WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.62 of 91.80 AH used of 24V (62.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.55 of 61.20 AH used of 10V (66.42% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.88 - - 47 - - - 2002 - -127.1 -60.33 - 2456 - - - - - - - - - - -
75 - -7.3 6 109 roll -0.88 12.40 0.178 2178 171.9 2.58 0.061 592 -546.5 -127.1 -17.05 - 2996 -31.7 - - - - - - - - - -
350 - -11.0 33 354 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.031 2001 570.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
655 - -11.3 92 658 done -0.88 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
960 - -8.1 129 964 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.049 3398 558.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1180 - -9.3 151 1184 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.035 1992 -573.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1490 - -7.6 182 1498 done -0.88 - - 2176 - - - 1991 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1810 - -7.4 202 1814 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.050 3401 552.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1880 - -7.6 205 1884 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.035 1999 -572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2190 - -7.3 221 2194 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.051 3399 553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2230 - -7.8 223 2234 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.036 2009 -574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2550 - -6.6 239 2554 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.051 3402 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2620 - -7.4 242 2624 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.035 2002 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2930 - -6.5 258 2934 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.052 3398 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2955 - -7.7 259 2959 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.035 1999 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3270 - -6.3 275 3288 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3590 - -6.2 291 3594 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.053 3406 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3685 - -6.6 295 3689 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.037 2005 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4010 - -5.8 304 4014 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.053 3398 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4080 - -6.5 305 4084 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.036 1998 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4430 - -6.4 311 4434 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 3403 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4490 - -8.3 312 4494 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.037 2003 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4850 - -7.0 318 4908 done -0.88 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5210 - -6.6 324 5214 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 3406 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5320 - -6.9 325 5324 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2009 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5630 - -5.9 331 5688 done -0.88 - - 2178 - - - 2009 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5990 - -5.6 337 5994 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.055 3398 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6025 - -6.4 337 6029 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6350 - -5.7 343 6354 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.057 3399 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6400 - -6.5 343 6404 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2004 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6710 - -6.3 349 6714 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.056 3406 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6745 - -7.1 349 6749 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.038 1999 -569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7070 - -6.6 355 7074 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.056 3396 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7115 - -7.3 355 7119 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7430 - -6.2 361 7434 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.057 3398 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7460 - -7.4 361 7464 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2002 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7790 - -5.9 367 7794 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.057 3401 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7825 - -6.8 367 7829 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2004 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8150 - -5.8 373 8154 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.058 3401 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8210 - -6.8 374 8214 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.039 2001 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8570 - -6.5 380 8574 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.058 3396 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8630 - -7.6 381 8634 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.039 1999 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8990 - -6.6 387 8994 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.058 3396 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9050 - -7.3 388 9054 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.039 1999 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9410 - -6.4 394 9468 done -0.88 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9770 - -6.6 400 9774 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.059 3403 544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9840 - -7.8 401 9843 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.039 2000 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10190 - -6.1 407 10248 done -0.88 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10550 - -6.1 413 10554 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.060 3404 544.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10610 - -7.2 414 10614 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.040 1995 -570.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10970 - -6.1 420 10974 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.059 3399 544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11035 - -6.9 421 11039 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.039 2009 -567.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11390 - -5.7 427 11394 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.059 3401 545.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11460 - -6.8 428 11464 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.039 2006 -569.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11810 - -5.9 434 11814 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.060 3399 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11860 - -6.5 434 11864 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.039 2006 -568.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12170 - -5.7 440 12228 done -0.88 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12530 - -5.7 446 12588 done -0.88 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12890 - -5.4 452 12894 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.060 3398 546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12935 - -6.8 452 12939 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.040 1995 -568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13250 - -5.4 458 13308 done -0.88 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13610 - -5.8 464 13614 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.060 3398 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13660 - -5.9 464 13664 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2002 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13970 - -5.5 470 13974 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.060 3396 546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13995 - -7.0 470 13999 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.040 2003 -568.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14330 - -5.3 476 14334 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.060 3396 546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14385 - -5.6 476 14389 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.040 1999 -565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14690 - -4.9 482 14694 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.061 3401 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14735 - -5.2 482 14738 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.040 2003 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15050 - -4.7 488 15108 done -0.88 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15231 - 4.9 491 15349 done -0.32 0.57 0.090 2304 221.1 - - 2003 - - 108.47 1.331 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15350 - 3.7 493 15464 roll 0.88 1.20 0.061 2566 218.3 2.72 0.064 601 -515.4 127.1 108.75 1.323 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15500 - 6.7 495 15504 done 0.88 - - 2566 - 2.55 0.038 1994 546.3 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15830 - 6.6 501 15834 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.062 3399 540.