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14880 - -5.3 497 14938 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15240 - -5.0 503 15298 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15600 - -5.7 509 15604 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3521 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15640 - -5.6 509 15644 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2131 -567.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15960 - -6.2 515 16018 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16081 - 6.2 517 16200 done -0.32 0.60 0.087 2304 211.7 - - 2131 - - 109.05 1.313 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
16201 - 5.0 519 16319 roll 0.87 1.23 0.061 2568 214.6 2.80 0.062 669 -522.1 127.1 109.35 1.297 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16360 - 6.5 521 16364 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.040 2056 548.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16680 - 7.0 527 16684 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.063 3479 541.1 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16725 - 10.6 527 16729 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2081 -559.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17040 - 8.0 533 17098 done 0.87 - - 2568 - - - 2081 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17400 - 7.8 539 17458 done 0.87 - - 2568 - - - 2082 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17760 - 7.3 545 17764 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3478 536.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17815 - 8.0 545 17819 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2072 -555.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18120 - 7.2 551 18124 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3480 535.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18155 - 8.5 551 18159 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2071 -556.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18480 - 7.7 557 18538 done 0.87 - - 2567 - - - 2071 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18840 - 7.5 563 18898 done 0.87 - - 2568 - - - 2071 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19200 - 6.9 569 19204 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.063 3484 537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19285 - 7.9 570 19289 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2074 -557.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19620 - 6.1 576 19624 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3481 541.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19680 - 6.5 577 19684 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2075 -562.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20040 - 5.3 583 20064 roll 0.87 - - 2568 - 2.67 0.061 3482 527.0 147.3 16.45 1.196 1875 -4.9 - - - - - - - - - -
20095 - 6.4 583 20099 done 0.90 - - 2568 - 2.55 0.041 2074 -552.2 147.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20400 - 5.6 589 20414 roll 0.90 - - 2568 - 2.65 0.061 3478 529.8 160.0 10.35 1.187 1824 -4.8 - - - - - - - - - -
20445 - 7.1 589 20449 done 0.91 - - 2568 - 2.53 0.041 2084 -551.0 160.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20760 - 6.7 595 20764 roll 0.91 - - 2568 - 2.60 0.062 3481 537.3 160.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20790 - 7.6 595 20794 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.042 2076 -555.3 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21120 - 7.1 601 21124 roll 0.91 - - 2568 - 2.60 0.062 3481 540.4 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21160 - 8.0 601 21164 done 0.91 - - 2568 - 2.53 0.041 2072 -556.9 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21480 - 7.5 607 21484 roll 0.91 - - 2568 - 2.60 0.063 665 -541.2 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21515 - 8.9 607 21518 done 0.91 - - 2568 - 2.53 0.039 2073 556.5 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21840 - 7.4 613 21844 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.061 3486 547.7 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21915 - 8.0 614 21919 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2080 -562.4 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22260 - 7.7 620 22264 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.061 671 -541.9 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22295 - 8.9 620 22299 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.039 2073 560.8 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22620 - 7.2 626 22624 roll 0.91 - - 2568 - 2.55 0.061 3477 550.6 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22655 - 8.2 626 22659 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2071 -562.4 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22980 - 6.7 632 23038 done 0.91 - - 2568 - - - 2071 - 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23340 - 6.2 638 23344 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.059 3478 545.3 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23440 - 6.7 639 23444 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.041 2077 -560.4 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23760 - 6.9 645 23818 done 0.91 - - 2567 - - - 2077 - 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24120 - 7.2 651 24178 done 0.91 - - 2568 - - - 2077 - 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24480 - 7.2 657 24484 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.058 3485 545.7 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24525 - 7.4 657 24529 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2079 -562.4 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24840 - 6.3 663 24900 done 0.91 - - 2567 - - - 2079 - 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25200 - 6.0 669 25204 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.058 3480 549.4 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25255 - 6.1 669 25259 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.041 2072 -563.2 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25560 - 6.2 675 25618 done 0.91 - - 2568 - - - 2073 - 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25920 - 6.1 681 25924 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.057 3478 551.0 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25975 - 6.2 681 25979 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.041 2072 -562.4 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26280 - 6.1 687 26338 done 0.91 - - 2567 - - - 2072 - 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26640 - 6.3 699 26644 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.056 3486 548.1 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26705 - 7.5 702 26709 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.039 2073 -565.2 160.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
27020 - 5.5 718 27039 done 0.91 - - 2568 - - - 2073 - 174.6 11.48 0.875 1763 -5.1 - - - - - - - - - -
27340 - 5.9 734 27344 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.055 3479 551.4 176.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27395 - 6.7 736 27404 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.039 2071 -563.2 176.7 1.52 0.868 1755 -5.3 - - - - - - - - - -
27720 - 6.0 753 27738 done 0.93 - - 2567 - - - 2071 - 176.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
28040 - 7.0 769 28044 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.054 3479 552.2 176.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
28095 - 7.5 771 28099 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.038 2079 -566.8 176.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
28400 - 6.6 787 28404 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.054 3487 552.2 176.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
28435 - 6.4 788 28439 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2074 -565.2 176.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
28740 - 4.8 804 28779 done 0.93 - - 2567 - - - 2074 - 213.1 27.98 0.770 1606 -5.3 - - - - - - - - - -
29080 - 6.7 830 29084 roll 0.97 - - 2568 - 2.55 0.051 3486 553.7 213.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29115 - 8.0 833 29119 done 0.97 - - 2568 - 2.50 0.038 2073 -565.2 213.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29420 - 5.7 864 29434 roll 0.97 - - 2567 - 2.53 0.051 3479 555.7 222.7 7.05 0.745 1566 -5.5 - - - - - - - - - -
29475 - 5.7 869 29484 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.037 2077 -567.6 230.2 5.55 0.739 1537 -5.2 - - - - - - - - - -
29790 - 4.9 901 29819 done 0.99 - - 2567 - - - 2077 - 261.9 24.42 0.711 1407 -5.3 - - - - - - - - - -
30120 - 4.5 934 30159 roll 1.02 0.13 0.055 2606 300.0 2.58 0.049 3484 545.3 305.1 32.97 0.690 1231 -5.3 - - - - - - - - - -
30180 - 6.1 944 30184 done 1.07 - - 2606 - 2.53 0.037 2075 -556.9 305.1 - - 1230 - - - - - - - - - - -
30485 - 7.9 1005 30488 done 1.07 - - 2606 - - - 2074 - 305.1 - - 1230 - - - - - - - - - - -
30795 - 7.2 1057 30803 done 1.07 - - 2606 - - - 2074 - 305.1 - - 1229 - - - - - - - - - - -
31105 - 7.0 1088 31113 done 1.07 - - 2606 - - - 2074 - 305.1 - - 1230 - - - - - - - - - - -