WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.62 of 91.80 AH used of 24V (59.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.46 of 61.20 AH used of 10V (63.29% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 41 - - - 2046 - -127.1 -60.20 - 2463 - - - - - - - - - - -
75 - -4.3 6 114 done -0.87 12.43 0.176 2178 171.9 - - 2048 - -127.1 -17.67 - 2996 -30.2 - - - - - - - - - -
415 - -13.7 45 419 roll -0.87 - - 2178 - 2.63 0.048 3521 560.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
465 - -10.1 55 469 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2123 -577.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
775 - -9.1 112 779 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3523 553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
815 - -8.9 116 819 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2121 -579.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1125 - -8.3 147 1133 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1435 - -8.0 178 1439 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 733 -555.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1465 - -8.0 181 1469 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.032 2127 576.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1785 - -7.1 201 1803 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2105 - -6.1 217 2123 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2425 - -6.7 233 2429 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 728 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2470 - -7.5 235 2474 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2127 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2785 - -7.2 251 2803 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3105 - -7.3 267 3123 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3425 - -7.2 283 3429 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 728 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3470 - -8.0 285 3474 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2122 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3825 - -6.9 299 3829 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 727 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3865 - -7.1 299 3869 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2125 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4185 - -7.0 305 4189 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 729 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4235 - -7.6 305 4239 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2122 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4545 - -6.9 311 4603 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4905 - -6.8 317 4909 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 727 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4965 - -6.9 318 4969 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2125 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5325 - -6.5 324 5383 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5685 - -6.8 330 5689 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 727 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5710 - -7.5 330 5714 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2123 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6045 - -6.3 336 6103 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6405 - -6.5 342 6463 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6765 - -6.7 348 6823 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7125 - -6.6 354 7183 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7485 - -6.3 360 7489 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 728 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7525 - -7.2 360 7529 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2120 568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7845 - -6.1 366 7903 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8205 - -6.2 372 8209 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.064 3525 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8250 - -7.2 372 8254 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.040 2133 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8565 - -6.4 378 8623 done -0.87 - - 2178 - - - 2133 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8925 - -6.2 384 8983 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9285 - -5.9 390 9289 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3527 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9330 - -6.9 390 9334 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2122 -573.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9645 - -5.5 396 9649 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.063 722 -549.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9670 - -6.2 396 9674 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2127 568.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10005 - -6.1 402 10009 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.064 3530 550.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10040 - -7.7 402 10044 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2128 -572.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10365 - -6.5 408 10369 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.063 3526 548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10405 - -8.0 408 10408 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2125 -571.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10725 - -5.9 414 10783 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11085 - -6.1 420 11089 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.063 724 -548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11115 - -6.6 420 11119 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2126 567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11445 - -5.5 426 11449 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.065 3527 549.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11470 - -6.7 426 11474 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2126 -571.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11805 - -5.3 432 11863 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12165 - -5.4 438 12223 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12525 - -5.2 444 12583 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12885 - -5.1 450 12943 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13245 - -5.3 456 13303 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13605 - -5.6 462 13663 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13965 - -5.5 468 14023 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14325 - -5.5 474 14329 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.063 724 -548.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14360 - -6.2 474 14364 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2125 567.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14685 - -5.6 480 14689 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.065 3524 548.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14710 - -6.1 480 14714 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2122 -572.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15045 - -5.4 486 15103 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15166 - 5.4 488 15284 done -0.32 0.57 0.082 2304 221.1 - - 2121 - - 109.00 1.318 2477 -4.7 - - - - - - - - - -
