WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.60 of 91.80 AH used of 24V (61.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.17 of 61.20 AH used of 10V (65.41% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 39 - - - 2007 - -127.1 -70.37 - 2356 - - - - - - - - - - -
85 - -7.2 7 124 roll -0.87 12.55 0.181 2177 170.4 2.55 0.061 590 -555.7 -127.1 -20.52 - 2996 -31.2 - - - - - - - - - -
130 - -11.3 11 134 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.031 2000 570.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
435 - -10.7 48 439 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 587 -554.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
680 - -11.5 97 684 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.032 1999 571.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
985 - -8.1 135 989 roll -0.87 - - 2176 - 2.50 0.050 3398 559.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1150 - -5.0 151 1154 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.034 1992 -573.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1455 - -7.5 182 1459 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 606 -554.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1485 - -8.9 185 1489 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 1993 573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1805 - -6.7 205 1823 done -0.87 - - 2177 - - - 1993 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2125 - -6.4 221 2129 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3399 555.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2150 - -7.3 222 2154 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2006 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2465 - -7.3 238 2483 done -0.87 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2785 - -7.3 254 2789 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 598 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2820 - -7.3 255 2824 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1998 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3125 - -7.0 271 3143 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3445 - -6.5 287 3449 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 596 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3495 - -7.2 289 3499 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1990 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3825 - -6.9 302 3883 done -0.87 - - 2177 - - - 1990 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4185 - -6.8 308 4189 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 599 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4225 - -7.2 308 4229 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1990 567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4545 - -6.7 314 4549 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.057 3407 555.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4590 - -7.8 314 4594 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2000 -574.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4905 - -6.5 320 4963 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5265 - -6.7 326 5269 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 602 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5305 - -7.0 326 5309 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1996 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5625 - -6.5 332 5683 done -0.87 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5985 - -6.1 338 5989 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3408 553.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6010 - -6.8 338 6014 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2005 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6345 - -6.0 344 6349 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 599 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6380 - -6.4 344 6384 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1990 567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6705 - -5.7 350 6763 done -0.87 - - 2177 - - - 1991 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7065 - -5.5 356 7069 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3404 554.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7095 - -5.8 356 7099 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.038 2004 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7425 - -6.1 362 7483 done -0.87 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7785 - -6.5 368 7843 done -0.87 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8145 - -6.8 374 8149 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.061 3407 543.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8180 - -7.3 374 8184 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2006 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8505 - -6.7 380 8563 done -0.87 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8865 - -6.4 386 8869 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3401 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8890 - -6.8 386 8894 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2000 -571.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9225 - -6.0 392 9283 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9585 - -6.0 398 9589 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3402 543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9635 - -6.5 398 9639 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2004 -570.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9945 - -5.7 404 10003 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10305 - -5.4 410 10309 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3407 544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10355 - -6.2 410 10359 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1996 -571.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10665 - -5.5 416 10723 done -0.87 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11025 - -6.0 422 11029 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3401 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11070 - -7.6 422 11073 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2002 -571.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11385 - -6.1 428 11389 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3407 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11415 - -6.3 428 11418 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2008 -571.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11745 - -6.0 434 11803 done -0.87 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12105 - -5.9 440 12109 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3401 546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12145 - -7.1 440 12149 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2002 -571.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12465 - -5.7 446 12523 done -0.87 - - 2176 - - - 2001 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12825 - -5.1 452 12883 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13185 - -4.5 458 13189 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3400 549.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13210 - -5.0 458 13214 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2006 -569.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13545 - -4.3 464 13603 done -0.87 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13905 - -4.8 470 13963 done -0.87 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14265 - -5.2 476 14269 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3407 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14305 - -6.0 476 14309 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1999 -570.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14625 - -5.6 482 14683 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14985 - -5.3 488 14989 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3400 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15015 - -6.0 488 15019 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15345 - -5.7 494 15403 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15466 - 5.7 496 15584 done -0.32 0.57 0.085 2303 221.1 - - 1998 - - 108.60 1.325 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