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15890 - 7.3 502 15894 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 1994 -555.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16250 - 6.5 508 16254 roll 0.88 - - 2566 - 2.65 0.063 3407 533.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16295 - 7.5 508 16299 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2005 -554.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16610 - 6.4 514 16614 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.064 3398 535.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16660 - 7.4 514 16664 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2009 -555.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16970 - 6.4 520 16974 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.064 3399 534.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17035 - 7.8 521 17039 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2005 -557.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17390 - 6.7 527 17448 done 0.88 - - 2566 - - - 2005 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17750 - 7.1 533 17754 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.064 3399 536.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17800 - 7.0 533 17804 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -559.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18110 - 7.0 539 18168 done 0.88 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18470 - 6.7 545 18474 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.063 3399 537.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18515 - 7.9 545 18519 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18830 - 6.8 551 18834 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.062 3399 537.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18910 - 7.1 552 18914 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2004 -558.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19250 - 6.4 558 19308 done 0.88 - - 2566 - - - 2005 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19610 - 6.0 564 19614 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.062 3406 538.8 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19655 - 7.6 564 19659 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2007 -559.6 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19970 - 6.1 570 19974 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.062 3406 538.1 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20020 - 7.6 570 20024 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2006 -560.0 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20330 - 5.9 576 20388 done 0.88 - - 2566 - - - 2006 - 129.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20690 - 6.1 582 20694 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3399 539.9 129.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20755 - 7.0 583 20758 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -559.2 129.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21110 - 6.1 589 21114 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.061 3404 539.6 129.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21165 - 6.8 589 21169 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2003 -560.4 129.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21470 - 6.8 595 21474 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.062 598 -540.4 129.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21520 - 7.4 595 21524 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.039 1998 560.0 129.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21830 - 6.4 601 21834 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3405 545.3 129.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21880 - 6.1 601 21883 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -561.6 129.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22190 - 6.0 607 22194 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.061 592 -541.9 129.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22235 - 6.7 607 22239 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.038 1995 561.2 129.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22550 - 5.6 613 22569 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.058 3396 543.0 142.5 12.07 1.072 1894 -4.9 - - - - - - - - - -
22655 - 7.2 614 22658 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.040 2004 -556.8 142.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22970 - 5.7 620 23029 done 0.89 - - 2566 - - - 2004 - 151.8 7.35 1.058 1857 -5.0 - - - - - - - - - -
23330 - 5.7 626 23344 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.058 3397 535.8 159.9 6.22 1.048 1824 -5.3 - - - - - - - - - -
23385 - 5.0 626 23414 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2000 -558.8 188.8 23.50 1.009 1706 -5.0 - - - - - - - - - -
23750 - 6.2 633 23754 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.058 3397 541.5 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
23790 - 6.4 633 23794 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.040 2004 -557.2 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24110 - 6.5 639 24114 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.057 3399 540.7 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24145 - 7.6 639 24149 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.040 2001 -559.2 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24470 - 6.7 645 24474 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.057 3401 542.6 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24510 - 6.7 645 24514 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.040 2003 -559.2 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24830 - 6.7 651 24888 done 0.94 - - 2566 - - - 2002 - 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25190 - 6.8 657 25194 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.056 3401 542.2 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25235 - 7.4 657 25239 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.040 1998 -561.2 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25550 - 6.9 663 25554 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.061 592 -540.8 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25585 - 8.5 663 25589 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 1991 559.6 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25910 - 6.4 669 25914 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.057 3399 552.2 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25955 - 6.3 669 25959 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.038 2005 -564.4 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26270 - 6.6 679 26288 done 0.94 - - 2566 - - - 2005 - 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26590 - 7.1 695 26608 done 0.94 - - 2566 - - - 2004 - 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26910 - 6.4 711 26914 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.054 3400 547.5 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26980 - 7.8 714 26984 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.038 2002 -566.0 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27290 - 6.2 730 27308 done 0.94 - - 2566 - - - 2002 - 188.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27610 - 6.0 746 27614 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.054 3407 551.0 190.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27640 - 5.9 747 27649 done 0.94 - - 2566 - 2.45 0.038 2007 -571.4 192.8 3.15 0.832 1689 -4.8 - - - - - - - - - -
27950 - 6.7 763 27968 done 0.95 - - 2566 - - - 2007 - 192.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28270 - 6.4 779 28274 roll 0.95 - - 2566 - 2.53 0.053 3402 551.4 192.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28340 - 7.0 782 28344 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.038 2003 -566.4 192.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28650 - 5.4 809 28669 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.051 3402 548.6 210.1 13.20 0.763 1619 -5.2 - - - - - - - - - -
28705 - 5.3 814 28724 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.037 2005 -565.6 231.2 16.02 0.750 1533 -5.4 - - - - - - - - - -
29030 - 6.8 847 29034 roll 0.99 0.08 0.074 2595 362.5 2.55 0.051 3407 549.8 231.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
29070 - 7.7 851 29074 done 0.99 - - 2594 - 2.50 0.038 2001 -562.4 231.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
29380 - 5.6 882 29394 roll 0.99 - - 2594 - 2.58 0.058 597 -544.2 242.1 8.15 0.719 1488 -5.3 - - - - - - - - - -
29475 - 5.6 891 29489 done 1.00 - - 2594 - 2.47 0.034 2002 568.8 253.5 8.50 0.726 1441 -5.5 - - - - - - - - - -
29790 - 4.8 952 29824 roll 1.01 - - 2594 - 2.55 0.051 3402 549.0 289.5 27.98 0.690 1294 -5.3 - - - - - - - - - -
29850 - 5.8 964 29859 done 1.05 - - 2594 - 2.50 0.036 1998 -561.6 296.8 5.30 0.713 1264 -5.7 - - - - - - - - - -
30160 - 6.7 1026 30164 roll 1.06 - - 2594 - 2.58 0.056 601 -541.5 296.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
30190 - 6.7 1032 30194 done 1.06 - - 2594 - 2.47 0.033 1998 565.6 296.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
30495 - 6.8 1063 30503 done 1.06 - - 2594 - - - 1998 - 296.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
30805 - 4.5 1094 30844 done 1.06 - - 2594 - - - 1998 - 341.8 33.97 0.638 1081 -5.4 - - - - - - - - - -