15285 - 4.1 490 15404 done 0.87 1.20 0.059 2567 219.2 - - 2121 - 127.1 109.15 1.300 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15705 - 6.2 497 15763 done 0.87 - - 2567 - - - 2121 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16065 - 6.4 503 16123 done 0.87 - - 2567 - - - 2121 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16425 - 6.6 509 16483 done 0.87 - - 2567 - - - 2121 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16785 - 6.8 515 16843 done 0.87 - - 2567 - - - 2121 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17145 - 7.0 521 17149 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.062 677 -544.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17180 - 8.3 521 17183 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.040 2071 557.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17505 - 6.5 527 17563 done 0.87 - - 2567 - - - 2071 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17865 - 7.1 533 17923 done 0.87 - - 2567 - - - 2072 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18225 - 6.9 539 18229 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.063 3476 544.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18265 - 7.2 539 18269 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2075 -560.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18585 - 6.4 545 18589 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 674 -543.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18620 - 7.4 545 18623 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.040 2071 558.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18945 - 6.4 551 18949 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.064 3478 545.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19005 - 7.3 552 19009 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2068 -564.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19365 - 6.3 558 19369 roll 0.87 - - 2567 - 2.55 0.061 671 -547.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19430 - 7.0 559 19433 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.040 2069 559.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19785 - 5.8 565 19794 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.062 3482 547.7 132.3 3.95 1.208 1936 -4.8 - - - - - - - - - -
19830 - 6.8 565 19834 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2070 -558.1 132.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20145 - 6.2 571 20203 done 0.88 - - 2567 - - - 2070 - 132.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20505 - 6.6 577 20509 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.062 3482 543.1 132.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20570 - 7.5 578 20573 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2074 -563.2 132.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20925 - 7.1 584 20983 done 0.88 - - 2567 - - - 2074 - 132.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21285 - 7.1 590 21343 done 0.88 - - 2567 - - - 2074 - 132.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21645 - 7.1 596 21649 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.061 3477 543.8 132.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21705 - 8.5 597 21709 done 0.88 - - 2567 - 2.47 0.041 2072 -568.8 132.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22065 - 6.6 603 22123 done 0.88 - - 2567 - - - 2073 - 132.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22425 - 6.5 609 22429 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.061 671 -543.4 132.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22470 - 7.2 609 22474 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.039 2073 560.8 132.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22785 - 5.4 615 22804 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.059 3475 539.2 150.3 14.70 1.052 1863 -4.9 - - - - - - - - - -
22835 - 6.3 615 22839 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.041 2073 -554.2 150.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23145 - 6.2 621 23203 done 0.90 - - 2567 - - - 2073 - 150.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23505 - 6.2 627 23509 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.061 674 -542.2 150.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23550 - 6.3 627 23554 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.038 2077 561.2 150.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23865 - 6.1 633 23923 done 0.90 - - 2567 - - - 2078 - 150.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24225 - 6.5 639 24283 done 0.90 - - 2567 - - - 2078 - 150.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24585 - 6.4 645 24643 done 0.90 - - 2567 - - - 2078 - 150.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24945 - 6.3 651 25003 done 0.90 - - 2567 - - - 2078 - 150.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25305 - 5.0 657 25364 done 0.90 - - 2567 - - - 2078 - 179.0 22.52 0.930 1745 -5.2 - - - - - - - - - -
25665 - 4.8 663 25724 done 0.93 - - 2567 - - - 2078 - 215.9 28.67 0.903 1596 -5.2 - - - - - - - - - -
26025 - 5.3 669 26085 done 0.97 - - 2567 - - - 2078 - 236.7 15.98 0.894 1512 -5.3 - - - - - - - - - -
26385 - 6.5 677 26389 roll 0.99 0.08 0.071 2596 362.5 2.58 0.055 674 -544.2 236.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
26430 - 7.8 679 26434 done 0.99 - - 2596 - 2.50 0.037 2075 560.4 236.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
26745 - 8.4 695 26763 done 0.99 - - 2596 - - - 2075 - 236.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27065 - 7.8 711 27069 roll 0.99 - - 2596 - 2.58 0.054 673 -543.4 236.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27105 - 6.9 713 27109 done 0.99 - - 2596 - 2.50 0.037 2078 562.0 236.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27425 - 7.4 729 27443 done 0.99 - - 2596 - - - 2078 - 236.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
27745 - 7.7 745 27763 done 0.99 - - 2596 - - - 2078 - 236.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28065 - 8.4 761 28083 done 0.99 - - 2596 - - - 2078 - 236.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28385 - 8.5 788 28389 roll 0.99 - - 2596 - 2.55 0.051 680 -548.2 236.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28420 - 9.9 791 28424 done 0.99 - - 2596 - 2.45 0.035 2071 567.8 236.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28725 - 7.9 822 28729 roll 0.99 - - 2596 - 2.50 0.053 3467 558.4 236.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28735 - 8.6 823 28739 done 0.99 - - 2596 - 2.45 0.036 2071 -569.8 236.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
29040 - 5.5 855 29059 roll 0.99 - - 2596 - 2.53 0.050 3475 554.9 251.1 11.90 0.708 1451 -5.1 - - - - - - - - - -
29100 - 6.3 867 29104 done 1.01 - - 2596 - 2.47 0.036 2077 -566.0 251.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
29405 - 5.8 928 29414 roll 1.01 - - 2596 - 2.53 0.054 675 -554.2 255.9 3.42 0.732 1432 -5.6 - - - - - - - - - -
29475 - 7.2 942 29479 done 1.02 - - 2596 - 2.47 0.033 2079 568.4 255.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
29785 - 5.0 995 29814 roll 1.02 - - 2596 - 2.50 0.049 3473 557.6 284.7 22.48 0.657 1314 -5.2 - - - - - - - - - -
29830 - 5.1 999 29859 done 1.05 - - 2596 - 2.47 0.035 2072 -567.2 312.7 21.60 0.650 1200 -5.3 - - - - - - - - - -
30165 - 5.2 1033 30189 roll 1.08 - - 2596 - 2.55 0.053 677 -547.1 337.6 18.83 0.638 1099 -5.4 - - - - - - - - - -
30210 - 3.2 1037 30279 done 1.10 - - 2596 - 2.45 0.031 2071 569.0 419.9 62.53 0.618 763 -5.4 - - - - - - - - - -