15585 - 4.3 498 15699 done 0.87 1.20 0.057 2567 220.0 - - 1998 - 127.1 108.68 1.312 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16005 - 6.7 505 16063 done 0.87 - - 2567 - - - 1998 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16365 - 6.9 511 16423 done 0.87 - - 2567 - - - 1998 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16725 - 7.0 517 16783 done 0.87 - - 2567 - - - 1998 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17085 - 7.0 523 17089 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3400 533.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17145 - 8.1 524 17149 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2000 -560.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17505 - 6.9 530 17563 done 0.87 - - 2567 - - - 2000 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17865 - 6.9 536 17869 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3399 538.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17910 - 7.9 536 17913 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2004 -558.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18225 - 6.5 542 18283 done 0.87 - - 2567 - - - 2004 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18585 - 6.2 548 18643 done 0.87 - - 2567 - - - 2005 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18945 - 6.2 554 19003 done 0.87 - - 2567 - - - 2004 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19305 - 6.4 560 19363 done 0.87 - - 2567 - - - 2004 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19665 - 6.6 566 19723 done 0.87 - - 2567 - - - 2004 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20025 - 6.7 572 20029 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3408 540.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20060 - 7.3 572 20063 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2006 -560.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20385 - 7.0 578 20443 done 0.87 - - 2567 - - - 2005 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20745 - 7.1 584 20803 done 0.87 - - 2567 - - - 2006 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21105 - 6.2 590 21109 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 598 -541.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21155 - 6.9 590 21159 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.038 2002 561.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21465 - 5.5 596 21524 done 0.87 - - 2567 - - - 2002 - 142.9 12.65 1.136 1892 -5.0 - - - - - - - - - -
21825 - 5.9 602 21884 done 0.89 - - 2567 - - - 2002 - 146.0 2.42 1.136 1880 -5.0 - - - - - - - - - -
22185 - 6.1 608 22243 done 0.90 - - 2567 - - - 2004 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22545 - 6.5 614 22603 done 0.90 - - 2567 - - - 2004 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22905 - 6.3 620 22909 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.056 593 -542.7 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22955 - 7.4 620 22959 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.038 1998 562.0 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23265 - 6.4 626 23323 done 0.90 - - 2567 - - - 1998 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23625 - 6.3 632 23683 done 0.90 - - 2567 - - - 1999 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23985 - 6.2 638 24043 done 0.90 - - 2567 - - - 1999 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24345 - 6.5 644 24349 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.054 595 -544.2 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24380 - 6.3 644 24383 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.038 2001 562.4 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24705 - 6.2 650 24709 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.060 3405 550.6 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24740 - 7.5 650 24744 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.038 2000 -568.8 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25065 - 5.8 656 25074 roll 0.90 - - 2569 - 2.55 0.058 600 -549.0 151.0 4.13 0.987 1859 -5.1 - - - - - - - - - -
25120 - 7.0 656 25124 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.038 2004 561.6 151.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25425 - 6.0 662 25483 done 0.90 - - 2567 - - - 2004 - 151.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25785 - 6.2 668 25843 done 0.90 - - 2567 - - - 2004 - 151.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26145 - 5.8 674 26204 done 0.90 - - 2567 - - - 2004 - 156.6 4.15 0.938 1837 -5.3 - - - - - - - - - -
26505 - 6.0 680 26523 done 0.91 - - 2567 - - - 2004 - 156.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
26825 - 5.7 696 26839 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.052 595 -546.1 165.6 7.05 0.891 1800 -5.1 - - - - - - - - - -
26895 - 6.7 699 26899 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.036 1997 560.8 165.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27205 - 5.8 715 27214 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.056 3396 548.6 171.4 4.20 0.873 1777 -5.2 - - - - - - - - - -
27245 - 6.6 717 27248 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.038 2001 -564.8 171.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27565 - 5.7 733 27584 done 0.92 - - 2567 - - - 2002 - 181.3 7.80 0.866 1735 -5.3 - - - - - - - - - -
27885 - 7.1 749 27903 done 0.93 - - 2567 - - - 2001 - 181.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
28205 - 6.1 765 28223 done 0.93 - - 2567 - - - 2001 - 181.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
28525 - 6.8 781 28529 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.054 602 -548.6 181.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
28565 - 6.8 783 28569 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.035 2002 566.8 181.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
28885 - 6.7 799 28889 roll 0.93 - - 2567 - 2.53 0.054 3402 553.4 181.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
28955 - 7.3 805 28959 done 0.93 - - 2567 - 2.45 0.036 2004 -570.6 181.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
29265 - 7.6 836 29269 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.053 599 -551.0 181.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
29355 - 3.4 845 29419 done 0.93 - - 2567 - 2.45 0.035 2002 572.7 257.6 59.20 0.739 1424 -5.3 - - - - - - - - - -
29725 - 4.1 882 29774 roll 1.02 0.13 0.054 2606 300.0 2.60 0.051 604 -537.7 314.3 43.45 0.715 1193 -5.3 - - - - - - - - - -
29830 - 8.8 892 29834 done 1.08 - - 2606 - 2.47 0.034 1994 562.8 314.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
30135 - 6.8 935 30140 roll 1.08 - - 2606 - 2.55 0.051 611 -542.4 314.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
30180 - 7.0 944 30184 done 1.08 - - 2606 - 2.45 0.034 1996 565.3 314.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
30485 - 5.4 1005 30504 roll 1.08 - - 2607 - 2.55 0.050 602 -546.7 332.0 12.90 0.686 1121 -5.5 - - - - - - - - - -
30530 - 8.0 1014 30534 done 1.10 - - 2606 - 2.47 0.032 1996 564.4 332.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
30835 - 6.8 1055 30843 done 1.10 - - 2607 - - - 1997 - 332.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
31145 - 6.3 1086 31149 roll 1.10 - - 2606 - 2.55 0.051 602 -547.1 332.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
31190 - 5.8 1090 31199 done 1.10 - - 2606 - 2.45 0.032 2001 571.0 337.9 4.22 0.660 1098 -5.2 - - - - - - - - - -